Seite 3 ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Änderungshistorie ___________________ Grundlegende Sicherheitshinweise ___________________ Einleitung SINAMICS ___________________ Beschreibung SINAMICS G120C ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Installieren ___________________ Inbetriebnehmen Betriebsanleitung ___________________ Klemmenleiste anpassen ___________________ Feldbus konfigurieren ___________________ Funktionen einstellen ___________________ Daten sichern und Serieninbetriebnahme ___________________ Instandsetzen ___________________ Warnungen, Störungen und...
Seite 4: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 5: Änderungshistorie
Masse (GND) verbunden sein. Der Analogeingang muss über einen Wechselkontakt mit +10 V und GND verdrahtet sein. Ein Schließer ist nicht ausreichend. Überarbeitete Beschreibungen im Kapitel Sicherheitsfunktion STO Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 185) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 6 Änderungshistorie Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 7: Inhaltsverzeichnis
4.7.6 Schnittstellen, Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks und LEDs des Umrichters ....56 4.7.7 Klemmenleisten..........................57 4.7.8 Voreinstellungen der Klemmen ....................59 4.7.9 Klemmenleiste verdrahten ......................62 4.7.10 Belegung der Feldbus-Schnittstellen ................... 63 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 8 Zyklische Kommunikation ......................103 7.4.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ...................... 105 7.4.1.2 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ............108 7.4.1.3 Struktur des Parameterkanals ....................109 7.4.1.4 Querverkehr ..........................114 7.4.2 Azyklische Kommunikation ....................... 114 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 9 Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler ............. 160 8.7.2.4 Einheiten mit STARTER umschalten ..................161 8.7.3 Berechnung von Energieeinsparung ..................162 8.7.4 Den Motor elektrisch bremsen ....................164 8.7.4.1 Gleichstrombremsung ........................ 165 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 10 Umrichter tauschen mit freigegebener Sicherheitsfunktion ............225 10.3 Umrichter tauschen ohne freigegebene Sicherheitsfunktion ............ 228 10.4 Umrichter tauschen ohne Datensicherung ................230 10.5 Gerätetausch bei aktivem Know-How-Schutz ................231 10.6 Austausch des Kühlkörperlüfters ....................233 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 11 Einstellungen mit dem BOP-2 ändern ..................296 A.3.3 Indizierte Parameter ändern ...................... 297 A.3.4 Parameternummer und -wert direkt eingeben ................297 A.3.5 Ein Parameter lässt sich nicht ändern ..................298 Mit dem STARTER umgehen ....................299 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 12 Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 ......311 Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter ................312 A.8.1 Handbücher für Ihren Umrichter ....................312 A.8.2 Projektierungsunterstützung ..................... 313 A.8.3 Produkt Support ........................313 Index ..............................315 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise
Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 14 • Bauen Sie Geräte ohne Schutzgehäuse derart in einem Metallschaltschrank ein (bzw. schützen Sie das Gerät durch eine andere gleichwertige Maßnahme), dass der Kontakt mit Feuer verhindert wird. • Stellen Sie sicher, dass Rauch nur über kontrollierte Wege entweicht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 15 Todesfolge auslösen. • Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. • Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an. • Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 16 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT- HALT oder NOT-AUS). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 17: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)
Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf • leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 18: Industrial Security
Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 19: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Umrichter der Schutzart Open Type/IP20 müssen derart in einem Metallschaltschrank eingebaut (oder durch eine andere gleichwertige Maßnahme geschützt) werden, dass der Kontakt mit Feuer innerhalb und außerhalb des Umrichters verhindert wird. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 20 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 21: Einleitung
Der nachfolgende Text gilt, wenn Sie einen PC mit STARTER verwenden. Beispiele für die Symbole der Umrichterfunktionen. Mit einem dieser Symbole beginnt die Beschreibung der entsprechenden Umrichterfunktion. Siehe auch: Übersicht der Umrichterfunktionen (Seite 115). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 22: Wegweiser Durch Dieses Handbuch
Den Umrichter und seine Komponenten tauschen. Firmware-Update. ⑨ Bedeutung der LED auf der Umrichterfront. Systemlaufzeit. Störungen und Warnungen. ⑩ Die wichtigsten technischen Daten des Umrichters. ⑪ Aufstellung der neuen Umrichterfunktionen. Applikationsbeispiele. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 23: Beschreibung
Der Umrichter ist für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen. Der Einsatz in öffentlichen Netzen erfordert zusätzliche Maßnahmen. Entnehmen Sie die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 24: Produktübersicht
Beschreibung 3.1 Produktübersicht Produktübersicht SINAMICS G120C bezeichnet eine Baureihe von Umrichtern zum Steuern der Drehzahl von Drehstrommotoren. Der Umrichter ist in drei Baugrößen verfügbar. Ein Etikett mit der Bestellnummer finden Sie: ● auf der Frontseite des Umrichters nach Entfernen der Blindabdeckung des Operator Panels.
Seite 25 Es gibt folgende Speicherkarten als Medium zum Sichern der Umrichter-Einstellungen: ● Karte ohne Firmware: Bestellnummer 6SL3054-4AG00-2AA0. ● Karte mit Firmware: Bestellnummer 6SL3054-7Ex00-2BA0. Die Ziffer an der Stelle x bezeichnet die Firmware-Version: 4.6 ≙ EG, 4.7 ≙ EH Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 26: Komponenten, Die Sie Entsprechend Ihrer Anwendung Benötigen
5,5 kW … 7,5 kW …1KE21-3⃞⃞1, 6SL3201- 6SL3203- 6SL3202- Size B …1KE21-7⃞⃞1 0BE21-8AA0 0CE21-8AA0 0AE21-8CA0 Frame 11,0 kW … 18,5 kW …1KE22-6⃞⃞1, 6SL3201- 6SL3203- 6SL3202- Size C …1KE23-2⃞⃞1, 0BE23-8AA0 0CE23-8AA0 0AE23-8CA0 …1KE23-8⃞⃞1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 27: Werkzeuge Zur Inbetriebnahme Des Umrichters
Startdrive auf DVD: Verbindung zum Umrichter über USB-Schnittstelle, PROFIBUS 6SL3072-4CA02-1XG0 oder PROFINET Download: Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/6803456 SINAMICS PC-Umrichter-Verbindungssatz -2 6SL3255-0AA00-2CA0 Besteht aus der passenden USB-Leitung (3 m) zur Verbindung eines PC mit dem Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 28 Beschreibung 3.3 Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 29: Installieren
5. Verdrahten Sie die Klemmenleiste der Control Unit. 6. Nachdem die Installation abgeschlossen und geprüft wurde, kann Spannung an den Umrichter angelegt werden. Sie beginnen mit der Inbetriebnahme des Umrichters, sobald die Installation abgeschlossen ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 30: Montage Des Umrichters
Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsöffnungen für die Kühlluft des Umrichters nicht verdeckt sind und der Kühlluftstrom nicht behindert wird. 4.2.1 Montage Abmessungen Bild 4-2 Abmessungen und Mindestabstände zu anderen Geräten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 31: Befestigung
3 x M4 Muttern 4 x M4 Muttern 4 x M5 Muttern 3 x M4 4 x M4 4 x M5 Unterlegscheiben Unterlegscheiben Unterlegscheiben Anzugsmoment 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 32: Schirmblech Montieren
EMV-gerechte Installation des Umrichters und die Zugentlastung der angeschlossenen Leitungen. ① ② M3 - 0,8 Nm M4 - 2,5 Nm Bild 4-3 Schirmbleche montieren am Beispiel eines Umrichters Frame Size A Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 33: Montage Der Netzdrossel
4.3 Montage der Netzdrossel Montage der Netzdrossel Maße und Bohrbilder Baugröße A, 0,55 kW … 1,1 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Baugröße A, 1,5 kW … 4,0 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 34 Installieren 4.3 Montage der Netzdrossel Baugröße B, 5,5 kW … 7,5 kW Baugröße C, 11 kW … 18,5 kW Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 35 4.3 Montage der Netzdrossel Abstände zu anderen Geräten Bei einer Netzdrossel ist auf jeder Seite ein Mindestabstand zu anderen Geräten einzuhalten. Bild 4-4 Abstände der Netzdrosseln zu anderen Geräten, Beispiele für platzsparende Montage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 36: Montage Der Ausgangsdrossel
