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Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung
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Inhaltsverzeichnis

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SINAMICS
Niederspannungsumrichter SINAMICS G120C
Einbaugeräte in den Baugrößen Frame Size AA ... C
Kompaktbetriebsanleitung
Ausgabe
04/2016

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C

  • Seite 1 SINAMICS Niederspannungsumrichter SINAMICS G120C Einbaugeräte in den Baugrößen Frame Size AA ... C Kompaktbetriebsanleitung Ausgabe 04/2016...
  • Seite 3 Grundlegende ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Sicherheitshinweise ___________________ Lieferumfang und Optionen ___________________ SINAMICS Installieren ___________________ Inbetriebnehmen SINAMICS G120C Umrichter SINAMICS G120C Fehlerbehebung und ___________ weiterführende Informationen Kompaktbetriebsanleitung Ausgabe 04/2016, Firmware 4.7 SP6 04/2016, FW V4.7 SP6 A5E37947815A AA...
  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Parameterliste ......................... 53 Fehlerbehebung und weiterführende Informationen ................77 Liste der Warnungen und Störungen ..................77 Ersatzteile ..........................83 Technischer Support ....................... 83 Übersicht der Handbücher ...................... 84 Index..............................85 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Dieses Gerätehandbuch beschreibt, wie Sie den Umrichter SINAMICS G120C installieren und in Betrieb nehmen. Was bedeuten die Symbole im Handbuch? Verweis auf weiterführende Informationen im Handbuch Hier beginnt eine Handlungsanweisung. Hier endet die Handlungsanweisung. Download aus dem Internet Bestellbare DVD Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS). Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 8: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 9: Lieferumfang Und Optionen

    6. Ziehen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter. 7. Laden Sie die Datei über einen Kartenleser in einen PC. Sie haben die OSS-Lizenzbedingungen vom Umrichter auf einen PC übertragen und können die Lizenzbedingung lesen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 10: Typenschild Und Technische Daten

    Das Typenschild enthält die die Artikelnummer und die Hard- und Firmware-Version des Umrichters. Ein Typenschild finden Sie an folgenden Stellen des Umrichters: Auf der Front nach Entfernen der Blindabdeckung für das • Operator Panel Seitlich am Kühlkörper • Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 11: Optionale Komponenten

    6SL3210-1KE21-3 . . 1, 6SL3203-0CE21-8AA0 6SL3210-1KE21-7 . . 1 Frame Size C 11,0 kW … 18,5 kW 6SL3210-1KE22-6 . . 1, 6SL3203-0CE23-8AA0 6SL3210-1KE23-2 . . 1, 6SL3210-1KE23-8 . . 1 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 12: Ausgangsdrossel

    Umrichter Sinusfilter als Unterbau- komponente Frame Size AA 0,55 kW … 1,5 kW 6SL3210-1KE11-8 . . ., 6SL3210-1KE12-3 . . ., 6SE6400-3TD00-4AD0 6SL3210-1KE13-2 . . ., 6SL3210-1KE14-3 . . . Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 13: Installieren

    203 mm USS/MB, CANopen oder PROFIBUS-Schnittstelle Zusätzliche Tiefe bei aufge- + 21 mm mit aufgestecktem IOP (Intelligent Operator Panel) stecktem Operator Panel + 11 mm mit aufgestecktem BOP-2 (Basic Operator Panel) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 14: Schirmbleche Montieren

    4 x M5 Muttern 2 x M4 Unterleg- 3 x M4 Unterleg- 4 x M4 Unterleg- 4 x M5 Unterleg- scheiben scheiben scheiben scheiben Anzugsmoment 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 15: Schutz Gegen Die Ausbreitung Von Feuer

