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7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.1 Übersicht
7.1
Übersicht
Beschreibung
Für Umrichterantriebe mit Asynchron- und Synchronmaschinen gibt es mehrere
Steuer- / Regelverfahren zur Drehzahl- bzw. Drehmomentregelung. Diese
Verfahren können grob wie folgt eingeteilt werden:
• U/f-Kennliniensteuerung (kurz: U/f-Steuerung)
• Feldorientierte Regelungsverfahren (kurz: Vektorregelung)
Mit der U/f-Steuerung (siehe Abschnitt 7.2) lässt sich keine effiziente
Drehmomentenregelung realisieren. Dafür sind feldorientierte Regelungsverfahren
(siehe Abschnitt 7.3.2) zu verwenden.
Die feldorientierten Regelungsverfahren – auch Vektorregelung genannt – lassen
sich weiterhin in zwei Gruppen aufteilen:
• Vektorregelung ohne Drehzahlrückführung (Sensorlose Vektorregelung (SLVC))
• Vektorregelung mit Drehzahlrückführung (Vektorregelung (VC))
Die Unterscheidungsmerkmale sind sowohl in der Regelungsgüte als auch in der
Komplexität der Verfahren begründet, die sich wiederum durch die Anforderungen
der jeweiligen Anwendung ergeben. Für einfache Anwendungen (z.B. Pumpen
bzw. Lüfter) kommt zum größten Teil die U/f-Steuerung zum Einsatz. Die Vektor-
regelung wird insbesondere bei anspruchsvollen Anwendungen (z.B. Wickler)
eingesetzt, bei denen ein gutes Führungs- bzw. Störverhalten hinsichtlich Drehzahl
bzw. Moment gefordert wird. Bestehen diese Anforderungen auch im Bereich von 0
bis ca. 1 Hz bzw. ist die Drehzahl-/Drehmomentgenauigkeit ohne Geber nicht
ausreichend, so wird die Vektorregelung mit Drehzahlrückführung eingesetzt.
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Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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