4.4 Montage der Ausgangsdrossel Montage der Ausgangsdrossel Maße und Bohrbilder Frame Size A, 0,55 kW … 2,2 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Frame Size A, 3,0 kW … 4,0 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 37 Installieren 4.4 Montage der Ausgangsdrossel Frame Size B, 5,5 kW … 7,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Frame Size C, 11 kW … 18,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 38 Installieren 4.4 Montage der Ausgangsdrossel Abstände zu anderen Geräten Halten Sie die schraffierten Bereiche frei von anderen Geräten oder Komponenten. Bild 4-5 Mindestabstände der Ausgangsdrossel zu anderen Geräten, platzsparende Montagebeispiele Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 39: Montage Des Bremswiderstands
Sie es berühren. Maße und Bohrbilder Baugröße A, 0,55 kW … 1,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 40 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Baugröße B, 5,5 kW … 7,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 41 Mindestabstände des Bremswiderstands bei Montage auf einer ebenen Fläche und bei Wandmontage Montieren Sie den Widerstand auf einer hitzebeständigen Fläche mit hoher Wärmeleitfähigkeit. Decken Sie die Lüftungsöffnungen des Bremswiderstands nicht ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 42: Emv-Gerechte Installation
Störfestigkeit müssen eingehalten werden. • Zone B: Leistungselektronik Störquellen • Zone C: Steuerung und Sensorik Störsenken Zone D: Motor, Bremswiderstand und entsprechende Leitungen Störquellen Einteilung des Schaltschranks bzw. des Antriebssystems in EMV-Zonen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 43 – Leistungsleitungen mit niedrigem Störpegel: - Netzleitungen vom Netz bis zum Netzfilter – Leistungsleitungen mit hohem Störpegel: - Leitungen zwischen Netzfilter und Umrichter - Zwischenkreisleitungen - Leitungen zwischen Braking Module und Bremswiderstand - Motorleitungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 44 Schrank niederohmig und großflächig mit der EMV-Schirmschiene. ● Verlegen Sie die Leitungsschirme nach Möglichkeit ohne Unterbrechungen. ● Verwenden Sie nur metallische oder metallisierte Stecker für die Steckverbindungen von geschirmten Datenleitungen (z. B. PROFIBUS-Verbindung). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 45: Erdungsmaßnahmen
Verlegen Sie feindrähtige oder geflochtene Kupferleitungen in möglichst geringem Abstand parallel zur Motorleitung in folgenden Fällen: ● in älteren Anlagen mit bereits vorhandenen ungeschirmten Leitungen ● bei Leitungen mit schlechten Hochfrequenz-Eigenschaften des Schirms ● bei schlechten Erdungssystemen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 46 Elektrisch leitende Verbindung zum Montageblech über größtmögliche Oberfläche ③ HF-Potenzialausgleich ④ Schirm über große Kontaktfläche verbinden und erden ⑤ Schirm über elektrisch leitende PG-Verschraubung verbinden und erden Bild 4-8 Erdungs- und Hochfrequenz-Potenzialausgleichsmaßnahmen im Antriebssystem und in der Anlage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 47: Umrichter Emv-Gerecht Installieren
● Sie verwenden für folgende Verbindungen geschirmte Leitungen: – Motor und Motortemperatursensor – Bremswiderstand (nicht bei allen Umrichtern vorhanden) – Feldbus – Ein- und Ausgänge der Klemmenleiste Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 48 Schirmblech des Power Modules ③ Geschirmte Leitung zum Bremswiderstand (nicht bei allen Umrichtern vorhanden) ④ EMV-Schelle für die Leitung zur Klemmenleiste auf dem Schirmblech der CU ⑤ Geschirmte Leitung zur Klemmenleiste ⑥ Geschirmte Motorleitung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 49: Umrichter Anschließen
Betrieb an TN-Netzen mit geerdetem Außenleiter nicht zulässig. ● Umrichter ohne Netzfilter: – Betrieb an allen TN-Netzen zulässig. Umrichter am TN-Netz Bild 4-10 TN-Netz mit getrennter Übertragung von N und PE und mit geerdetem Sternpunkt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 50 Voraussetzungen und Einschränkungen für den Betrieb eines Umrichters am IT-Netz ● Umrichter mit integriertem oder externen Netzfilter: – Betrieb an IT-Netzen nicht zuläsig. ● Umrichter ohne Netzfilter: – Betrieb an IT-Netzen zulässig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 51: Netz, Motor Und Andere Komponenten Anschließen
In manchen Fällen soll der Umrichter auch bei einem Erdschluss am Umrichterausgang funktionsfähig bleiben. In diesem Fall müssen Sie eine Ausgangsdrossel einbauen, um eine Überstromauslösung oder eine Beschädigung des Antriebs zu verhindern. 4.7.2 Netz, Motor und andere Komponenten anschließen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 52: Komponenten Für Anlagen In Den Vereinigten Staaten / Kanada (Ul/Csa)
● Ändern Sie nicht den Parameter p0610 (Die Werkseinstellung p0610 = 12 bedeutet: Der Umrichter reagiert auf eine Motor-Übertemperatur unmittelbar mit einer Warnung und nach einer bestimmten Zeit mit einem Fehler). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 53: Bremswiderstand Anschließen
Bremswiderstand darf nicht über die Schutzleiterklemmen am Umrichter geerdet werden. 3. Wenn Sie EMV-Anforderungen erfüllen müssen, beachten Sie die Regeln für die Abschirmung. Bild 4-13 Anschlüsse des Bremswiderstands (Beispiel: Temperaturüberwachung über DI 3) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 54: Motor Anschließen
Digitaleingang DI 3: p2106 = 722.3.. Sie haben den Bremswiderstand angeschlossen und die Temperaturüberwachung sichergestellt. 4.7.4 Motor anschließen Motor in Stern- oder Dreieckschaltung anschließen Bei SIEMENS-Motoren finden Sie auf der Deckel-Innenseite des Anschlusskastens eine Abbildung der beiden Schaltungsarten: Sternschaltung (Y) Dreieckschaltung (Δ) Das Typenschild des Motors informiert über die richtigen Schaltungsdaten.
Seite 55: Umrichter An Fehlerstromschutzeinrichtung Betreiben
● Ungeschirmte motorleitungen müssen kürzer sein als 30 m. Maßnahmen für Berührungsschutz ohne RCD/RCM Stellen Sie den Berührungsschutz durch eine der folgenden Maßnahmen her: ● Doppelte Isolierung ● Transformator zur Trennung des Umrichters vom Netz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 56: Schnittstellen, Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks Und Leds Des Umrichters
Installieren 4.7 Umrichter anschließen 4.7.6 Schnittstellen, Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks und LEDs des Umrichters In den nachstehenden Abbildungen werden sämtliche Benutzerschnittstellen detailliert erläutert. Bild 4-14 Schnittstellen und Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 57: Verdrahtungsvarianten Der Klemmenleisten
④ Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen. Anschluss eines P-schaltenden Kontakts. ⑤ Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen. Anschluss eines M-schaltenden Kontakts. ⑥ Verdrahtung bei Verwendung externer Spannungsversorgungen. Anschluss eines M-schaltenden Kontakts. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 58 Die oben beschriebenen Werkseinstellungen der Klemmen für USS und PROFIBUS/PROFINET entsprechen den Voreinstellung 12 (Zweidrahtsteuerung mit Methode 1) bzw. Voreinstellung 7 (Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen). Siehe auch: Voreinstellungen der Klemmen (Seite 59). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 59: Verfügbare Voreinstellungen Der Klemmen
Anwahl mit Anwahl mit STARTER: Fördertechnik mit STARTER: Fördertechnik mit • • Feldbus Feldbus und Basic Safety BOP2: coN Fb BOP-2: coN Fb S • • PROFIdrive Telegramm 352 PROFIdrive Telegramm 352 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 60 Analogsollwert und Safety BOP-2: Std MoP • BOP-2: Std ASP BOP-2: ASPS • • Werkseinstellung für Umrichter mit USS-Schnittstelle Feldbus-Schnittstelle ist nicht aktiv. Feldbus-Schnittstelle ist nicht aktiv. Feldbus-Schnittstelle ist nicht aktiv. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 61 BOP-2: 2-wIrE 1 • • Voreinstellung 18: Zweidrahtsteuerung mit Methode 3 Anwahl mit STARTER: 2-Draht (vor/rück2) • BOP-2: 2-wIrE 2 • Feldbus-Schnittstelle ist nicht aktiv. Feldbus-Schnittstelle ist nicht aktiv. Feldbus-Schnittstelle ist nicht aktiv. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 62: Klemmenleiste Verdrahten
• Schalten Sie bei Leitungen > 30 m an den Digitaleingängen und an der 24-V- Stromversorgung ein Überspannungsschutzelement zwischen die Klemme und das zugehörige Bezugspotenzial. Wir empfehlen Ihnen die Überspannungsschutzklemme von Weidmüller, Typ MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 63: Belegung Der Feldbus-Schnittstellen
Schirmauflage des Umrichters verbinden. Siehe auch: EMV-Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) 3. Verwenden Sie das Schirmanschlussblech des Umrichters als Zugentlastung. Sie haben die Klemmenleiste verdrahtet. 4.7.10 Belegung der Feldbus-Schnittstellen Die Feldbus-Schnittstelle ist auf der Unterseite des Umrichters. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 64 Installieren 4.7 Umrichter anschließen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 65: Inbetriebnehmen
Umrichter an. → (Seite 95). Stellen Sie bei Bedarf weitere Funktionen im Umrichter ein. → (Seite 115). Sichern Sie Ihre Einstellungen. → (Seite 205). Sie haben den Umrichter in Betrieb genommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 66: Inbetriebnahme Vorbereiten
● Welcher Motor ist am Umrichter angeschlossen? Wenn Sie eines der Inbetriebnahme-Werkzeuge STARTER oder Startdrive und einen SIEMENS-Motor verwenden, dann brauchen Sie nur die Bestellnummer des Motors. Ansonsten notieren Sie die Daten vom Typenschild des Motors. ● In welcher Region der Welt wird der Motor eingesetzt?