    Lebensgefahr durch hohe Ableitströme bei unterbrochenem Schutzleiter Die Antriebskomponenten führen einen hohen Ableitstrom über den Schutzleiter. Das Berühren leitfähiger Teile kann bei unterbrochenem Schutzleiter zum Tod oder schweren Verletzungen führen. • Dimensionieren Sie den Schutzleiter vorschriftsmäßig. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 16: Schutzleiter Dimensionieren

    – Der Schutzleiter besteht aus zwei Einzelleitern mit gleichem Querschnitt. ● Bei Anschluss eines Mehraderkabels über einen Industriesteckverbinder gemäß EN 60309 muss der Schutzleiter einen Querschnitt ≥ 2,5 mm² Cu haben. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 17: Übersicht

    Bremswiderstand sind auf der Unter- seite des Umrichters. Falls eine EMV-gerechte Installation erforder- lich ist, müssen Sie geschirmte Leitungen verwenden. Umrichter EMV-gerecht anschließen (Seite 22) Anschlussquerschnitte und Anzugsmomente Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 18 Sicherungen beliebiger Hersteller mit schnellerer Auslösecharakteristik als Klasse JDDZ RK5, z. B. Klasse J, T, CC, G oder CF SIEMENS-Leistungsschalter DIVQ Type E combination motor controller (Bezeichnung gemäß UL-Norm), erhältlich als NKJH SIEMENS-Leistungsschalter Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 19 65 kA, 480 V AC ≥ 3660 in³ 3RV1742 35 A 65 kA, 480Y / 277 V AC ≥ 3660 in³ 3RV2711 35 A 65 kA, 480Y / 277 V AC ≥ 3660 in³ Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 20 Mindestvolumen eines nach UL-Norm zugelassenen Schaltschranks, in dem der Umrichter montiert ist. Für Umrichter FSA … FSC mit Sicherungen der Klasse AJT von Mersen (Ferraz Shawmut) erfordert UL kein Mindestvolumen des Schaltschranks. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 21 ● Stellen Sie bei der Inbetriebnahme den Motorüberlastschutz mit dem Parameter p0640 auf 115 %, 230 % oder 400 % des Motornennstroms ein. Dadurch ist der Motorüberlastschutz nach CSA C22.2 No. 274 erfüllt. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 22: Umrichter Emv-Gerecht Anschließen

    Mitgelieferter Ferritkern in Netzleitung, nur relevant für FSAA, 2,2 kW (6SL3210-1KE15-8A . 2) Bild 3-4 EMV-gerechte Verdrahtung am Beispiel der Umrichter Frame Size A und Frame Size AA Bild 3-5 EMV-gerechte Schirmauflage Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 23: Übersicht Der Schnittstellen

    USB-Schnittstelle zur Verbindung mit einem PC ⑦ Status-LED: ⑧ Klemmenleiste ⑨ Abhängig vom Feldbus: • Keine Funktion bei PROFIBUS und PROFINET • Busabschluss bei USS, Modbus und CANopen ⑩ Feldbus-Schnittstelle Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 24: Klemmenleisten

    Für den Analogeingang dürfen Sie die interne 10-V-Spannungsversorgung oder eine externe Versorgung verwenden. Typische Stromaufnahme: 10 mA … 20 mA. → Wenn Sie die interne 10-V-Spannungsversorgung verwenden, müssen Sie AI 0- mit GND verbinden. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 25 Sie "GND" mit den Klemmen 34 und 69 verbinden. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Verbinden Sie die Klemmen 69 und 34 miteinander. Anschluss M-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 26: Werkseinstellung Der Schnittstellen

    Die Werkseinstellung der Schnittstellen hängt davon ab, welchen Feldbus der Umrichter unterstützt. Bild 3-7 Werkseinstellung der Klemmen bei G120C USS und G120C CAN Bild 3-8 Werkseinstellung der Klemmen bei G120C DP und G120C PN Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 27: Voreinstellungen Der Schnittstellen

