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Ausgabe 10/2006
Freq.-sollwert
Istfrequenz
Bild 7-10
Bei richtiger Anpassung führt das dazu, dass der Drehzahlregler nur noch Stör-
größen in seinem Regelkreis ausregeln muss und dies mit einer relativ kleinen
Stellgrößenänderung erreicht. Drehzahlsollwertänderungen werden dagegen am
Drehzahlregler vorbei geleitet und dadurch schneller ausgeführt.
Über den Vorsteuerfaktor p1496 kann die Wirkung der Vorsteuergröße je nach
Anwendung angepasst werden. Mit p1496 = 100 % wird die Vorsteuerung gemäß
der Motor- und Lastträgheit (p0341, p0342) berechnet. Damit der Drehzahlregler
nicht gegen den aufgeschalteten Momentensollwert arbeitet, wird ein Symmetrie-
filter automatisch eingesetzt. Die Zeitkonstante des Symmetriefilters entspricht der
Ersatzverzögerungszeit des Drehzahlregelkreises. Die Drehzahlreglervorsteuerung
ist korrekt eingestellt (p1496 = 100 %, Kalibrierung über p0342), wenn sich der I-
Anteil des Drehzahlreglers (r1482) während eines Hoch- bzw. Rücklaufs im
Bereich n > 20% * p0310 nicht ändert. Mit der Vorsteuerung ist es also möglich,
einen neuen Drehzahlsollwert ohne Überschwingen anzufahren (Voraussetzung:
die Drehmomentbegrenzung greift nicht ein und das Trägheitsmoment bleibt
konstant).
Wird der Drehzahlregler durch die Aufschaltung vorgesteuert, so wird der
Drehzahlsollwert (r0062) mit derselben Glättung (p1442 bzw. p1452) verzögert wie
der Istwert (r1445). Dadurch wird gewährleistet, dass bei Beschleunigungen keine
Soll-Ist-Differenz (r0064) am Reglereingang entsteht, die allein durch die
Signallaufzeit bedingt wäre.
Bei der Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung ist darauf zu achten, dass der
Drehzahlsollwert stetig bzw. ohne einen größeren Störpegel vorgegeben wird
(Vermeidung von Drehmomentstößen).
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Vorsteuerung
p0341 p0342
p1496
r1084
=0
–
>0
T
i
Drehzahlregler mit Vorsteuerung
Betriebsanleitung
7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung
Statik-
Aufschaltung
r1518
K
T
p
n
r1538
PI
Dreh-
zahlregler
–
r1539
T
i
SLVC:
p1452
VC:
p1442
r1538
Dreh-
moment-
Sollwert
r1539
K
T
p
n
p1470
p1472
p1460
p1462
351
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