Sicherheitsfunktionen; Übersicht - Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung

Ausgabe 10/2006
6.5.4

Sicherheitsfunktionen

Übersicht
Es gibt folgende Sicherheitsfunktionen (SI-Funktionen) für den Umrichter
ET 200S FC mit Regelungsbaugruppe ICU24F:
• Sicherer Halt (SH)
• Sichere Bremsrampe (SBR)
• Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Typische Reaktionszeit der Sicherheitsfunktionen
• bei An-/Abwahl über Abschaltgruppen 20 ms.
• bei einem Fehler in einem Überwachungskanal 100 ms.
Hinweis
Die Actual frequency bezeichnet in den folgenden Abbildung den Istwert der
Umrichterausgangsfrequenz (r0066) und nicht die Motor-Istfrequenz.
Hinweise zu den Sicherheitsgerichteten Funktionen
Abschalten aus dem Betriebszustand "Sicher reduzierte Geschwindigkeit"
Hinweis
In der Definition der Sicherheitsfunktionen in Draft IEC 61800-5-2, Adjustable
speed electrical power drive systems, wurden neue Begriffe der antriebsbasierten
Sicherheitsfunktionen eingeführt:
• Sicherer Halt (SH) = Safe Torque Off (STO)
• Sichere Bremsrampe (SBR) = Safe Stop 1 (SS1)
• Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG) = Safely-Limited Speed (SLS)
Wenn "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" angewählt ist, kann der Antrieb über
"Sicheren Halt" oder "Sichere Bremsrampe" abgeschaltet werden.
Abschalten über die nicht sicherheitsgerichteten Befehle AUS1/AUS3 ist nicht
möglich. Allerdings kann der Umrichter auch über den nicht sicherheitsgerichteten
Befehl AUS2 (Impulssperre) abgeschaltet werden.
"Sicher reduzierte Geschwindigkeit" und "Sichere Bremsrampe" abwählen
Hinweis
Die Zustände "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" und "Sichere Bremsrampe"
können durch Rücknahme des Sicherheitssignals aufgehoben werden. Der
Umrichter fährt dann wieder auf die anstehenden Sollwerte, es sei denn über die
Funktion "Sichere Bremsrampe" wurde bereits der Zustand "Sicherer Halt" erreicht.
Um den Antrieb neu zu starten ist zuerst das Sicherheitssignal aufzuheben und ein
erneuter EIN-Befehl erforderlich.
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Betriebsanleitung
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.5 Sicherheitsfunktionen
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