    Drehzahlfestsollwert 1: p1001, Drehzahlfestsollwert 2: p1002, Drehzahlfestsollwert wirksam: r1024 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1024 DI 0 und DI 1 = high: der Umrichter addiert beide Drehzahlfestsollwerte. Bezeichnung im BOP-2: coN SAFE Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 28 Voreinstellung 5: "Fördertechnik mit Feldbus und Basic Safety" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 4: r0722.4, DI 5: r0722.5 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: coN Fb S Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 29 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: MoP SAFE Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 30 Werkseinstellung für Umrichter mit USS-Schnittstelle DO 0: p0730, AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 2: r0722.2 AI 0: r0755[0] DO 1: p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: Std ASP Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 31 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1], p1070[1] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Proc Fb Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 32 Voreinstellung 17: "2-Draht (vor/rück1)" DO 0: p0730, AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 2: r0722.2 AI 0: r0755[0] DO 1: p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 2-wIrE 1 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 33 Voreinstellung 19: "3-Draht (Freig/vor/rück)" DO 0: p0730, AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 4: r0722.4 AI 0: r0755[0] DO 1: p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 3-wIrE 1 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 34 Bezeichnung im BOP-2: 3-wIrE 2 Voreinstellung 21: "USS Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 2: r0722.2 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: FB USS Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 35: Klemmenleiste Verdrahten

    Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. ● Verwenden Sie das Schirmanschlussblech des Umrichters als Zugentlastung. Weitere Informationen zur EMV-gerechten Verdrahtung finden Sie im Internet: EMV- Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 36: Belegung Der Feldbus-Schnittstellen

    (http://support.automation.siemens der Speicherkarte können Sie die .com/WW/view/de/26641490) Datei z. B. auf einen PC übertra- gen. Electronic Data Sheet Internet: (EDS) für CANopen (http://support.automation.siemens .com/WW/view/de/48351511) EDS für Ethernet/IP Internet: (http://support.automation.siemens .com/WW/view/de/78026217) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 37: Inbetriebnehmen

    Verbindungsleitung (3 m) zischen PC und Umrichter: Artikelnummer 6SL3255-0AA00-2CA0 STARTER-DVD: Artikelnummer 6SL3072-0AA00-0AG0 Startdrive-DVD: Artikelnummer 6SL3072-4CA02-1XG0 Startdrive, Systemvoraussetzungen und Download (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/68034568) STARTER, Systemvoraussetzungen und Download (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208) Startdrive-Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459) STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc- drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics-g120/videos/Seiten/videos.aspx) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 38: Inbetriebnehmen Mit Dem Basic Operator Panel Bop-2

    3. Drücken Sie das BOP-2 auf den Umrichter, bis das BOP-2 auf dem Umrichtergehäuse hörbar einrastet. Sie haben das BOP-2 auf den Umrichter gesteckt. Wenn Sie den Umrichter unter Spannung setzen, ist das BOP-2 betriebsbereit. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 39: Schnellinbetriebnahme Mit Dem Bop-2

    Voreinstellungen: ● STANDARD Standard Drive Control (Seite 41) ● DYNAMIC Dynamic Drive Control (Seite 43) ● EXPERT Das Vorgehen ist beschrieben in der Betriebsanleitung. Übersicht der Handbücher (Seite 84) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 40: Die Geeignete Applikationsklasse Wählen

    Im Gegensatz zu "Dynamic Drive Control" ist Reduzierte Parametermenge im Vergleich zur • • kein Drehzahlregler einzustellen Einstellung "EXPERT" Im Vergleich zur Einstellung "EXPERT": • – Vereinfachte Inbetriebnahme durch vor- belegte Motordaten – Reduzierte Parametermenge Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 41: Standard Drive Control