Seite 67: Werkseinstellung Des Umrichters
Bei einem Steuerbefehl am jeweiligen Digitaleingang dreht der Motor mit ±150 1/min. Die Hoch- und Rücklaufzeit beträgt ebenfalls 10 Sekunden, bezogen auf 1500 1/min. Bild 5-2 Tippen des Motors in Werkseinstellung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 68: Wahl Der Regelungsart
Für Anwendungen mit stetigem Lastmoment ohne Laststöße Die Vektorregelung erreicht typischerweise • eine Drehmomentgenauigkeit ± 5 % für 10 % … 100 % der Bemessungsdrehzahl Max. Ausgangs- 240 Hz 200 Hz frequenz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 69: Weitere Anforderungen Der Anwendung Festlegen
Drehzahl-Sollwerts fest. Die Hoch- und Rücklaufzeit bezieht sich auf die Zeit vom Motorstillsand bis zur eingestellten Maximaldrehzahl bzw. von der Maximaldrehzahl bis zum Motorstillsand. ● Hochlaufzeit - Werkseinstellung 10 s ● Rücklaufzeit - Werkseinstellung 10 s Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 70: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
5. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 6. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Sicherheitsfunktionen Ihres Umrichters auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 71 Um den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im Menü "Extras" den Eintrag "DRVRESET" 2. Bestätigen das Rücksetzen mit der OK-Taste Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 72: Grundinbetriebnahme
Ihres Umrichters einzustellen. Voraussetzung Sie haben das Operator Panel BOP-2 auf den Umrichter gesteckt und versorgen den Umrichter mit Spannung. Das Operator Panel ist hochgelaufen und zeigt Soll- und Istwerte an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 73 6. Übertragen Sie die Daten vom Typenschild des Motors in den Umrichter: 6.1. Motornorm KW 50HZ IEC HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 6.2. Nennspannung 6.3. Nennstrom 6.4. Leistung IEC (kW) NEMA (HP) 6.5. Nenndrehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 74 Schließen Sie die Grundinbetriebnahme ab: 12.1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 12.2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 75: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren
Eine aktive Warnung erkennen Sie an dem entsprechenden Symbol im BOP-2. ● Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgekühlt. Wenn der Motor zu heiß ist, liefert die Motordaten-Identifikation falsche Werte und die Vektorregelung kann instabil werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 76 Optimierung ausschaltet. Die Optimierung kann bis zu einer Minute dauern. Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sichern Sie die Messergebnisse netzausfallsicher. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen und die Vektorregelung optimiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 77: Grundinbetriebnahme Mit Starter
5.4 Grundinbetriebnahme 5.4.2 Grundinbetriebnahme mit STARTER STARTER und STARTER-Masken Der STARTER ist ein PC-Tool zur Inbetriebnahme von Siemens-Umrichtern. Die grafische Benutzeroberfläche des STARTERS unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters. Die meisten Umrichterfunktionen sind im STARTER in "Masken" zusammengefasst. Die in diesem Handbuch abgebildeten STARTER-Masken stellen allgemein gültige Beispiele dar.
Seite 78: Über Usb Verbundenen Umrichter Ins Projekt Übernehmen
Um im STARTER die USB-Schnittstelle einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Stellen Sie in diesem Fall den "Zugangspunkt" auf "DEVICE (STARTER, Scout)" und die "PG/PC-Schnittstelle" auf "S7USB". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Aktualisieren". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 79: Online Gehen Und Assistenten Für Grundinbetriebnahme Starten
Der Umrichter ist offline 4. Wenn Sie online sind, doppelklicken Sie auf der "Control Unit". 5. Starten Sie den Assistenten für die Grundinbetrieb- nahme. Sie sind online und haben die Grundinbetriebnahme gestartet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 80 9. Setzen Sie den Haken bei "RAM nach ROM (Daten in Antrieb sichern)", um Ihre Daten netzausfallsicher im Umrichter zu speichern. Beenden Sie die Grundinbetriebnahme. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 81: Motordaten Identifizieren
Nach der Messung schaltet der Umrichter den Motor aus. 5. Geben Sie die Steuerungshoheit nach der Motordaten-Identifikation wieder zurück. 6. Klicken Sie auf den Button (RAM nach ROM) sichern. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 82: Selbstoptimierung Der Regelung
Selbstoptimierung der Regelung Wenn Sie neben der Motordaten-Identifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Vektorregelung gewählt haben, müssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 83: Klemmenleiste Anpassen
In diesem Kapitel ist beschrieben, wie Sie die Funktion einzelner Digital- und Analogein- und -ausgänge des Umrichters anpassen. Wenn Sie die Funktion eines Ein- oder Ausgangs anpassen, überschreiben Sie die Einstellungen der Grundinbetriebnahme. Bild 6-1 Interner Anschluss der Eingänge und Ausgänge Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 84: Digitaleingänge
Setzen Sie p2103 = 722.1. Erweiterte Einstellungen Über den Parameter p0724 können Sie das Signal des Digitaleingangs entprellen. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2220 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 85: Analogeingang Als Digitaleingang
6.1 Digitaleingänge Analogeingang als Digitaleingang Um den Analogeingang als zusätzlichen Digitaleingang zu nutzen, müssen Sie den Analogeingang wie dargestellt verdrahten und den Statusparameter r0722.11 mit einem Binektor- Eingang Ihrer Wahl verschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 86: Fehlersicherer Eingang
Betrieb Ihrer Maschine oder Anlage zu reduzieren: ● Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit geerdetem Schirm. ● Verlegen Sie Signalleitungen in Stahlrohren. Beispiele für den Anschluss eines sicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt: Sicheren Eingang anschließen (Seite 306). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 87: Digitalausgänge
Störmeldungen verschalten: Setzen Sie p0731 = 52.3. Erweiterte Einstellungen Sie können das Signal des Digitalausgangs mit dem Parameter p0748 invertieren. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2230 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 88: Analogeingang
-10 V … +10 V Kein Sensor angeschlossen Zusätzlich müssen Sie den zum Analogeingang gehörenden Schalter einstellen. Den Schalter finden Sie auf der Control Unit hinter den Fronttüren. Spannungseingang: Schalterstellung U (Werkseinstellung) Stromeingang: Schalterstellung I Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 89: Voraussetzung
-100 % … 100 % umwandeln. Beim Unterschreiten von 6 mA soll die Drahtbruchüberwachung des Umrichters ansprechen. Voraussetzung Sie haben den Analogeingang 0 über den DIP-Schalter auf der Control Unit als Stromeingang ("I") eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 90: Funktion Eines Analogeingangs Festlegen
Signale von wenigen Millivolt verfälschen. Um einen Sollwert von exakt 0 V über einen Analogeingang vorgeben zu können, müssen Sie ein Ausblendband festlegen. Ausblendband des Analogeingangs p0764[0] Ausblendband des Analogeingangs AI 0 (Werkseinstellung: 0) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 91: Analogausgang
Punkte (p0777, p0778) und (p0779, p0780) festgelegt. Bild 6-3 Beispiele für Normierungskennlinien Die Parameter p0777 … p0780 sind über ihren Index einem Analogausgang zugeordnet, z. B. gehören die Parameter p0777[0] … p0770[0] zum Analogausgang 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 92: Kennlinie Einstellen
Istwert Zwischenkreisspannung r0024 Ausgangs-Istfrequenz r0027 Ausgangsstrom r0025 Ausgangs-Istspannung Die vollständige Liste der Konnektorausgänge finden Sie im Listenhandbuch. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2261 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 93 Erweiterte Einstellungen Sie können das Signal, das Sie über einen Analogausgang ausgeben, folgendermaßen manipulieren: ● Betragsbildung des Signals (p0775) ● Signal invertieren (p0782) Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 94 Klemmenleiste anpassen 6.5 Analogausgang Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 95: Feldbus Konfigurieren
Modbus RTU RS485-Stecker CANopen SUB-D-Stecker Informationen zu PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated. Informationen zu den Feldbussen finden Sie im Funktionshandbuch Feldbussysteme. Siehe auch Abschnitt: Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 312). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 96: Kommunikation Über Profinet
Voraussetzung: IRT und in der Steuerung angelegte Ringtopologie – Diagnosealarme entsprechend der im PROFIdrive-Profil festgelegten Fehlerklassen. Siehe Diagnose über die Steuerung aktivieren (Seite 100). – Gerätetausch ohne Wechselmedium Voraussetzung: in der Steuerung angelegte Topologie Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 97: Shared Device
Telegramm übergeordneten Steuerung? wählen (Seite 99) Sind die Signale, die Umrichter und PROFIdrive-konforme Steuerung über PROFINET Verschaltung im Umrichter, austauschen, richtig verschaltet? siehe: PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET (Seite 103) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 98: Umrichter In Profinet Integrieren
Weitere Informationen dazu finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse", siehe auch Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 312). Konfigurieren der Kommunikation mit einer Fremdsteuerung 1. Importieren Sie die Gerätedatei (GSDML) des Umrichtersin das Projektierungs-Tool Ihrer Steuerung. 2. Konfigurieren Sie die Kommunikation. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 99: Telegramm Wählen
350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 108) Eine detailliertere Darstellung der einzelnen Telegramme finden Sie in Abschnitt Zyklische Kommunikation (Seite 103).
Seite 100: Diagnose Über Die Steuerung Aktivieren
Steuerung über PROFIBUS Signale in der Steuerung an den austauschen, richtig Umrichter an. Die PROFIdrive-konforme verschaltet? Verschaltung im Umrichter finden Sie im Abschnitt: PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET (Seite 103). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 101: Umrichter In Profibus Integrieren
STARTER-Version oder sie installieren die GSD des Umrichters über "Extras/GSD-Datei installieren" in HW-Konfig. Siehe auch GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/22339653/133100). Wenn Sie die GSD installiert haben, konfigurieren Sie die Kommunikation in der SIMATIC-Steuerung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 102: Adresse Einstellen
Sende- und Empfangstelegramm einstellen, siehe auch Zyklische Kommunikation (Seite 103) Standard Telegramm 1, PZD-2/2 (Werkseinstellung) Standard Telegramm 20, PZD-2/6 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Siehe Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 108). Umrichter SINAMICS G120C...
