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Ausgabe 10/2006
Diese einfache Lastausgleichsregelung wird z.B. bei Anwendungen eingesetzt, bei
denen zwei oder mehrere Motoren mechanisch gekoppelt bzw. auf eine gemein-
same Welle arbeiten und die obigen Anforderungen erfüllen (siehe Bild oben). Die
Statik regelt hierbei Torsionen bzw. Verklemmungen aus, die durch die
mechanische Kopplung auftreten können, indem die Drehzahlen der einzelnen
Motoren entsprechend modifiziert werden (Einzelantrieb wird bei zu großem
Moment entlastet).
Voraussetzung
• Alle Antriebe müssen vektorgeregelt mit Drehzahlregelung (mit oder ohne
Drehzahlistwertgeber) betrieben werden
• Hoch- und Rücklaufzeiten des Hochlaufgeber müssen bei allen Antrieben
identisch sein.
7.3.4
Drehmomentenregelung
Daten
Parameterbereich:
Alarme:
Fehler:
Funktionsplannummer:
Beschreibung
Bei der geberlosen Drehzahlregelung SLVC (p1300 = 20) bzw. geberbehafteten
Drehzahlregelung VC (p1300 = 21) besteht die Möglichkeit, über den BICO-
Parameter p1501 auf Drehmomentregelung (Folgeantrieb) umzuschalten. Eine
Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung ist nicht möglich,
wenn mit p1300 = 22 bzw. 23 direkt die Drehmomentregelung gewählt wird. Die
Auswahl des Drehmomentensollwerts kann sowohl über Parameter p1500 als auch
über die BICO-Parameter p1503 (CI: Drehmomentsollwert) erfolgen.
Hinweis
Über den ET 200S-Rückwandbus kann nur ein Sollwert übertragen werden.
Drehzahl- und Drehmomentsollwert haben daher dieselbe Quelle. Der Anwender
muss dafür sorgen, dass zum Zeitpunkt der Umschaltung von Drehzahl- auf
Drehmomentregelung auch der Sollwert entsprechend von Drehzahl- auf
Drehmoment umgeschaltet wird.
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
p1300, p1500 – p1511
p1400 – p1780
-
-
FP7200, FP7210, FP7700, FP7710
Betriebsanleitung
7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung
353
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Kapitel
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