    Bemessungsspannung des Motors Bemessungsstrom des Motors Bemessungsleistung des Motors Bemessungsfrequenz des Motors Bemessungsdrehzahl des Motors Motorkühlung des Motors: ● SELF: Selbstkühlung ● FORCED: Fremdkühlung ● LIQUID: Flüssigkeitskühlung ● NO FAN: Ohne Lüfter Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 42 Nach der Motordatenidentifikation beschleunigt der Motor auf den aktuell vorliegenden Sollwert. Schließen Sie die Schnellinbetriebnahme folgendermaßen ab: 1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 43: Dynamic Drive Control

    Bemessungsspannung des Motors Bemessungsstrom des Motors Bemessungsleistung des Motors Bemessungsfrequenz des Motors Bemessungsdrehzahl des Motors Motorkühlung des Motors: ● SELF: Selbstkühlung ● FORCED: Fremdkühlung ● LIQUID: Flüssigkeitskühlung ● NO FAN: Ohne Lüfter Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 44 Nach der Motordatenidentifikation beschleunigt der Motor auf den aktuell vorliegenden Sollwert. Schließen Sie die Schnellinbetriebnahme folgendermaßen ab: 1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 45: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    B. die Messung der Motordaten im Stillstand Der Umrichter meldet nach Abschluss der Schnellinbetriebnahme die Warnung A07991. ● Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgekühlt. Eine zu hohe Motortemperatur verfälscht die Ergebnisse der Motordatenidentifikation. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 46 Motordatenidentifikation den Motor aus oder beschleunigt auf den aktuell vorliegenden Sollwert. Falls erforderlich, schalten Sie den Motor aus. Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sie haben die Motordatenidentifikation abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 47: Weitere Einstellungen

    Weitere Einstellungen 4.2.5.1 Den Umrichter mit dem BOP-2 bedienen Statusanzeige nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters Bild 4-1 Menü des BOP-2 Bild 4-2 Weitere Tasten und Symbole des BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 48: Einstellungen Mit Dem Bop-2 Ändern

    2. Drücken Sie die OK-Taste 3. Stellen Sie den Parameter-Index ein. 4. Drücken Sie die OK-Taste 5. Stellen Sie den Parameterwert für den gewählten Index ein. Sie haben einen indizierten Parameter geändert. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 49: Parameterwert Direkt Eingeben

    Ein Parameter ist nur in der Ein Parameter ist nur bei ausge- nicht einstellbar Schnellinbetriebnahme einstellbar schaltetem Motor einstellbar Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information, in welchem Betriebszustand Sie ihn ändern dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 50: Funktion Einzelner Klemmen Ändern

    ● Index 0 (z. B. P840[00]) gilt für die Belegung der Schnittstelle auf der linken Seite der Makro-Darstellung. ● Index 1 (z. B. P840[01]) gilt für die Belegung der Schnittstelle auf der rechten Seite der Makro-Darstellung. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 51 2. Tragen Sie im Parameter p073x des Digitalausgangs die Nummer des BO-Parameters ein. Sie haben die Funktion des Digitalausgangs festgelegt. Bild 4-5 Beispiel: p0731 = 52.3 → Das Signal "Störung" über den DO 1 melden Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 52: Fehlersichere Funktion "Sicher Abgeschaltetes Moment" (Sto) Freigeben

    11.Warten Sie, bis p0971 = 0. 12.Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei (400 V und 24 V). 13.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Funktion STO frei gegeben. Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 53: Parameterliste

