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Ausgabe 10/2006
Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird ein entsprechender Alarm ausgegeben
(A1699), der bis zur Durchführung einer erneuten Zwangsdynamisierung ansteht.
Der Timer wird nach jeder erfolgreichen Zwangsdynamisierung auf den in p9659
eingestellten Wert zurückgesetzt.
Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen werden, dass durch
entsprechende Sicherungseinrichtungen (z. B. Schutztüren) keine Gefährdung für
Personen besteht. Deshalb wird der Anwender nur durch den Alarm A1699 auf die
fällige Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die Zwangs-
dynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzuführen. Der Betrieb der Maschine
wird durch diesen Alarm nicht beeinträchtigt.
Der Anwender muss das Zeitintervall zur Durchführung der Zwangsdynamisierung
abhängig von seiner Applikation zwischen 1 und 8760 Stunden einstellen.
Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:
• Bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage
• Beim Öffnen einer Schutztür
• In einem vorgegebenen Rhythmus (z. B. im 8-Stunden-Rhythmus)
• Im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig
Hinweis
Aus Sicherheitsgründen ist es notwendig, die Zwangsdynamisierung zyklisch zu
aktivieren, um die Sicherheitsfunktionen zu überprüfen. Der Zyklus kann in p9659
eingestellt werden. Voreinstellung ist 8 Stunden.
Der Umrichter setzt nach Ablauf der in p9659 eingestellten Zeit ein Zustandsbit
(r9772, Bit 6) und gibt den Alarm A1699 aus, um auf die Notwendigkeit der
Zwangsdynamisierung hinzuweisen. Die Prozesssteuerung muss dann bei
nächster Gelegenheit, beispielsweise, wenn der Antrieb ohnehin eine kurze Phase
mit Drehzahl Null hat, die "Zwangsdynamisierung" aktivieren. Setzen und Löschen
der Safety-Zustandsbits (r9772) sowie die Dynamisierung müssen von der
übergeordneten Steuerung als Prozessdaten protokolliert werden.
Achtung
Die Zwangsdynamisierung wird bei aktivierten Sicherheitsfunktionen immer
durchgeführt, unabhängig von der Einstellung in p9601/p9801:
• nach Zuschalten der Spannung für die Regelungsbaugruppe (24 V)
• wenn der Zustand "Sicherer Halt" – herbeigeführt durch einen internen Fehler –
verlassen wird.
Die Zwangsdynamisierung kann über p9601/p9801 abgeschaltet werden, wenn der
"Sichere Halt" herbeigeführt und durch einen Betriebszustand (z.B. geöffnete
Schutztür) verlassen wird.
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Betriebsanleitung
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.5 Sicherheitsfunktionen
257
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