Siemens SINAMICS G120 Applikationsbeschreibung
Mit cu240s pn (fw3.2); ansteuerung über profinet
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Andere Handbücher für SINAMICS G120:
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120
- Seite 1 SINAMICS G120 mit CU240S PN (FW3.2) Ansteuerung über PROFINET Applikationsbeschreibung Juli 2010 Applikationen & Tools Answers for industry.
- Seite 2 Industry Automation und Drives Technologies Service & Support Portal Dieser Beitrag stammt aus dem Internet Serviceportal der Siemens AG, Industry Automation und Drives Technologies. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/45287261 Bei Fragen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende E-Mail-Adresse an uns: online-support.automation@siemens.com...
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Seite 3: Gewährleistung Und Haftung
Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Applikationsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Applikationsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z.B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Simulationsbaugruppe SM374 ............12 4.5.2 SINAMICS G120 ................13 Download......................14 S7-Programm ..................14 SINAMICS G120 IP-Adresse und Gerätename einstellen....15 SINAMICS G120 Projektierung............19 STARTER Parametriersoftware beenden .......... 20 Leistungseckdaten der SIMATIC CPU ............21 Hintergrundinformationen ................22 Einstellungen in der Hardware Konfiguration........22 7.1.1... -
Seite 5: Automatisierungsfunktion
1 Automatisierungsfunktion Automatisierungsfunktion Beschreibung der Funktionalität Der Frequenzumrichter SINAMICS G120 ist ein modulares Umrichtersystem in Schutzart IP20 das aus den beiden Funktionseinheiten Control Unit (CU) und Power Modul (PM) besteht. Bei Nutzung der Control Unit CU240S PN steht Ihnen eine Profinet IO Schnittstelle zur Verfügung. -
Seite 6: Funktionalität Des Funktionsbeispiels
2 Funktionalität des Funktionsbeispiels Funktionalität des Funktionsbeispiels 2.1.1 Aufgabenstellung Der SINAMICS G120 soll über Profinet von einer S7-300 CPU angesteuert werden. 2.1.2 Lösung In diesem Funktionsbeispiel wird die Ansteuerung des SINAMICS G120 (Steuerwort und Frequenzsollwert) von einer S7-300 CPU anhand eines konkreten Programmbeispiels aufgezeigt. -
Seite 7: Erforderliche Komponenten
Adressen). Softwarekomponenten Komponente Version MLFB / Bestellangaben Hersteller V5.4 + SP5 + SIEMENS SIMATIC STEP 7 6ES7810-4CC08-0YA5 V4.1 + SP5 + http://support.automation.siemens.com/WW/ STARTER view/de/26233208 http://support.automation.siemens.com/WW/ GSDML-Datei CU240S PN V3.2 view/de/26641490 SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 8: Aufbau Und Verdrahtung
Verwendung des SINAMICS G120: Der SINAMICS G120 führt gefährliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile, die gegebenenfalls gefährlich sind. Bei Missachtung der Warnung oder Nichtbefolgen der Hinweise aus der zum SINAMICS G120 WARNUNG gehörenden Anleitungen können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten. -
Seite 9: Verdrahtung Der Hardwarekomponenten
4 Aufbau und Verdrahtung Verdrahtung der Hardwarekomponenten 4.2.1 S7-300 Steuerung und CU240S PN SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 10: Pm240 Und Motor
4 Aufbau und Verdrahtung 4.2.2 PM240 und Motor SINAMICS G120 PM240 Nähere Informationen bezüglich der Installation entnehmen Sie bitte dem SINAMICS G120 Montagehandbuch Power Module. Download unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133300 SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 11: Fehler 395 (Akzeptanzprüfung / Bestätigung Steht An)
Die Funktion der Baugruppe wird über einen Drehschalter, hinter der Frontabdeckung zwischen den Schalterreihen, vorgenommen. Stellen Sie den Funktionsschalter wie im nachfolgendem Bild dargestellt auf die Stellung 8 x Output 8 x Input. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 12: Übersicht Der Eingänge Und Ausgänge
Motor Frequenz Über diesen Eingang kann die Frequenz des Motors E 0.6 Decrease_frequency verringern verringert werden Störungen Über diesen Eingang können anstehende E 0.7 ACK_error quittieren Fehlermeldungen quittiert werden. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 13: Sinamics G120