    CO: Prozess-Energieanzeige .13 Motorpotenziometer höher Energiebilanz Energie aufge- .14 Motorpotenziometer tiefer (Summe) nommen .15 CDS Bit 0 Energie zurückgespeist p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben 0 → 1: Energieanzeige r0042 starten Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 54 [100 % ≙ p2003] [100 % ≙ r0209] r0080 CO: Drehmomentistwert r0289 CO: Leistungsteil Ausgangsstrom maximal ungeglättet geglättet [100 % ≙ p2002] r0082 CO: Wirkleistungsistwert ungeglättet geglättet mit p0045 Elektrische Leistung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 55 Motor-Pollageidentifikation Strom [A] … … r0330 Motor-Bemessungsschlupf p0524 Normierung spezifisch Parameter bezogen auf r0331 Motor-Magnetisierungsstrom/-kurzschlussstrom p0514[9] aktuell p0530 Lager Ausführung Auswahl r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment [Nm] p0531 Lager Codenummer Auswahl p0335 Motorkühlart Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 56 Störschwelle [°C] p0596 Bezugsgröße technologische Einheit p0625 Motor Umgebungstemperatur [°C] p0637 Q-Fluss Flussgradient gesättigt [mH] p0640 Stromgrenze [A] p0650 Motor Betriebsstunden aktuell [h] p0651 Motor Betriebsstunden Wartungsintervall [h] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 57 GSD / GSDML für PROFIBUS / PROFINET auf die Speicherkarte übertragen p0760 CU Analogeingang Kennlinie Wert y2 [%] p0806 BI: Steuerungshoheit sperren p0761 CU Analogeingang Drahtbruchüberwachung An- sprechschwelle r0807 BO: Steuerungshoheit aktiv p0809 Befehlsdatensatz CDS kopieren Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 58 Motorumschaltung Motornummer Standard Telegramm 1, PZD-2/2 r0835 CO/BO: Datensatzumschaltung Zustandswort Standard Telegramm 20, PZD-2/6 r0836 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS angewählt SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 r0837 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS angewählt SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, p0840 BI: EIN/AUS 1...
  • Seite 59 CI: Hauptsollwert Skalierung [100 ≙ 100 %] p1140 BI: Hochlaufgeber freigeben r1073 CO: Hauptsollwert wirksam [100 % ≙ p2000] p1141 BI: Hochlaufgeber fortsetzen p1075 CI: Zusatzsollwert [100 % ≙ p2000] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 60 3 Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, An- F07405, t>p1255 → F07406 schluss über BICO p1257 -Regler Drehzahlschwelle [1/min] DC_min p1216 Motorhaltebremse Öffnungszeit [ms] r1258 CO: V -Regler Ausgang p1217 Motorhaltebremse Schließzeit [ms] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 61 [Hz] p1335 Schlupfkompensation Skalierung [100 % ≙ r0330] p1336 Schlupfkompensation Grenzwert [100 % ≙ r0330] r1337 CO: Schlupfkompensation Istwert [100 ≙ 100 %] p1338 U/f-Betrieb Resonanzdämpfung Verstärkung p1340 -Frequenzregler Proportionalverstärkung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 62 Last Trägheitsmoment [kgm [100 % ≙ r0333] p1502 BI: Trägheitsmomentschätzer einfrieren p1611 Beschleunigungszusatzmoment (SLVC) [100 % ≙ r0333] 0 = Trägheitsmomentschätzer aktiv p1616 Stromsollwert Glättungszeit [ms] 1 = Ermitteltes Trägheitsmoment ist eingefroren Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 63 Bezugsdrehzahl Bezugsfrequenz [1/min] p2001 Bezugsspannung [V] p2002 Bezugsstrom [A] p2003 Bezugsdrehmoment [Nm] r2004 Bezugsleistung p2006 Bezugstemperatur [°C] p2010 IBN-SS Baudrate p2011 IBN-SS Adresse p2016 CI: IBN-SS USS PZD senden Wort Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 64 PZD 1 … PZD 8 r2054 PROFIBUS Zustand 0 Aus 1 Keine Verbindung (Baudrate suchen) 2 Verbindung OK (Baudrate gefunden) 3 Zyklische Verbindung mit Master (Data Exchange) 4 Zyklische Daten OK Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 65 Störzeit behoben in Tagen r2090 BO: PROFIdrive PZD1 empfangen bitweise r2138 CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen r2091 BO: PROFIdrive PZD2 empfangen bitweise r2139 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2092 BO: PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 66 .02 Anfangsverrundung aktiv p2265 Techn.-Regler Istwertfilter Zeitkonstante [s] .03 Nichtflüchtige Speicherung aktiv bei r2266 CO: Techn.-Regler Istwert nach Filter p2230.0 = 1 [100 ≙ 100 %] .04 Hochlaufgeber immer aktiv Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 67 Techn.-Regler Ausgangssignal Startwert [%] p2306 Techn.-Regler Fehlersignal-Invertierung Keine Invertierung 1 Invertierung des Fehlersignals p2339 Techn.-Regler Schwellwert für I-Anteil-Halt bei Ausblenddrehzahl [%] r2344 CO: Techn.-Regler Letzter Drehzahlsollwert (ge- glättet) [100 ≙ 100 %] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 68 Mot_temp_mod 3 Umgebungstemperatur Abbild p3842 Reibkennlinie Aktivierung p0613 [°C] 1 Reibkennlinie aktiv r5398 Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 [°C] r5399 Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 [°C] r5600 Pe Energiesparmodus ID Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 69 CAN NMT Zustand nach Hochlauf zwecken zulassen p8685 CAN NMT Zuständ p7766 Know-how-Schutz Passwort Eingabe p8699 CAN RPDO Überwachungszeit [ms] p7767 Know-how-Schutz Passwort neu p7768 Know-how-Schutz Passwort Bestätigung p7769 Know-how-Schutz Speicherkarte Soll- Seriennummer Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 70 CAN Target Torque r8960 PN Subslot-Zuordnung p8798 CAN Drehzahlumrechnungsfaktor r8961 PN IP Addr Remote Controller 1 Zähler [1] Nenner r8962 PN IP Addr Remote Controller 2 p8980 EtherNet/IP Profil Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 71 SI Zwangsdynamisierung Restzeit [h] Rechenzeitauslastung [5] Größte Brutto- r9670 SI Modulkennung Control Unit auslastung r9672 SI Modulkennung Power Module p9700 SI Kopierfunktion p9701 SI Datenänderung bestätigen p9761 SI Passwort Eingabe [hex] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 72 BI: XOR 0 Eingänge → wie p20030 p20101 ADD 1 Ablaufreihenfolge r20063 BO: XOR 0 Ausgang Q p20102 CI: SUB 0 Eingänge p20064 XOR 0 Ablaufgruppe → wie p20032 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 73: In Betrieb Nehmen

