Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung Seite 276

6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.5 Sicherheitsfunktionen
Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) ist die einfachste Sicherheitsfunktion, deren
Zweck darin besteht, das Drehmoment sicher stillzusetzen. Sobald STO aktiviert
ist, wird verhindert, dass der Motor erneut startet. Dies erfolgt nur, nach der
Rücknahme des STO-Signals und einem Ein-Befehl. Die Impulssperre aus dem
Power Module verhindert sicher ein durch den Motor erzeugtes Drehmoment und
sofern eine mechanische Bremse angeschlossen ist, wird diese unverzüglich
geschlossen.
Achtung
Fehlerreaktionszeit
Ein interner Fehler während eines STO wird innerhalb von 100 ms erkannt und
führt unverzüglich zu einem Passivieren des Antriebes.
Nach dem Anstoßen der STO-Funktion wickelt der Umrichter folgende Vorgänge
ab:
• Impulssperre vom Power Module.
• Die mechanische Bremse (falls angeschlossen) wird unverzüglich geschlossen.
• Die Zustands-LED SH ist eingeschaltet.
Nach der Rücknahme des STO-Signals wickelt der Umrichter folgende Vorgänge
ab:
• Der Umrichter führt den Selbsttest durch.
• Es wird der Vorgang der Zwangsdynamisierung ausgeführt (falls mit P9601 und
P9801 parametriert).
• Der Zeitgeber für die Zwangsdynamisierung (P9660) wird auf den Wert in
P9659 zurückgesetzt (sofern der Prozess der Zwangsdynamisierung erfolgreich
durchgeführt wurde).
• Die mechanische Bremse wird gelöst (falls angeschlossen).
• Die Zustands-LED SH wird ausgeschaltet.
• Mit positiver Flanke (OFF1/ON) kann der Motor wieder eingeschaltet werden.
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Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB