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6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.3 Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
Einstellungen für Regelungsbaugruppen mit aktivierter Sicherheitsfunktionalität
Die Sicherheitsfunktionalität wird über die Parameter p8456 und p9601/p9801
aktiviert.
Der Wert von p8456 wird über das PRM-Telegramm von der übergeordneten
Steuerung beim Hochlauf der ICU24F gesetzt. Er kann nicht geändert werden.
Dabei gilt:
• p8456 = 4 Sicherheitsfunktionalität aktiviert ohne MMC-PS
• p8456 = 5 Sicherheitsfunktionalität aktiviert mit MMC-PS
Über p9601 und p9801 wird die Sicherheitsfunktionalität umrichterseitig eingestellt.
Es gilt:
• p9601 = p9801 = 1 Sicherheitsfunktionalität aktiviert ohne
Zwangsdynamisierung
• p9601 = p9801 = 3 Sicherheitsfunktionalität aktiviert mit Zwangsdynamisierung
Der Umrichter läuft nur wenn die Sicherheitsfunktionalität sowohl steuerungsseitig
als auch umrichterseitig aktiviert ist, ansonsten schaltet der Umrichter mit
Fehlermeldung F0396 ab.
Einsatzmöglichkeiten für Regelungsbaugruppen ICU24F
Eine Regelungsbaugruppe mit integrierter Sicherheitsfunktionalität (ICU24F) darf
sowohl in ET 200S-Stationen mit, bzw. ohne projektierte Sicherheitsfunktionalität
betrieben werden.
Die übergeordnete Steuerung unterscheidet nicht zwischen einer ICU24 und einer
ICU24F. Es ist daher möglich diese Baugruppen gegeneinander auszutauschen.
Wird in diesem Fall die Sicherheitsfunktionalität nachträglich aktiviert, schaltet der
Umrichter mit F0396 ab.
Ist "MMC erforderlich" projektiert, können die Baugruppen ICU24 und ICU24F mit
deaktivierter Sicherheitsfunktionalität nicht gegeneinander getauscht werden, da
die Dateien clone00.bin einer ICU24 und einer ICU24F inkompatibel sind.
Achtung
Wird während der Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen (p0010 = 95) die
Spannungsversorgung (24 V) unterbrochen, wird automatisch der Parameter
p0010 = 0 gesetzt. Da dieses Rücksetzen von p0010 durch ein Spannungsausfall-
Reset des Umrichters herbeigeführt wurde, befindet sich der Umrichter danach
nicht im Zustand "Bereit". Um den Antrieb in den Bereit-Zustand zu versetzen,
muss der Umrichter entweder erneut aus-/eingeschaltet (24 V) werden oder durch
Ziehen/Stecken kurz von der Spannungsversorgung getrennt werden oder die
folgende Parametrierung durchgeführt werden.
1. p0010 = 30
2. p0010 = 0
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Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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