    AVA 1 Ablaufgruppe → wie p20096 p20178 BI: PST 0 Eingänge p20137 AVA 1 Ablaufreihenfolge Eingangsimpuls I Rücksetzein- p20138 BI: MFP 0 Eingangsimpuls gang R p20139 MFP 0 Impulsdauer [ms] p20179 PST 0 Impulsdauer [ms] Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 74 BO: BSW 1 Ausgang Q p20252 PT1 1 Glättungszeitkonstante [ms] p20216 BSW 1 Ablaufgruppe → wie p20032 r20253 CO: PT1 1 Ausgang Y p20217 BSW 1 Ablaufreihenfolge p20254 PT1 1 Ablaufgruppe → wie p20096 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 75 BO: NOT 5 Invertierter Ausgang p20344 BI: PDF 2 Eingangsimpuls I p20306 NOT 5 Ablaufgruppe → wie p20032 p20345 PDF 2 Impulsverlängerungszeit [ms] p20307 NOT 5 Ablaufreihenfolge r20346 BO: PDF 2 Ausgang Q Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 76 PLI 1 Y-Koordinate B Knickpunkt → wie p20375 p20382 PLI 1 Ablaufgruppe → wie p20096 p20383 PLI 1 Ablaufreihenfolge p60022 PROFIsafe Telegrammauswahl r61000 PROFINET Name of Station r61001 PROFINET IP of Station Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 77: Fehlerbehebung Und Weiterführende Informationen