Seite 103: Profidrive-Profil Für Profibus Und Profinet
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET 7.4.1 Zyklische Kommunikation Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die zyklische Kommunikation sind wie folgt aufgebaut: Bild 7-1 Telegramme für zyklische Kommunikation Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 104: Verschaltung Der Prozessdaten
Aktuelle geglättete Wirkleistung NSOLL_A Drehzahlsollwert M_LIM Drehmomentgrenzwert NIST_A Drehzahlistwert FAULT_CODE Störnummer NIST_A_GLATT Geglätteter WARN_CODE Warnnummer Drehzahlistwert IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert MELD_NAMUR Störungswort nach VIK-NAMUR- Definition Verschaltung der Prozessdaten Bild 7-2 Verschaltung der Sendewörter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 105: Steuer- Und Zustandswort 1
● Telegramm 20 (VIK/NAMUR): – Bit 0 … 11 entsprechend PROFIdrive-Profil, – Bit 12… 15 herstellerspezifisch ● Andere Telegramme: – Bit 0 … 10 entsprechend PROFIdrive-Profil, – Bit 11 … 15 herstellerspezifisch Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 106 CDS Bit 0 Reserviert Umschalten zwischen Einstellungen für unterschiedliche p0810 = Bedienungsschnittstellen (Befehlsdatensätze). r2090.15 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 107 15 1 = Anzeige 0 = Warnung p2080[15] = thermische Überlast r0836.0 / Umrichter r2135.15 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 108: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern
PROFIdrive PZD Telegrammauswahl erweitert Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 r2050[0…11] PROFIdrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format.
Seite 109: Signal-Verschaltung Des Telegramms Frei Wählen
Parameterinhalte. Parameterinhalte können 16-Bit-Werte sein (z. B. Baudrate) oder 32-Bit- Werte (z. B. CO-Parameter). Bit 11 im 1. Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt. Telegrammbeispiele finden Sie am Ende dieses Abschnitts. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 110: Anforderungs- Und Antwortkennungen
Kein Mastersteuerungs-Status / keine Berechtigung zur Parameteränderung der Parameterkanal-Schnittstelle Das gewünschte Element des Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Das gewünschte Element des indizierten Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 111 Grenze liegt.) C9 hex Änderungsauftrag oberhalb aktuell gültiger Grenze (Beispiel: Ein Parameterwert ist zu groß für die Umrichterleistung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden.) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 112 Tabelle 7- 6 Konnektor im Parameterkanal PWE, 3. Wort PWE, 4. Wort Bit 15 … 0 Bit 15 … 10 Bit 9 … 0 Nummer des Konnektors 3F hex Index oder Bitfeld-Nummer des Konnektors Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 113 ● PWE1, Bit 0 … 15: = 0 hex ● PWE2, Bit 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex) Bild 7-5 Telegramm, um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 = 26 zu aktivieren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 114: Querverkehr
240 Byte pro Schreib- oder Leseauftrag ● Für PROFINET: azyklische Kommunikation über B02E hex und B02F hex Weitere Informationen zur azyklischen Kommunikation finden Sie im Funktionshandbuch Feldbusse, siehe auch Abschnitt: Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 312). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 115: Funktionen Einstellen
Funktionen einstellen 8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen Funktionen einstellen Übersicht der Umrichterfunktionen Bild 8-1 Übersicht der Funktionen im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 116 Hochlaufgeber Drehzahlsprünge und begrenzt die Drehzahl auf einen zulässigen Maximalwert. Sollwertaufbereitung (Seite 135) Die Motorregelung sorgt dafür, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Sie können zwischen Vektorregelung oder U/f-Steuerung wählen. Motorregelung (Seite 142) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 117: Umrichtersteuerung
Bremsen des Motors erforderlich ist. Der Kollisionsschutz ist ein typischer Anwendungsfall. ● Betrieb sperren - Der Umrichter schaltet den Motor aus und sperrt den Sollwert. ● Betrieb freigeben - Der Umrichter schaltet den Motor ein und gibt den Sollwert frei. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 118 Der Umrichter wartet auf die Betriebsfreigabe. Der Motor ist eingeschaltet. Der Motor wurde mit AUS1 ausgeschaltet und bremst mit der Rücklaufzeit des Hochlaufgebers. Der Motor wurde mit AUS3 ausgeschaltet und bremst mit der AUS3-Rücklaufzeit. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 119: Umrichtersteuerung Über Digitaleingänge
2. Motor einschalten (EIN), Rechtslauf. 3. Motor einschalten (EIN), Linkslauf. Dreidrahtsteuerung, Methode 2 1. Freigabe für das Einschalten des Motors und Motor ausschalten (AUS1). 2. Motor einschalten (EIN). 3. Drehrichtung des Motors umkehren (Reversieren). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 120: Zweidrahtsteuerung Methode 1
BI: EIN/AUS1 (EIN/AUS1) Beispiel: p0840[0] = 722.3 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN/AUS1-Befehl über DI 3. p1113[0 … n] = 722.x BI: Sollwert Invertierung (Reversieren) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 121: Zweidrahtsteuerung, Methode 2
BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 (EIN/AUS1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel: p3331[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN/AUS1-Linkslauf-Befehl über DI 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 122: Zweidrahtsteuerung, Methode 3
BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 (EIN/AUS1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel: p3331[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN/AUS1-Linkslauf-Befehl über DI 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 123: Dreidrahtsteuerung, Methode 1
BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN Rechtslauf) p3332[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 (EIN Linkslauf) Beispiel: p3332[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN-Linkslauf-Befehl über DI 0. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 124: Dreidrahtsteuerung, Methode 2
BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN) Beispiel: p3331[0] = 722.0 ⇒ Wenn CDS 0 (Index[0]) angewählt ist, erhält der Umrichter seinen EIN-Befehl über DI 0. p3332[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 (Reversieren) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 125: Motor Im Tippbetrieb Verfahren (Jog-Funktion)
Hochlaufgeber Rücklaufzeit (Werkseinstellung 10 s) p1055 = 722.0 Tippen Bit 0: Tippen 1 über den Digitaleingang 0 wählen p1056 = 722.1 Tippen Bit 1: Tippen 2 über den Digitaleingang 1 wählen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 126: Umrichtersteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)
Sie wählen den Befehlsdatensatz über den Parameter p0810. Dazu müssen Sie den Parameter p0810 mit einem Steuerbefehl Ihrer Wahl, z. B. einem Digitaleingang, verschalten. Bild 8-9 Beispiel: Umschalten von Steuerung über Klemmenleiste auf Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 127: Erweiterte Einstellungen
Kopiervorgang wird gestartet Am Ende des Kopiervorgangs setzt der Umrichter p0809[2] = 0. p0810 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 p0811 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 r0050 Anzeige der Nummer des aktuell aktiven Befehlsdatensatzes Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 128: Sollwerte
● Bei aktivem und entsprechend verschaltetem Technologieregler gibt der Ausgang des Technologiereglers die Drehzahl des Motors vor. ● Bei aktivem Tippen. ● Bei der Steuerung von einem Operator Panel oder dem PC-Tool STARTER. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 129: Analogeingang Als Sollwertquelle
Tabelle 8- 8 Feldbus als Sollwertquelle einstellen Parameter Anmerkung p1070 = 2050[1] Hauptsollwert Hauptsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. p1075 = 2050[1] Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 130: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle
Die Funktion "Motorpotenziometer" bildet ein elektromechanisches Potenziometer nach. Der Ausgangswert des Motorpotenziometers lässt sich stufenlos über die Steuersignale "Höher" und "Tiefer" einstellen. Motorpotenziometer (MOP) mit Sollwertquelle verschalten Bild 8-14 Motorpotenziometer als Sollwertquelle Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 131 = 1050 Hauptsollwert Hauptsollwert mit MOP verschalten. p1035 Motorpotenziometer Sollwert höher Verschalten Sie diese Befehle mit Signalen Ihrer p1036 Motorpotenziometer Sollwert tiefer Wahl. Verhalten des Motorpotenziometers anpassen Bild 8-15 Funktionsdiagramm des Motorpotenziometers Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 132 Signalquelle zum Übernehmen des Setzwertes. Das Motorpotenziometer übernimmt den Setzwert p1044 beim Signalwechsel p1043 = 0 → 1. p1044 MOP Setzwert (Werkseinstellung: 0) Signalquelle für den Setzwert. Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 133: Festdrehzahl Als Sollwertquelle
Sie stellen 4 unterschiedliche Festsollwerte ein. Durch Addition eines oder mehrerer der vier Festsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche resultierende Sollwerte. Bild 8-17 Vereinfachter Funktionsplan bei direkter Anwahl der Festsollwerte Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 134: Parameter Zum Einstellen Der Festsollwerte
Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 0 (Werkseinstellung: 0) p1021 Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 1 (Werkseinstellung: 0) p1022 Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 2 (Werkseinstellung: 0) p1023 Drehzahl-Festsollwert-Auswahl Bit 3 (Werkseinstellung: 0) r1024 Drehzahlfestsollwert wirksam r1025.0 Drehzahlfestsollwert Status 1-Signal Drehzahlfestsollwert ist angewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 135: Sollwertaufbereitung
Anmerkung p1113 = 722.1 Sollwert Invertierung Digitaleingang 1 = 0: Sollwert bleibt unverändert. Digitaleingang 1 = 1: Umrichter invertiert den Sollwert. p1113 = 2090.11 Sollwert über Steuerwort 1, Bit 11 invertieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 136: Drehrichtung Sperren
