Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung Seite 350

7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung
sche Lastmoment vom Antrieb aufzubringen. Bei p1610 = 0 % wird der Magneti-
sierungsstrom r0331 und bei p1610 = 100 % der Motornennstrom p0305 einge-
prägt. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht kippt, kann p1611 erhöht, oder
die Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden. Dies
ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu
überlasten.
Der Umrichter ET 200S FC besitzt bei der Vektorregelung ohne Drehzahlistwert-
geber im Bereich von kleinen Frequenzen folgende heraushebende Merkmale
gegenüber anderen Frequenzumrichtern:
• Geregelter Betrieb bis ≈ 1 Hz
• Starten im geregelten Betrieb (direkt nach Auferregung des Antriebs)
• Durchfahren des kleinen Frequenzbereichs (0 Hz) im geregelten Betrieb
f
p1755
Bild 7-7
Durch den geregelten Betrieb bis ca. 1 Hz (einstellbar über Parameter p1755) als
auch die Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt zu starten bzw. geregelt zu
reversieren (einstellbar über Parameter p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
• Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig
(stoßfreies Verhalten, keine Frequenzeinbrüche)
• Dauerhafte Drehzahl-Drehmomentenregelung bis ca. 1 Hz möglich.
Hinweis
Beim geregelten Reversieren bzw. geregelten Starten von 0 Hz ist zu berück-
sichtigen, dass bei einem zu langem Verweilen (> 2 s bzw. > p1758) im Bereich
von 0 Hz, die Regelung automatisch vom geregelten in den gesteuerten Bereich
umschaltet.
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Start
geschl.
Regelkreis
offener
Regelkreis
Starten und Durchqueren von 0 Hz im geregelten Betrieb
f
Regelkreis
p1755
t
p1755
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Nulldurchgang
geschl.
offener
Regelkreis
t
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB