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Ausgabe 10/2006
Beschreibung
Voraussetzung für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen ist, dass der
Frequenzumrichter ET 200S FC mit der Regelungsbaugruppe ICU24F ausgerüstet
ist. Sicherheitsgerichtete Parameter dürfen nur mit "STARTER" eingestellt und
verändert werden.
Ändern von sicherheitsgerichteten Parameter ist nur im Online-Betrieb möglich.
Folgende Sicherheitsfunktionen sind für die Umrichter realisiert:
• Sicherer Halt (SH)
• Sichere Bremsrampe (SBR)
• Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)
Hinweise zu den Sicherheitsgerichteten Funktionen
Abschalten aus dem Betriebszustand "Sicher reduzierte Geschwindigkeit"
Hinweis
Wenn "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" angewählt ist, kann der Antrieb über
"Sicheren Halt" oder "Sichere Bremsrampe" abgeschaltet werden.
Abschalten über die nicht sicherheitsgerichteten Befehle AUS1 / AUS3 ist nicht
möglich. Allerdings kann der Umrichter auch über den nicht sicherheitsgerichteten
Befehl AUS2 (Impulssperre) abgeschaltet werden.
"Sicher reduzierte Geschwindigkeit" und "Sichere Bremsrampe" abwählen
Hinweis
Die Zustände "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" und "Sichere Bremsrampe"
können durch Rücknahme des Sicherheitssignals aufgehoben werden. Der
Umrichter fährt dann wieder auf die anstehenden Sollwerte, es sei denn über die
Funktion "Sichere Bremsrampe" wurde bereits der Zustand "Sicherer Halt" erreicht.
Um den Antrieb neu zu starten ist zuerst das Sicherheitssignal aufzuheben und ein
erneuter EIN-Befehl erforderlich.
Vorsicht
Bei der Projektierung des Antriebs sind Schwungmasse und Drehmoment des
Antriebs für die Einstellung der Bremsrampe zu berücksichtigen.
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Betriebsanleitung
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.3 Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
221
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Kapitel
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