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Ausgabe 10/2006
• Auswertung der Störmeldungen des Umrichters
Zusätzlich sollte immer der Umrichterfehler der Sicherheitsfunktionen und
der Umrichterfehler der Standardfunktionen (r0052, Bit03 bzw. r9772, Bit02
und Bit03) ausgewertet werden. Die Erwartungshaltung ist, dass während
einer sicheren Funktion kein Fehler auftreten darf; falls doch ein Fehler
gemeldet wird, muss von einer Fehlfunktion der Sicherheitsfunktion
ausgegangen werden.
5. Toleranzen und Reaktionszeiten
Aufgrund der geberlosen Ausführung der fehlersicheren Funktionen SS1 und
SLS arbeitet die Frequenzüberwachung mit einer Toleranz von 15 %.
Die minimale Frequenz, die noch zuverlässig verarbeitet werden kann, beträgt
1 Hz.
Die typische geräteinterne Reaktionszeit auf die Ansteuerung einer
Sicherheitsfunktion kann aus der folgenden Tabelle entnommen werden:
Für die Gesamtreaktionszeit innerhalb der Anlage oder Maschine muss
zusätzlich zu der oben angegebenen Zeit folgendes berücksichtigt werden:
• die Zeit zur Erfassung eines Signals (abhängig vom verwendeten Sensor)
• die Zeit zur Verarbeitung des Signals (abhängig von ggf. verwendeter CPU
und deren Programmumfang)
ggf. die Zeit der Signalübertragung über PROFIsafe (abhängig vom
verwendeten Bussystem, von der Anzahl und Art der Busteilnehmer und von
der Baudrate)
Ein Excel-Tool liefert Hilfestellung für die Abschätzung dieser Reaktionszeit:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/21627074.
Die Fehlerreaktionszeiten der internen Überwachungen der Funktionen SS1
und SLS sind abhängig von der aktuellen Ausgangsfrequenz des Umrichters.
Details sind dieser Bedienungsanleitung zu entnehmen.
Diese Mindesttoleranzen und Reaktionszeiten sind bei der Projektierung der
Anlage, beispielsweise bei der Auslegung der baulichen Sicherheitsabstände,
zu berücksichtigen.
6. Anschluss einer mechanischen Bremse
In Anwendungen mit den Funktionen SS1, SLS mode 0 und 1, wo durch
externe Ereignisse wie Spannungsausfall gefährliche Zustände entstehen
können, wird der Anschluss einer mechanischen Bremse an den Umrichter
empfohlen. Der Umrichter steuert im Fehlerfall direkt seine Bremse an und
reduziert so das Risiko undefinierter Maschinenzustände.
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
SIMATIC ET 200S FC
Typische Reaktionszeit auf ein Signal der
Abschaltgruppen:
Betriebsanleitung
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.3 Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
FW Version 1.03
20 ms
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