    Überprüfen Sie die Parameter der Baugruppe und führen Sie ggf. eine Neu- inbetriebnahme durch. F01033 Einheitenumschaltung: Be- Den Wert des Bezugsparameters ungleich 0.0 setzen (p0304, p0305, zugsparameterwert ungültig p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004). Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 78 Überprüfen Sie die Parametrierung (p0601). F07016 Motortemperatur-Sensor Stö- Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. rung Parametrierung überprüfen (p0601). F07086 Einheitenumschaltung: Parame- Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. F07088 tergrenzverletzung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 79 Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. • F07807 Kurzschluss erkannt Den motorseitigen Anschluss des Umrichters auf einen vorhandenen • Leiter-Leiter-Kurzschluss überprüfen. Den Vertausch von Netz- und Motorleitungen ausschließen. • Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 80 A08511 Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig A08526 Keine zyklische Verbindung Aktivieren Sie den Controller mit zyklischem Betrieb. • Prüfen Sie die Parameter "Name of Station" und "IP of Station" (r61000, • r61001). Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 81 Stellen Sie die Verrundungszeiten (p1130, p1136) ein. Aktivieren Sie den Zwischenkreisspannungsregler (p1240, p1280). Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Überprüfen Sie die Netzphasen. F30003 Zwischenkreisspannung Unter- Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). spannung Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 82 "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Übersicht der Handbücher (Seite 84) Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 83: Ersatzteile

    Lüfter Baugröße B 6SL3200-0SF41-0AA0 Baugröße C 6SL3200-0SF42-0AA0 Weitere Informationen finden Sie im Internet: Spares on Web (https://www.automation.siemens.com/sow?sap-language=DE) Technischer Support +49 (0)911 895 7222 +44 161 446 5545 +39 (02) 24362000 +34 902 237 238 +33 (0) 821 801 122 Weitere Telefonnummern für den technischen Support finden Sie im Internet:...
  • Seite 84: Übersicht Der Handbücher

    Fehlerbehebung und weiterführende Informationen 5.4 Übersicht der Handbücher Übersicht der Handbücher Handbücher mit weiterführender Information zum Download ● Kompaktbetriebsanleitung SINAMICS G120C (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109477359) Umrichter in Betrieb nehmen (dieses Handbuch) ● Betriebsanleitung SINAMICS G120C (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109478830) Umrichter installieren, in Betrieb nehmen und instand halten. Erweiterte Inbetriebnahme ●...
  • Seite 85: Index

    Mischer, 40 Montagehandbuch, 84 MotID (Motordaten-Identifikation), 42, 44 Motor einschalten mit BOP-2, 47 Motordaten Feldbusschnittstellen, 23 identifizieren, 42, 44 Förderband, 40 messen, 42, 44 Funktionen Motortemperatur-Sensor, 26 BOP-2, 47 Mühle, 40 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 86 Rollenförderer, 40 Rührwerk, 40 Schirmblech, 14 Schnittstellen, 23 Sicherung, 18 Sinusfilter, 12 Spindel, 40 STARTER Download, 37, 37 Steuerklemmen, 26 Symbole, 6 Temperatursensor, 26 Überspannungsschutz, 11 UL-konforme Installation, 21 Vorgehen, 6 Umrichter SINAMICS G120C Kompaktbetriebsanleitung, 04/2016, FW V4.7 SP6, A5E37947815A AA...
  • Seite 88: Weitere Informationen

    Weitere Informationen SINAMICS Umrichter: www.siemens.com/sinamics Safety Integrated: www.siemens.com/safety-integrated PROFINET: www.siemens.com/profinet Siemens AG Änderungen vorbehalten Digital Factory © Siemens AG 2011-2016 Motion Control Postfach 3180 Für weitere Info zu 91050 ERLANGEN SINAMICS G120C DEUTSCHLAND den QR-Code scannen. www.siemens.com/drives...

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