4 Aufbau und Verdrahtung 4.5.2 SINAMICS G120 Über die nachfolgend aufgeführten Peripherieadressen wird die Ansteuerung des SINAMICS G120 realisiert und es werden die Rückmeldesignal eingelesen. Adresse Funktion S7-Programm -> SINAMICS G120 PAW256 Steuerwort 1 PAW258 Frequenzsollwert PAW260 Momentensollwert PAW262 Steuerwort 2... -
Seite 14: Download
Sie nach dem Download wieder die HW-Konfig. • Markieren Sie im SIMATIC Manager über CPU315-2 PN/DP > S7-Programm > Bausteine den Bausteinordner. • Laden Sie alle Bausteine des S7-Programms in die CPU SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 15: Sinamics G120 Ip-Adresse Und Gerätename Einstellen
SINAMICS G120 IP-Adresse und Gerätename einstellen Anders als bei Profibus wird bei PROFINET die Adresse der Teilnehmer nicht Hard- sondern Softwaremäßig eingestellt. Hierfür wird eine Verbindung zwischen dem PG/PC und der PROFINET Schnittstelle des SINAMICS G120 über TCP/IP benötigt. •... - Seite 16 Wählen Sie über Extras > PG/PC-Schnittstelle auswählen… die TCP/IP Schnittstellenparametrierung aus. Über diese Schnittstelle können Sie im Verlauf des Funktionsbeispiels alle weiteren Schritte durchführen. • Im Anschluss öffnen Sie über Zielsystem > Ethernet-Teilnehmer bearbeiten… den Dialog Ethernet-Teilnehmer bearbeiten. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261...
- Seite 17 5 Download • Betätigen Sie den Button Durchsuchen… • In daraufhin eingeblendeten Dialog markieren Sie den Teilnehmer von Gerätetyp SINAMICS und betätigen den Button OK. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261...
- Seite 18 HW-Konfig vergebenen Gerätenamen unter Gerätename: ein (in diesem Funktionsbeispiel G120). (4.) Durch betätigen des Buttons Name zuweisen wird dieser dem SINAMICS G120 zugewiesen. • Schließen Sie die Maske durch Betätigen des Schließen Buttons. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261...
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Seite 19: Sinamics G120 Projektierung
5 Download SINAMICS G120 Projektierung Führen Sie im Anschluss einen Download der SINAMICS G120 Projektierung über das Parametriertool STARTER durch. • Ausgehend vom Hauptpfad des SIMATIC Managers starten Sie die Parametriersoftware STARTER durch markieren des SINAMICS_G120 Icon und Doppelklick auf das Inbetriebnahme Icon. -
Seite 20: Starter Parametriersoftware Beenden
Wenn Sie keine weiteren Parameter Einstellungen vornehmen wollen, so können Sie die Parametriersoftware STARTER jetzt beenden. • Markieren Sie im Baum den SINAMICS G120 und übertragen Sie alle Parameter Änderungen durch Betätigen des Buttons in den ROM Speicher des SINAMICS G120. -
Seite 21: Leistungseckdaten Der Simatic Cpu
6 Leistungseckdaten der SIMATIC CPU Leistungseckdaten der SIMATIC CPU Ladespeicher und Arbeitsspeicher Gesamt Ladespeicher ca. 6 k Arbeitsspeicher ca. 2 k Zykluszeit Gesamtzykluszeit (typisch) ca. 1 ms SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 22: Hintergrundinformationen
In den folgenden Kapiteln werden die einzelnen Funktionen des Beispielcodes erläutert, so dass Sie in der Lage sind, Ihre eigenen Projekte zu realisieren. Die beschrieben Einstellungen müssen für dieses Funktionsbeispiel nicht mehr durchgeführt werden. Einstellungen in der Hardware Konfiguration SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 23: Eigenschaften Des Sinamics G120
(2.) zwischen der CPU und dem SINAMICS G120 besteht aus dem Standard Telegramm, in diesem Beispiel das Universalmodul (Freier Telegramm Aufbau) für die Kommunikation des SINAMICS G120 (Steuersignale, Zustandssignale, Frequenzsollwert, Frequenzistwert usw.). SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... - Seite 24 Unter dem folgendem Link können Sie die GSDML Dateien für den SINAMICS G120 downloaden: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26641490 GSDML-Dateien werden benötigt, um einen Teilnehmer (z.B. den SINAMICS G120) am PROFINET zu betreiben und das Gerät dem Projektierungstools bekannt zumachen. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261...
