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Ausgabe 10/2006
Vorsicht
Der Richtungssinn von Drehzahlgeber und Motor muss bei der Verwendung der
Vektorregelung mit Geber übereinstimmen. Wird diese Vorschrift nicht beachtet, so
ist eine funktionstüchtige Vektorregelung mit Geber nicht gewährleistet. Aus
diesem Grund ist eine hohe Sorgfalt hinsichtlich Motoranschluss an den Umrichter
und Verdrahtung des Gebers aufzubringen (Motorleitungen bzw.
Gebersignalleitungen dürfen nicht verdreht werden !)
Parametrierung des Drehzahlgebers
Für eine einwandfreie Anpassung des Drehzahlgebers an die Regelungs-
baugruppe müssen die folgenden Parameter eingestellt werden:
START
Auswahl Gebertyp
p0400 = ?
0 Gesperrt
1 Einspuriger Impulsgeber (nur Kanal A)
2 Zweispuriger Impulsgeber (Kanal A + B)
12 Zweispuriger Impulsgeber mit Nullimpuls (Kanal A + B + Z)
Parameter
p0400 = 1
p0400 = 2
Freigabe Pulsmuster
p0405 = ?
Freigabe für die Auswahl verschiedener Pulsarten. Bit 00 bis Bit 03 und Bit 06 bis Bit 08
sind nicht belegt.
Bit 04
Bit 05
Anzahl Geberimpulse
p0408 = ?
Gibt die Anzahl der Geberimpulse pro Umdrehung an. Dieser Wert wird vom Hersteller
des Drehzahlgebers angegeben. Übliche Werte sind 360, 500 oder 1024.
Die Anzahl der Geberimpulse pro Umdrehung (p0408) wird durch die max. Pulsfrequenz
des Impulsgebereingangs (f_max = 300 kHz) begrenzt. Die folgende Gleichung stellt den
Zusammenhang zwischen der Drehzahl (U/min), Anzahl der Geberimpulse pro Umdre-
hung und der daraus folgenden Impulsgeberfrequenz dar. Die Impulsgeberfrequenz muss
dabei kleiner als die max. Pulsfrequenz des Impulsgebereingangs sein:
f
> f =
max
Inv. int. Drehrichtungssignal
p0410 = ?
Interne Umkehr der Drehrichtung. Die Wirkung dieses Parameters entspricht der
Umschaltung von Kanal A und B.
0 Normale Drehrichtung des Drehzahlgebers
1 Umgekehrte Drehrichtung des Drehzahlgebers
Hinweis
Wenn p0400 = 1 (einspuriger Impulsgeber) muss p0410 auf 1 gesetzt werden, um den
Drehzahlistwert zu invertieren.
Reaktion Drehzahlsignalverlust
p0491 = ?
0 kein Übergang (Umrichter schaltet aus (AUS2))
1 Übergang in SLVC (Betrieb wird mit der geberlosen Vektorregelung fortgesetzt)
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Kanal
Spur
A
A
B
Nullimpuls invertiert
Nullimpuls = Z + A + B
p0408 x RPM
60
Betriebsanleitung
4 Schnittstellen
4.6 Drehzahlgeber-Schnittstelle
einstellung
0
Nein
1
0
Nein
1
Werks-
0
Ja
Ja
1024
0
129
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