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6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.2 Inbetriebnahme
Vektorregelung (VC)
• Erster Schritt: Parametrierung des Drehzahlgebers (siehe Kapitel
"Schnittstellen", Abschnitt "Drehzahlgeber-Schnittstelle")
• Bei der Inbetriebnahme der Vektorregelung mit Geber (VC), sollte der Umrichter
zuerst mit U/f-Steuerung (p1300 = 0) aktiviert werden. Bei drehendem Motor
und angeschlossenem Drehzahlgeber (aktiviert über p0400) müssen die
Parameter r0061 und r0021 in folgenden Größen übereinstimmen:
− Vorzeichen
− Betrag (eine Abweichung von wenigen Prozenten ist erlaubt)
Nur wenn beide Bedingungen erfüllt sind, darf die Vektorregelung mit Geber
(p1300 = 21 oder 23) aktiviert werden.
• Die Überwachung auf Drehzahlsignalverlust muss gesperrt werden (p0492 = 0),
wenn das Drehmoment extern begrenzt wird.
Betriebsart
p1300=21
21
Vektorregelung mit Sensor
Filterzeit für Ist-Drehzahl
p1442 = ...
Stellt Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die Regelabweichung des Drehzahlreglers zu
glätten.
Die Verminderung dieses Wertes führt zu einer höheren Dynamik der Drehzahlregelung,
jedoch besteht die Gefahr der Instabilität bei zu kleinen Werten. Für die meisten
Anwendungen kann p1442 = 2 ms eingestellt werden.
Verstärkungsfaktor Drehzahlregl.
p1460 = ...
Gibt die Verstärkung des Drehzahlreglers an.
Integrationszeit Drehzahlregler
p1462 = ...
Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers ein.
p1492
r1170
Freq. setpoint
Act. frequency
from encoder
208
150 ms
r1490
r1518
Precontrol
r1084
r1438
–
*)
–
r0064
r0063
Droop
Kp
Tn
Torque
setpoint
r1508
*) only active, if pre-control is enabled
(p1496 > 0)
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
r0079
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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