Der Umrichter verhindert einen dauerhaften Betrieb des Motors mit Drehzahlen kleiner als der Minimaldrehzahl. Drehzahlen, die im Betrag kleiner sind als die Minimaldrehzahl, sind im Betrieb des Motors nur beim Beschleunigen oder Bremsen möglich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 137: Drehzahlbegrenzung
Die Maximaldrehzahl begrenzt den Bereich des Drehzahl-Sollwertes in beiden Drehrichtungen. Beim Überschreiten der Maximaldrehzahl erzeugt der Umrichter eine Meldung (Störung oder Warnung). Wenn Sie eine richtungsabhängige Begrenzung der Drehzahl brauchen, können Sie Drehzahlgrenzen für jede Richtung festlegen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 138: Hochlaufgeber
Die optimalen Zeiten hängen von Ihrer Anwendung ab und können im Bereich von wenigen 100 ms (z. B. bei Bandförderantrieben) bis zu einigen Minuten (z. B. bei Zentrifugen) liegen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 139 Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. p1137 AUS3 Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Endverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 140: Änderung Der Hoch- Und Rücklaufzeit Im Betrieb
Sie haben den Erweiterten Hochlaufgeber eingestellt. Änderung der Hoch- und Rücklaufzeit im Betrieb Die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers lässt sich im laufenden Betrieb verändern. Der Wert der Skalierung kann z. B. vom Feldbus kommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 141 2. Setzen Sie p1139 = 2050[2]. Damit haben Sie den Skalierungsfaktor für die Rücklaufzeit mit dem PZD- Empfangswort 3 verschaltet. Der Umrichter empfängt den Wert für die Skalierung der Hoch- und Rücklaufzeit über das PZD-Empfangswort 3. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 142: Motorregelung
Wird der angeschlossene Motor mit Nennmoment belastet, liegt die Motordrehzahl um den Motornennschlupf unterhalb des Drehzahl-Sollwerts. Treibt die Last den Motor an, d. h. arbeitet der Motor als Generator, liegt die Motordrehzahl über dem Drehzahl-Sollwert. Der Parameter p1300 legt die Kennlinie fest. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 143: Kennlinien Der U/F-Steuerung
Umrichter mit steigender Frequenz die Spannung am Motor. ① Die Spannungsanhebung der Kennlinie verbessert das Verhalten des Motors bei kleinen Drehzahlen. Die Spannungsanhebung ist wirksam bei Frequenzen < Bemessungsfrequenz Bild 8-20 U/f-Kennlinien des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 144: U/F-Kennlinie Wählen
Typenschild eingestellt und nach der Grundinbetriebnahme die Motordaten- Identifikation durchgeführt. Das erforderliche Kreiselpumpe, Weniger Verluste in Motor und Umrichter parabolisch p1300 = 2 Drehmoment Radiallüfter, Axiallüfter als bei der linearen Kennlinie. steigt mit der Drehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 145: Optimierung Bei Hohem Losbrechmoment Und Kurzzeitiger Überlast
8.5.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast Spannungsanhebung der U/f-Steuerung (Boost) einstellen Die Spannungsanhebung wirkt auf jede U/f- Kennlinie. Das nebenstehende Bild zeigt die Spannungsanhebung am Beispiel der linearen Kennlinie. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 146 Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, wenn der Motor beschleunigt. p1312 Spannungsanhebung bei Anlauf (Werkseinstellung 0 %) Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, jedoch nur für den ersten Beschleunigungsvorgang nach dem Einschalten des Motors ("Losbrechmoment"). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 147: Vektorregelung
Weitere Informationen zur Vektorregelung finden Sie im Listenhandbuch in den Funktionsplänen 6020 ff. Vektorregelung mit Geber Die Vektorregelung mit Geber wertet statt der berechneten Drehzahl aus dem Motormodell einen Geber aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 148: Motorregelung Wählen
Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne wesentlich überzuschwingen. Optimales Regelverhalten für schnelles Anregeln und für schnelles Ausregeln von Störanteilen. • Istwert nähert sich dem Sollwert und schwingt leicht über, maximal mit 10% des Sollwertsprungs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 149: Regelungsoptimierung Erforderlich
5. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen Wert. 6. Setzen Sie die Vorsteuerung des Drehzahlreglers auf p1496 = 100 %. Sie haben den Drehzahlregler optimiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 150: Erweiterte Einstellungen
Der Wert 0,05 bedeutet: Der Umrichter reduziert bei Motor-Bemessungsmoment die Drehzahl um 5 % der Motor-Bemessungsdrehzahl. r1490 Statikrückführung Drehzahlreduktion p1492 Statikrückführung Freigabe (Werkseinstellung: 0) Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch im Funktionsplan 6030. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 151: Schutz- Und Überwachungsfunktionen
Überlastung reagiert. Die Details sind unten beschrieben. p0292 Leistungsteil Temperaturwarnschwelle (Werkseinstellung: Kühlkörper [0] 5 °C, Leistungshalbleiter [1] 15 °C) Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. p0294 Leistungsteil Warnung bei I2t-Überlast (Werkseinstellung: 95 %) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 152: Überlastreaktion Bei P0290
Wenn die Überlast beseitigt ist, gibt der Umrichter Ausgangsstrom bzw. Drehzahl wieder frei. Wenn beide Maßnahmen die thermische Überlastung des Leistungsteils nicht verhindern können, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 153 Wenn die Überlast beseitigt ist, erhöht der Umrichter die Pulsfrequenz wieder auf den Pulsfrequenz-Sollwert p1800. Wenn die vorübergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht möglich ist oder die thermische Überlastung des Leistungsteils nicht verhindern kann, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 154: Temperaturüberwachung Des Motors Über Einen Temperaturfühler
Mit einem KTY-Sensor wertet der Umrichter die Motortemperatur im Bereich von -48 °C ... +248 °C aus. Über die Parameter p0604 bzw. p0605 stellen Sie die Temperatur für die Warn- und Störschwelle ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 155: Parameter Für Die Temperaturüberwachung Einstellen
12: Wie 2, jedoch berücksichtigt der Umrichter bei der Berechnung der Motortemperatur die letzte Ausschalttemperatur. p0640 Stromgrenze (Eingabe in A) Weitere Informationen zur Temperaturüberwachung des Motors finden Sie im Funktionsplan 8016 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 156: Schutz Vor Überstrom
Status: I-max.-Regler aktiv r1343 Drehzahlausgang des I-max.-Reglers Zeigt den Betrag an, auf den der I-max.-Regler die Drehzahl reduziert. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6300 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 157: Begrenzung Der Maximalen Zwischenkreisspannung
-Reglers aus diesem Parameter. DCmax Setzen Sie diesen Parameter auf den tatsächlichen Wert der Eingangsspannung. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw. im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 158: Applikationsspezifische Funktionen
● Umschalten der Prozessgrößen für Technologieregler (Seite 160) Hinweis Die Motornorm, das Einheitensystem sowie die Prozessgrößen können Sie nur offline ändern. Das Vorgehen ist in Abschnitt Einheiten mit STARTER umschalten (Seite 161) beschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 159: Einschränkungen Bei Der Einheitenumschaltung
Nm/A r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment lbf ft r0334 Motor-Drehmomentkonstante aktuell Nm/A lbf ft/A Nm/A p0341 Motor-Trägheitsmoment lb ft p0344 Motor-Masse (für thermisches Motormodell) r1969 Drehz_reg_opt Trägheitsmoment ermittelt lb ft *) Werkseinstellung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 160: Umschalten Des Einheitensystems
Die Prozessgrößen des Technologiereglers schalten Sie über p0595 um. Die Bezugsgröße bei physikalischen Werten legen Sie in p0596 fest. Die von der Einheitenumschaltung des Technologiereglers betroffenen Parameter gehören zur Einheitengruppe 9_1. Details finden Sie im Abschnitt "Einheitengruppe und Einheitenwahl" im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 161: Einheiten Mit Starter Umschalten
7. Gehen Sie Online. Der Umrichter meldet, dass offline andere Einheiten und Prozessgrößen eingestellt sind als im Umrichter. 8. Übernehmen Sie die Einstellungen in den Umrichter. Sie haben die Einheiten umgeschaltet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 162: Berechnung Von Energieeinsparung
Funktion Der Umrichter berechnet die Energieeinsparung einer Durchflusssteuerung mit Umrichter gegenüber einer mechanischen Durchflusssteuerung anhand der hinterlegten Strömungskennlinie. Die Berechnung eignet sich für Strömungsmaschinen, z. B. Kreiselpumpen, Lüfter, Radial- oder Axialkompressoren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 163 2. Berechnen Sie anhand der Strömungskennlinie der Anlage die Leistung, welche der Antrieb für die unterschiedlichen Durchflussmengen benötigt. 3. Tragen Sie die Werte in die Kennlinie ein. Sie haben die Strömungskennlinie angepasst und erhalten ein präzises Ergebnis für die Energieeinsparung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 164: Den Motor Elektrisch Bremsen
Leistung mithilfe eines Bremswiderstands in Wärme um. Vorteile: definiertes Bremsverhalten; keine • zusätzliche Motorerwärmung; konstantes Bremsmoment; funktioniert prinzipiell auch bei Netzausfall Nachteile: Bremswiderstand erforderlich; • generatorische Leistung geht als Wärme verloren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 165: Bremsmethode Abhängig Vom Anwendungsfall
Bei der Gleichstrombremsung gibt der Umrichter für die Dauer der Motor-Entregungszeit p0347 einen internen AUS2-Befehl vor und prägt danach den Bremsstrom für die Dauer der Gleichstrombremsung ein. Die Funktion Gleichstrombremsung ist nur bei Asynchronmotoren möglich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 166 DI3: p1230 = 722.3. 2. Die Gleichstrombremsung beginnt. Wenn die übergeordnete Steuerung den Befehl während der Gleichstrombremsung zurücknimmt, bricht der Umrichter die Gleichstrombremsung ab und der Motor beschleunigt auf seinen Sollwert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 167: Einstellungen Für Die Gleichstrombremsung
Im Listenhandbuch des Umrichters sind in der Liste "Störungen und Warnungen" zu jeder Störung die möglichen Reaktionen aufgelistet. Der Eintrag "DCBREMSE" bedeutet, dass Sie für diese Störung die Gleichstrombremsung als Reaktion einstellen dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 168: Compound-Bremsung