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Seite 25: Standard Telegramm
Verfügung, die über den Hardwarekatalog (siehe 6.1.1) ausgewählt werden können. In diesem Funktionsbeispiel wird dass Standard Telegramm 352 verwendet. Es besteht aus 6 Worten Senden (Ausgang) und Empfangen (Eingang). Als Startadresse ist jeweils 256 parametriert. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 26: Funktionen Des Step 7 Programm
Funktionen des Step 7 Programm 7.2.1 Übersicht des Programms Das Step 7 Programm besteht im Wesentlichen aus dem Bausteinen FB10, FC100 und DB1 welche im zyklischen Programm (OB1) aufgerufen werden. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 27: Db1, Achs_Db
Aktueller Motorstrom in x.xx A Fehlermeldungen DBW24 Faults.Drive_error_number Aktuelle Fehlernummer des SINAMICS G120 DBW26 Faults.Drive_alarm_number Aktuelle Warnnummer des SINAMICS G120 Versorgt werden die einzelnen Daten des DB1 in diesem Funktionsbeispiel im FB10. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 28: Fb10, Organisation
Ansteuerung des SINAMICS G120 über den Achs-DB, DB1. Aufruf des SINAMICS G120 Ansteuerbausteins FC100. Bereitstellung der Rückmeldesignale incl. Fehler- und Warnnummer Dieses Netzwerk kann als Muster für weitere SINAMICS G120 Ansteuerungen dienen. Ansteuerung der Meldeleuchte für „Störung“. 7.2.4 FC100, Ansteuerung SINAMICS G120 Über den FC100 wird die Ansteuerung des SINAMICS G120 über PROFINET... -
Seite 29: Sinamics G120 Parametrierung
Markieren Sie im SIMATIC Manager Baum G120_STD_App2 und wählen Sie über Einfügen > Programm > SINAMICS ein Objekt vom Typ SINAMICS G120 aus. • Nehmen Sie die folgenden Einstellungen vor und Betätigen Sie den OK Button. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 30: Parametriertool Starter Aufrufen
In der Maske Berechnung der Motordaten wählen Sie Werkseinstellung herstellen und Motordaten berechnen aus. • In der Maske Zusammenstellung aktivieren Sie die Funktion RAM -> ROM nicht, sondern betätigen den Button Fertigstellen. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 31: Starter, Motoridentifikation Durchführen
Sicherheitsgründen die Motordaten-Identifikation abgebrochen wird. • Bitte warten Sie bis der Button wieder auf den Button wechselt. • Geben Sie durch Betätigen des Buttons die Steuerhoheit wieder an die S7-Steuerung zurück. SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261... -
Seite 32: Starter, Profinet Kommunikation Einstellen
7.3.5 STARTER, Profinet Kommunikation einstellen • Im Anschluss muss die Kommunikation zwischen der CPU und dem SINAMICS G120 parametriert werden. Öffnen Sie hierzu über Kommunikation -> Profinet die Maske für die Kommunikationseinstellungen. Wählen Sie die Lasche Senderichtung an. • Wählen Sie zunächst über Telegramm: (1.) - Seite 33 7 Hintergrundinformationen • Zum Abschluss müssen Sie nur noch die SINAMICS G120 Projektierung im ROM Speicher des Umrichters sichern. Markieren Sie hierzu im Projektnavigator den Menupunkt SINAMICS_G120 • Betätigen Sie in der Funktionsleiste den Button. • Bitte warten Sie bis der Ladevorgang abgeschlossen wurde.
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Seite 34: Anhang
Link auf http://support.automation.siemens.com/WW/view/d SafetyBeiträge e/20810941 SINAMICS G120 http://support.automation.siemens.com/WW/view/d Dokumentation e/22339653/133300 Siemens Customer Customer Support Support Homepage SINAMICS G120 http://www.automation.siemens.com/mcms/standar Homepage d-drives/de/niederspannungsumrichter/sinamics- g120/Seiten/sinamics-g120.aspx Historie Version Datum Änderung V1.0 Juli 2010 Erste Ausgabe SINAMICS G120 (CU240S PN) Ansteuerung über Profinet V1.0, Beitrags-ID: 45287261...