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6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.3 Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
Einstellung für Sichere Bremsrampe (SBR) = Safe Stop 1 (SS1)
SI Bremsrampenverzögerung
p9680 = ...
Zeitspanne [in ms] zwischen dem Auswählen der Funktion "Safe Stop" (SS1) und der
Aktivierung der Überwachungsrampe. Die Istfrequenz wird mit der Frequenz der
Überwachungsrampe verglichen, wenn SS1 aktiv ist. Wenn die Istfrequenz über der
Frequenz der Überwachungsrampe liegt, wird eine Passivierung des Umrichters (LSTO)
angestoßen. Der Umrichter geht selbständig in den Zustand „Safe Torque Off" und gibt eine
Störmeldung aus. Für Anwendungen mit wechselnden Lasten wird eine Anhebung von
P9680/P9880 oder P9691/P9891 empfohlen. Eine große Abweichung zwischen der
Istfrequenz und dem Bezugswert kann dann akzeptiert werden.
Anmerkung:
Ein Wert von 99000 würde die Überwachung des SS1 deaktivieren, dieser Wert ist deshalb
nicht zulässig. P9880 entsprechend einstellen. Bei Auswahl von SLS oder SS1 folgt der
"Safe Stop " jedoch weiterhin der Auslaufzeit in P9681/P9881.
SI Bremsrampenverzögerung
p9880 = ...
Siehe p9680.
SI Bremsrampen-Auslaufzeit
p9681 = ...
Legt die Bremsrampen-Auslaufzeit für den "sicheren Stop " (SS1) in Sekunden fest. Die
Rampenauslaufzeit wird für SS1 und die Überwachungsrampe verwendet. Die
Gesamtbremszeit Tx kann gemäß der folgenden Formeln abgeleitet werden, worin fx die
aktuelle Frequenz darstellt:
a) Zum Anstoßen von SLS: Tx = P9681 * (fx - P9690)/200 Hz
b) Zum Anstoßen von SS1: Tx = P9681 * (fx - P9682)/200 Hz
Anmerkung:
Im Gegensatz zu anderen Auslaufzeiten (z.B. P1120, P1121), wird die
Sicherheitsbremszeit auf 200 Hz, nicht auf P1082 bezogen. Siehe oben stehende Formeln.
SI Bremsrampen-Auslaufzeit
p9881 = ...
Siehe p9681.
SI Mindestdrehzahl für Stillstanderfassung
p9682 = ...
Eine Drehzahl unterhalb des Schwellenwertes in P9682/P9882 wird als Stillstand bewertet.
Wurde SS1 ausgewählt, so wird die sichere Stillsetzung (STO) angestoßen.
SI Mindestdrehzahl für Stillstanderfassung
p9882 = ...
Siehe p9682.
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Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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