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7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung
Die Vektorregelung hat gegenüber der U/f-Steuerung folgende Vorteile:
• Stabilität bei Last- und Sollwertänderungen
• Kurze Anregelzeiten bei Sollwertänderungen (→ besseres Führungsverhalten)
• Kurze Ausregelzeiten bei Laständerungen (→ besseres Störverhalten)
• Beschleunigung und Bremsen ist mit max. einstellbarem Drehmoment möglich
• Schutz des Motors und der Arbeitsmaschine durch einstellbare Drehmomenten-
begrenzung beim motorischen als auch generatorischen Betrieb
• Regelung des Antriebs- und Bremsmoments unabhängig von der Drehzahl
• Volles Haltemoment bei Drehzahl 0 möglich
Diese Vorteile werden u.U. bereits ohne Drehzahlrückführung erreicht.
Die Vektorregelung kann sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber eingesetzt
werden.
Nachfolgend aufgelistete Kriterien geben einen Anhaltspunkt, wann ein Drehzahl-
istwertgeber erforderlich ist:
• Hohe Drehzahlgenauigkeit gefordert
• Hohe Anforderungen an Dynamik gefordert
− besseres Führungsverhalten
− besseres Störverhalten
• Drehmomentenregelung im Stellbereich größer 1:10 verlangt
• Einhalten eines definierten und/oder sich ändernden Drehmoments bei
Drehzahlen unterhalb von ca. 10 % der Motornennfrequenz p0310
Hinsichtlich der Sollwertvorgabe ist die Vektorregelung unterteilt in
• Drehzahlregelung bzw.
• Drehmomenten-/Stromregelung (kurz: Drehmomentenregelung).
Die nachfolgende Tabelle zeigt die verschiedenen Vektorregelungen und ihre
Parameter für Geschwindigkeit und Drehmomentenkontrolle.
Tabelle 7-3
Vektorregelung
Drehzahlregelung
Drehmomentenregelung
Beim Einsatz der Drehzahlregelung ist die Drehmomentenregelung unterlagert.
Dieses Prinzip der Unterlagerung (Kaskadenregelung) hat sich in der Praxis
vielfach hinsichtlich der Inbetriebnahme bzw. Transparenz bewährt.
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Varianten der Vektorregelung
ohne Geber
p1300 = 20, p1501 = 0
p1300 = 22, p1501 = 1
mit Geber
p1300 = 21, p1501 = 0
p1300 = 23, p1501 = 1
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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