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6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.5 Sicherheitsfunktionen
Hinweis
Im Falle aktivierter Sicherheitsfunktionalität und Zwangsdynamisierung (p9601 = 3
bzw. p9801 = 3) führt der Antrieb einen Prozessorselbsttest und einen Test der
Abschaltpfade durch. Während dieser Zeit (ca. 2,4 s) ist r0052.6 = 1, d.h. die
Sperrung des Einschaltkommandos aktiv.
Wird während dieser Zeit das Einschaltkommando geschickt, so wird dieses
ignoriert. Beim Einschaltkommando reagiert der Antrieb nur auf positive Flanken,
weshalb vor dem Absetzen des Einschaltkommandos mittels FB100 (Ausgang
STAT) r0052.6 = 0 geprüft und erst dann das Einschaltkommando gegeben
werden sollte.
Wird während der Zwangsdynamisierung die Funktion "sicherer Halt" ausgelöst, so
erscheint diese im Safety-Statuswort als ausgewählt (r9772.0 = 1) aber nicht aktiv
(r9772.1 = 0). Beim Beenden der Zwangsdynamisierung wird die Funktion
"sicherer Halt" dann automatisch auf aktiv (r9772.1 = 1) gesetzt.
Achtung
Bei einer Durchführung der Zwangsdynamisierung werden auch die Abschaltpfade
der Motorbremse getestet. Dies führt zu einem kurzzeitigen (2 ms – 16 ms) Öffnen
der Motorbremse.
Da der mechanische Teil der Bremse im Allgemeinen länger als 20 ms zum Öffnen
benötigt, hat diese Dynamisierung in der Regel keine Auswirkung auf die
Motorwelle.
Wird jedoch eine schnell ansprechende mechanische Bremse verwendet, sollte
zusätzlich die Funktion "Motorhaltebremse" aktiviert werden (p1215 = 1). In diesem
Fall bleibt die mechanische Bremse auf jeden Fall geschlossen.
Überwachungstakt
Die sicherheitsgerichteten Überwachungsfunktionen für die Antriebe werden
zyklisch im Millisekundenbereich ausgeführt.
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Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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