Die Compound-Bremsung ist nur mit der U/f-Steuerung möglich. Die Compound-Bremsung arbeitet nicht in den folgenden Fällen: • die Funktion "Fangen" ist aktiv • die Gleichstrombremsung ist aktiv • die Vektorregelung ist gewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 169: Compound-Bremsung Einstellen Und Freigeben
Drehzahlen oder ein ständiger Richtungswechsel erforderlich. Funktionsweise VORSICHT Verbrennungen beim Berühren eines heißen Bremswiderstandes Ein Bremswiderstand erreicht im Betrieb hohe Temperaturen. Das Berühren des Bremswiderstands kann Verbrennungen verursachen. • Berühren Sie im Betrieb keinen Bremswiderstand. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 170: Vorgehen: Widerstandsbremsung Einstellen
Bremswiderstand mit der Dauerleistung 1 kW × 2 s / 10 s = 0,2 kW ein und stellen Sie die maximale Bremsleistung auf: p0219 = 1 (kW). p0844 Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 p0844 = 722.x Übertemperatur des Bremswiderstands mit dem Digitaleingang x des Umrichters überwachen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 171: Motorhaltebremse
3. Bis zum Ende der Zeit p1216 hält der Umrichter den Motor im Stillstand. Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geöffnet haben. 4. Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit beschleunigt der Motor auf den Drehzahlsollwert. 5. Nach dem OFF-Befehl (OFF1 oder OFF3) bremst der Motor bis zum Stillstand. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 172 Die Bremsenschließzeit wird nach einem AUS2-Befehl nicht berücksichtigt: Nach einem AUS2 gibt der Umrichter den Befehl zum Schließen der Motorhaltebremse unmittelbar und unabhängig von der Motordrehzahl. Bild 8-28 Ansteuerung der Motorhaltebremse nach AUS2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 173: Motorhaltebremse In Betrieb Nehmen
Bremse. Vergrößern Sie in diesem Fall die Öffnungszeit p1216. – Wenn der Motor nach dem Öffnen der Bremse zu lange wartet, bevor er den Motor beschleunigt, verkleinern Sie die Öffnungszeit p1216. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 174 Beim Bremsen mit AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt und die Überwachungszeit p1227 bzw. p1228 gestartet p1227 Stillstandserkennung Überwachungszeit (Werkseinstellung 300 s) p1228 Impulslöschung Verzögerungszeit (Werkseinstellung 0,01 s) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 175: Fangen - Einschalten Bei Laufendem Motor
Fangen Betriebsart (Werkseinstellung: 0) Fangen ist gesperrt Fangen ist freigegeben, Suchen des Motors in beide Richtungen, Anlauf in Richtung des Sollwerts Fangen ist freigegeben, Suche nur in Richtung des Sollwerts Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 176: Automatisch Einschalten
Störung noch längere Zeit dreht, müssen Sie zusätzlich die Funktion "Fangen" aktivieren, siehe Fangen - Einschalten bei laufendem Motor (Seite 175). Wählen Sie über p1210 den Modus der Wiedereinschaltautomatik, der zu Ihrer Anwendung passt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 177 • Digitaleingang oder über den Feldbus ansteht (EIN/AUS1 = 1). Wenn eine Sekunde nach Fangen und Aufmagnetisieren (r0056.4=1) keine Störung aufgetreten ist, war der Anlaufversuch erfolgreich. Bild 8-30 Zeitverhalten der Wiedereinschaltautomatik Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 178 Stellen Sie in diesem Fall p1212 größer ein als die Zeit, nach der alle Störungsursachen beseitigt sind. Im laufenden Betrieb kommt es zu einer Störung des Umrichters. Je kleiner Sie p1212 wählen, desto eher versucht der Umrichter, den Motor wieder einzuschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 179 Zustand zu verhindern, müssen Sie in den Parameter p1206 den Störcode des Kommunikationsfehlers eintragen. Beispiel: Ein Ausfall der Kommunikation über PROFIBUS wird mit dem Störcode F01910 gemeldet. Setzen Sie daher p1206[n] = 1910 (n = 0 … 9). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 180: Kinetische Pufferung (Vdc Min-Regelung)
Prinzipielle Funktionsweise der kinetischen Pufferung Parameter Beschreibung r0056.15 Zustandswort Regelung 0-Signal -Regler ist nicht aktiv DC min 1-Signal -Regler ist aktiv (kinetische Pufferung) DC min p0210 Geräte-Anschlussspannung (Werkseinstellung: 400 V) p1240 -Regler Konfiguration (Werkseinstellung: 1) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 181 Parameterwert, meldet der Umrichter die Störung F7406. Der Wert 0 deaktiviert die Überwachung. p1257 -Regler Drehzahlschwelle (Werkseinstellung: 50 min DC min Bei Unterschreitung meldet der Umrichter die Störung F7405. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 182: Pid-Technologieregler
Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler 8.7.9.2 Regler einstellen Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Der Technologieregler ist als PID-Regler (Regler mit Proportional-,Integral- und Differential- Anteil) ausgeführt und damit sehr flexibel anpassbar. Bild 8-33 Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 183: Technologieregler Einstellen
Untergrenze für den Ausgang des Technologiereglers z. B.: p2292 = 0 Istwert des Technologiereglers manipulieren p2267, p2268 Istwert begrenzen p2269 Istwert skalieren p2271 Istwert invertieren p2270 Istwert Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 7950 ff. des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 184: Regler Optimieren
Verkleinern Sie den Proportionalanteil K und vergrößern Sie • die Integrationszeit T 3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen Wert. Sie haben den Technologieregler eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 185: Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto)
Motors. Bei aktivem STO erzeugt der schließt der Umrichter die Bremse. Motor kein Drehmoment. 3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über einen sicheren Ausgang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 186: Die Sicherheitsfunktion Sto Ist Genormt
Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert: "[…] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann." Die Umrichter-Funktion STO erfüllt die Definition der Norm. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 187: Die Unterscheidung Von Not-Aus Und Not-Halt
Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt. STO verkürzt nicht das Nachlaufen von Maschinenkomponenten mit großen Schwungmassen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 188: Voraussetzung Zur Nutzung Von Sto
STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0 (http://support.automation.sieme ns.com/WW/view/de/10804985/1 30000) Startdrive Startdrive 6SL3072-4CA02-1XG0 (http://support.automation.sieme ns.com/WW/view/de/68034568) Im Folgenden ist die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen mit dem STARTER beschrieben. Für Startdrive steht ein Tutorial zur Verfügung: Tutorial Startdrive (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 189: Schutz Der Einstellungen Vor Unbefugten Änderungen
8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein (Power-On-Reset). Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 190: Einstellungen Ändern
Beschreibung p0010 = 95 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter Safety Integrated Inbetriebnahme p9761 Passwort Eingabe (Werkseinstellung: 0000 hex) Zulässige Passwörter liegen im Bereich 1 … FFFF FFFF. p9762 Passwort neu p9763 Passwort Bestätigung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 191: Signal "Sto Aktiv" Verschalten
2. Wählen Sie im darauf folgenden Auswahl-Menü die passende Einstellung für Ihre Anwendung. Sie haben die Rückmeldung "STO aktiv" verschaltet. Der Umrichter meldet "STO aktiv" an die übergeordnete Steuerung nach Anwahl von STO. Parameter Beschreibung r9773.01 1-Signal: STO im Antrieb ist aktiv Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 192: Filter Für Fehlersichere Eingänge Einstellen
Der Umrichter toleriert kurzzeitige Diskrepanzen bei entsprechender Einstellung. Die Toleranzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine Sicherheitsfunktion an, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low ändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 193: Filter Zur Unterdrückung Kurzzeitiger Signale
Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise: – Helltest: 1 ms – Dunkeltest: 4 ms Wenn der fehlersichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet, reagiert der Umrichter mit einer Störung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 194 Parameter Beschreibung p9650 F-DI-Umschaltung Toleranzzeit (Werkseinstellung: 500 ms) Toleranzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für die Basisfunktionen. p9651 STO Entprellzeit (Werkseinstellung: 1 ms) Entprellzeit des fehlersicheren Digitaleingangs für die Basisfunktionen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 195: Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen
Wenn Sie das Safe Brake Relay verwenden, prüft der Umrichter bei der Zwangsdynamisierung auch die Schaltkreise dieser Komponente. Sie starten die Zwangsdynamisierung nach jeder Anwahl der Funktion STO. Der Umrichter überwacht über einen Zeitbaustein, ob die Zwangsdynamisierung regelmäßig durchgeführt wird. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 196: Einstellungen Aktivieren
5. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 6. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind. 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Ihre Einstellungen sind jetzt aktiv. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 197: Belegung Der Digitaleingänge Kontrollieren
Um zu verhindern, dass die fehlersicheren Eingänge der Sicherheitsfunktionen unbeabsichtigt "Standard"-Funktionen im Umrichter ansteuern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie im STARTER im Projektnavigator die Ein-/Ausgänge. 2. Wählen Sie die Maske für die Digitaleingänge. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 198: Abnahme - Abschluss Der Inbetriebnahme
● Die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile prüfen. → Abnahmetest. ● Ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen. → Dokumentation. Informationen zur Validierung liefern z. B. die harmonisierten europäischen Normen EN ISO 13849-1 und EN ISO 13849-2. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 199 Personen, die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchführen können. Reduzierte Abnahme nach Funktionserweiterungen Eine vollständige Abnahme ist nur nach der Erstinbetriebnahme erforderlich. Für Erweiterungen der Sicherheitsfunktionen genügt eine reduzierte Abnahme. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 200: Dokumente Für Die Abnahme
2. Wählen Sie die passende Vorlage und erstellen Sie ein Protokoll für jeden Antrieb Ihrer Maschine bzw. Anlage: – Vorlage für die Maschinendokumentation: de_G120x_Dokumentation_Maschine: Deutsche Vorlage. en_G120x_Documentation_machine: Englische Vorlage. – Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen ab Firmware-Version V4.4: de_G120x_Basicc_V4.4…: Deutsches Protokoll. en_G120x_Basic_V4.4…: Englisches Protokoll. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 201 4. Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen-Dokumentation. Sie haben die Dokumente für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt. Die Protokolle und die Maschinendokumentation finden Sie auch im Abschnitt: Abnahme der Sicherheitsfunktion (Seite 307). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 202: Umschalten Zwischen Unterschiedlichen Einstellungen
Mit dem Parameter p0180 legen Sie die Anzahl der Antriebsdatensätze (1 oder 2) fest. Tabelle 8- 37 Anzahl der Antriebsdatensätze wählen Parameter Beschreibung p0010 = 15 Antriebsinbetriebnahme: Datensätze p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl (Werkseinstellung: 1) p0010 = 0 Antriebsinbetriebnahme: Bereit Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 203 Tabelle 8- 39 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatensätze Parameter Beschreibung p0819[0] Quell-Antriebsdatensatz p0819[1] Ziel-Antriebsdatensatz p0819[2] = 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 204 Funktionen einstellen 8.9 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 205: Daten Sichern Und Serieninbetriebnahme
Umrichter. Siehe auch folgende Abschnitte: ● Einstellungen sichern auf Speicherkarte (Seite 206) ● Einstellungen sichern auf einem PC (Seite 212) ● Einstellungen sichern auf einem Operator Panel (Seite 214) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 206: Einstellungen Sichern Auf Speicherkarte
Wir empfehlen Ihnen, die Speicherkarte vor dem Einschalten des Umrichters zu stecken. Der Umrichter sichert seine Einstellungen immer auch auf einer gesteckten Karte. Wenn Sie die Einstellung des Umrichters auf einer Speicherkarte sichern wollen, stehen Ihnen zwei Möglichkeiten zur Verfügung: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 207 Speicherkarte. Sie überschreiben damit die Daten im Umrichter. • Verwenden Sie für die automatische Sicherung Ihrer Einstellungen nur leere Speicherkarten. Manuell sichern Voraussetzungen Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet. Im Umrichter steckt eine Speicherkarte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 208 2. Stecken Sie einen BOP-2 auf den Umrichter. 3. Gehen Sie zur Menüebene "EXTRAS". 4. Wählen Sie im Menü "EXTRAS" - "TO CRD". Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf der Speicherkarte gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 209: Einstellung Von Speicherkarte Übertragen
1. Gehen Sie mit dem STARTER online und wählen Sie in Ihrem Antrieb den "Drive Navigator". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Inbetriebnahme". 3. Wählen Sie die Schaltfläche zum Übertragen der Daten von der Speicherkarte in den Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 210 6. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. 8. Nach diesem Power-On-Reset sind Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte in den Umrichter geschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 211: Speicherkarte Sicher Entfernen
2. Wählen Sie die Schaltfläche zum sicheren Entfernen der Speicherkarte. 3. Ziehen Sie die Speicherkarte nach der entsprechenden Meldung aus dem Umrichter. Sie haben die Speicherkarte sicher aus dem Umrichter entfernt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 212: Einstellungen Sichern Auf Einem Pc
2. Wählen Sie die Schaltfläche "Projekt ins PG laden": 3. Wählen Sie zum Speichern der Daten im PG die Schaltfläche: 4. Gehen Sie mit dem STARTER offline: Sie haben die Einstellungen gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 213 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Projekt ins Zielsystem laden": 3. Rufen Sie die STARTER-Maske für die Sicherheitsfunktionen auf. Sie haben die Einstellungen vom PG auf den Umrichter übertragen. Um die Sicherheitsfunktionen zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 214: Einstellungen Sichern Auf Einem Operator Panel
Um die Einstellungen auf dem BOP-2 zu sichern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Stecken Sie das Operator Panel auf den Umrichter. 2. Starten Sie die Datenübertragung im Menü "EXTRAS" - "TO BOP". Sie haben die Einstellungen auf dem BOP-2 gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 215: Weitere Möglichkeiten Zum Sichern Von Einstellungen
Sie mit dem STARTER arbeiten, wirkt der Schreibschutz nur online. Das Offline-Projekt des Starters ist nicht schreibgeschützt. Der Schreibschutz gilt für alle Anwender-Schnittstellen, also auch für Parameter-Änderungen über einen Feldbus. Der Schreibschutz ist nicht durch ein Passwort geschützt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 216 Über diese Bussysteme sind Parameter in der Werkseinstellung trotz aktivem Schreibschutz änderbar. Damit der Schreibschutz auch bei Zugriff über diese Feldbusse wirksam ist, müssen Sie zusätzlich p7762 = 1 setzen. Diese Einstellung ist nur über die Expertenliste möglich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 217: Know-How-Schutz
Kopierschutz In Verbindung mit dem Kopierschutz sind die Einstellungen des Umrichters ausschließlich an eine einzige, fest definierte Hardware gekoppelt. Der Know-how-Schutz mit Kopierschutz ist nur mit der empfohlenen Siemens-Karte möglich, siehe auch Abschnitt: Produktübersicht (Seite 24) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 218 über p0971 = 1. 5. Speichern Sie das Projekt mit auf dem Rechner/ PG. Sichern Sie auch eventuell weitere projektbezogene Daten (Maschinentyp, Passwort etc.), die für die Unterstützung des Endkunden erforderlich sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 219: Einstellungen Für Den Know-How-Schutz
● Sie sind mit dem STARTER online. Wenn Sie ein Projekt offline auf Ihrem Rechner erstellt haben, müssen Sie es in den Umrichter laden und online gehen. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Siehe auch Abschnitt: Produktübersicht (Seite 24). Vorgehen Um den Know-How-Schutz zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor:...
Seite 220: Passwort Ändern
9.5 Schreib- und Know-How-Schutz Know-How-Schutz deaktivieren, Passwort löschen Voraussetzungen ● Sie sind mit dem STARTER online. ● Sie haben die empfohlene Siemens-Karte gesteckt. Siehe auch Abschnitt: Produktübersicht (Seite 24). Vorgehen Um den Know-How-Schutz zu deaktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Selektieren Sie den Umrichter im STARTER-Projekt und öffnen über...
Seite 221: Ausnahmeliste Für Den Know-How-Schutz Erstellen
Wenn Sie den p7766 aus der Ausnahmeliste entfernen, können Sie kein Passwort mehr eingeben und damit den Know-How-Schutz nicht mehr deaktivieren. Um wieder auf den Umrichter zugreifen zu können, müssen Sie in diesem Fall den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 222 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9.5 Schreib- und Know-How-Schutz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 223: Instandsetzen
Der Tausch von Umrichtern unterschiedlichen Typs kann zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs führen. • Nehmen Sie in allen Fällen, die laut obiger Tabelle nicht zugelassen sind, den Antrieb nach einem Umrichtertausch neu in Betrieb. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 224: Besonderheit Bei Kommunikation Über Profinet: Gerätetausch Ohne Wechselmedium
Speicherkarte) mit dem gespeichertem Gerätenamen im Umrichter gesteckt sein muss oder ohne dass Sie den Gerätenamen mit dem PG erneut zuweisen müssen. Details zum Gerätetausch ohne Wechselmedium finden Sie in der PROFINET- Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 225: Umrichter Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion
Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt: Reduzierte Abnahme nach Komponententausch (Seite 244). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen von der Speicherkarte auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 226 16.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme nach Komponententausch (Seite 244). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 227 13.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme nach Komponententausch (Seite 244). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 228: Umrichter Tauschen Ohne Freigegebene Sicherheitsfunktion
Löschen Sie die Warnung mit p0971 = 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. – Keine Warnung A01028: Der Umrichter hat die geladenen Einstellungen akzeptiert. Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 229 9. Wählen Sie im STARTER die Maske der Sicherheitsfunktionen. 10.Wählen Sie die Schaltfläche "Einstellungen ändern". 11.Wählen Sie die Schlatfläche "Einstellungen aktivieren". 12.Sichern Sie Ihre Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 230: Umrichter Tauschen Ohne Datensicherung
6. Schalten Sie die Netzspannung und - falls vorhanden - die externe 24-V-Versorgung bzw. Spannung für die Digitalausgänge des Umrichters wieder ein. 7. Nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. Nach der erfolgreichen Inbetriebnahme ist der Tausch des Umrichters abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 231: Gerätetausch Bei Aktivem Know-How-Schutz
Wenn der Know-How-Schutz mit Kopierschutz aktiv ist, kann der Umrichter nicht, wie in "Übersicht zum Umrichtertausch (Seite 223)" beschrieben, ausgetauscht werden. Um den Tausch dennoch zu ermöglichen, müssen Sie eine Siemens-Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen.
Seite 232 – kopiert das verschlüsselte Projekt von der Karte auf seinen PC – schickt es z. B. per Email an den Endkunden ● Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens-Speicherkarte, die zur Maschine gehört, steckt sie in den Umrichter und schaltet den Umrichter ein.
Seite 233: Austausch Des Kühlkörperlüfters
● F30037 (Übertemperatur Gleichrichter) Vorbereitung Vorgehensweise 1. Schalten Sie den Umrichter ab. 2. Ziehen Sie alle Kabelstecker für Netzstrom, Motor und Bremswiderstand. 3. Entfernen Sie die Abschirmplatte. Sie haben den Austausch des Lüfters vorbereitet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 234 3. Das Lüftermodul rastet ein, wenn die Verriegelungslaschen richtig eingelegt sind. 4. Bauen Sie den Umrichter wieder zusammen, indem Sie die Vorbereitungsschritte in umgekehrter Reihenfolge ausführen. Sie haben den Lüfter installiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 235: Austausch Des Innenraumlüfters
1. Schieben Sie das Lüftermodul vorsichtig in den Umrichter. Achten Sie darauf, dass die Leistungsanschlüsse richtig ausgerichtet sind. 2. Der Lüfter rastet ein, wenn die Verriegelungslaschen richtig eingelegt sind. 3. Schalten Sie den Umrichter ein. Sie haben den Innenraumlüfter installiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 236 Instandsetzen 10.7 Austausch des Innenraumlüfters Bild 10-1 Austausch des Lüfters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 237: Firmware-Upgrade
5. Der Umrichter überträgt die Firmware von der Speicherkarte in seinen Speicher. Die Übertragung dauert etwa 5 … 10 Minuten. Während der Übertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot. Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 238 • Wenn die Speicherkarte bereits Einstellungen enthält, prüfen Sie, ob die Einstellungen zum Umrichter passen. • Wenn die Einstellungen nicht zum Umrichter passen, entfernen Sie die Speicherkarte. – Sie entfernen die Speicherkarte: Der Umrichter behält seine Einstellungen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 239 10.Wenn der Firmware-Upgrade erfolgreich war, meldet sich der Umrichter nach einigen Sekunden mit einer grün leuchtenden LED RDY. Sie haben die Firmware des Umrichter erfolgreich auf einen neueren Stand aktualisiert. Bei einem Upgrade bleiben Ihre Einstellungen im Umrichter erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 240: Firmware-Downgrade
5. Der Umrichter überträgt die Firmware von der Speicherkarte in seinen Speicher. Die Übertragung dauert etwa 5 … 10 Minuten. Während der Übertragung leuchtet die LED RDY auf dem Umrichter dauerhaft rot. Die LED BF blinkt orange mit variabler Frequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 241 • Wenn die Einstellungen nicht zum Umrichter passen, entfernen Sie die Speicherkarte. – Sie entfernen die Speicherkarte: Der Umrichter ist auf Werkseinstellung zurückgesetzt. 9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 242 Sie Ihre Einstellungen von einer anderen Datensicherung in den Umrichter übertragen. Siehe auch Abschnitt: Daten sichern und Serieninbetriebnahme (Seite 205). Sie haben die Firmware des Umrichters auf einen älteren Stand aktualisiert und Ihre gesicherten Einstellungen in den Umrichter übernommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 243: Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade Oder -Downgrade Korrigieren
– Bei einem Upgrade mindestens V4.5. – Bei einem Downgrade mindestens V4.6. ● Haben Sie die Karte richtig gesteckt? ● Enthält die Karte die richtige Firmware? ● Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 244: Reduzierte Abnahme Nach Komponententausch
Prüfen Sie nur die Schalter). Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen, die von den getauschten Komponenten beeinflusst werden. Firmware - Update des Nein. Firmwareversion in den • Umrichters. Umrichterdaten ergänzen Neue Checksummen • protokollieren Gegenzeichnung. • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 245: Wenn Der Umrichter Nicht Mehr Reagiert
● Der Motor ist ausgeschaltet. ● Sie können weder über das Operator Panel noch über andere Schnittstellen mit dem Umrichter kommunizieren. ● Die LED blinken und werden dunkel - dieser Vorgang wiederholt sich immer wieder. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 246 8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Der Umrichter läuft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch. 9. Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 247: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen
Warnungen und Störungen haben eine eindeutige Nummer. ● Identification & Maintenance Daten (I&M) Der Umrichter sendet über PROFIBUS oder PROFINET auf Anforderung Daten an die übergeordnete Steuerung: – Umrichterspezifische Daten – Anlagenspezifische Daten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 248: Über Led Angezeigte Betriebszustände
Tabelle 11- 2 Diagnose der Kommunikation über PROFINET LNK LED Erläuterung GRÜN - ein Die Kommunikation über PROFINET ist in Ordnung. GRÜN - langsam Die Gerätetaufe ist aktiv. Keine Kommunikation über PROFINET. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 249 ROT - schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware-Update fehlgeschlagen alle anderen Busfehler Zustände - kein Datenaustausch - Umrichter sucht Baudrate - keine Verbindung GELB - variable ROT - ein Firmware-Update läuft Frequenz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 250: Anzeige Der Led Bf Für Canopen
GELB - langsam Eine oder mehrere Sicherheitsfunktion sind aktiv, es liegt kein Fehler der Sicherheitsfunktionen vor. GELB - schnell Der Umrichter hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine STOP-Reaktion eingeleitet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 251: Warnungen
Der Warnpuffer nimmt bis zu acht Warnungen auf. Tritt nach der achten Warnung eine weitere Warnung auf und ist noch keine der letzten acht Warnungen behoben, wird die vorletzte Warnung überschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 252 Die noch nicht behobenen Warnungen bleiben im Warnpuffer und werden neu sortiert, so dass Lücken zwischen den Warnungen gefüllt werden. Wenn die Warnhistorie bis zum Index 63 gefüllt ist, wird mit jeder Übernahme einer neuen Warnung in die Warnhistorie die älteste Warnung gelöscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 253: Parameter Des Warnpuffers Und Der Warnhistorie
Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Warnung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 254: Störungen
Bild 11-6 Speichern der zweiten Störung im Störpuffer Der Störpuffer nimmt bis zu acht aktuelle Störungen auf. Wenn nach der achten Störung eine weitere Störung auftritt, wird die vorletzte Störung überschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 255: Störquittierung
Störhistorie (Indizes 8 … 15). 2. Der Umrichter löscht die behobenen Störungen aus dem Störpuffer. 3. Der Umrichter schreibt den Quittier-Zeitpunkt der behobenen Störungen in die Parameter r2136 und r2109 (Störzeit behoben). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 256: Parameter Des Störpuffers Und Der Störhistorie
Mit p0952 = 0 wird der Störpuffer gelöscht r2131 Aktueller Störcode Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung r2133 Störwert für Float-Werte Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung für Float-Werte Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 257: Der Motor Lässt Sich Nicht Einschalten
Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Störung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 258: Liste Der Warnungen Und Störungen
Sicherheitsfunktionen aktiv zurückgenommen. A01699 Test der Abschaltpfade Nach der nächsten Abwahl der Funktion "STO" wird die Meldung erforderlich zurückgenommen und die Überwachungszeit zurückgesetzt. F30600 STOP A ausgelöst STO anwählen und wieder abwählen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 259 F01034 Einheitenumschaltung: Den Wert des Bezugsparameters so wählen, dass betroffene Parameter in Berechnung Parameterwerte bezogener Darstellung gerechnet werden können (p0304, p0305, p0310, nach Bezugswertänderung p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004). fehlgeschlagen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 260 Überprüfen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss. Warnung Überprüfen Sie die Parametrierung (p0601). F07016 Motortemperatur-Sensor Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. Störung Parametrierung überprüfen (p0601). F07086 Einheitenumschaltung: Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. F07088 Parametergrenzverletzung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 261 Das Signal für "Externe Warnung 1" wurde ausgelöst. Der Parameter p2112 legt die Signalquelle der externen Warnung fest. Abhilfe: Beseitigen Sie die Ursachen für diese Warnung. F07860 Externe Störung 1 Die externe Ursache für diese Störung beseitigen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 262 • ungültig A08511 Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig A08526 Keine zyklische Verbindung Aktivieren Sie den Controller mit zyklischem Betrieb. • Prüfen Sie die Parameter "Name of Station" und "IP of Station" (r61000, • r61001). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 263 Überspannung Stellen Sie die Verrundungszeiten (p1130, p1136) ein. Aktivieren Sie den Zwischenkreisspannungsregler (p1240, p1280). Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Überprüfen Sie die Netzphasen. F30003 Zwischenkreisspannung Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Unterspannung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 264 Name of Station korrigieren (p8920) und aktivieren (p8925 = 2). ungültig A50020 PROFINET: Zweiter Controller "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 265: Identifikation & Maintenance Daten (I&M)
„V“ 04.70.19 ✓ ✓ REVISION_COUNTER 0000 hex ✓ ✓ PROFILE_ID 3A00 hex ✓ ✓ PROFILE_SPECIFIC_TYPE 0000 hex ✓ ✓ IM_VERSION u8[2] 01.02 ✓ ✓ IM_SUPPORTED bit[16] 001E hex ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 266 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 11.5 Identifikation & Maintenance Daten (I&M) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 267: Technische Daten
Typisch: 5 ms + Entprellzeit p9651 – Typisch, wenn Entprellzeit = 0: 6 ms – Ungünstigster Fall: 15 ms + Entprellzeit – Schlimmstfall, wenn Entprellzeit = 0: 16 ms 5 × 10E-8 USB Schnittstelle Mini-B Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 268 Nennspannung) Wenn die Netzspannung des Umrichters abgeschaltet ist, reagiert der Umrichter auf kurzzeitige Spannungseinbrüche der externen 24-V-Versorgung mit dem Fehler F30074. Die Kommunikation über Feldbus bleibt in diesem Fall aber bestehen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 269: High Overload Und Low Overload
100 % des zulässigen Ausgangsstroms bei einem Lastspiel nach High Overload. ● HO-Grundlastleistung 100 % Leistung des Umrichters bei 100 % HO-Grundlastausgangsstrom. Leistungs- und Stromangaben ohne weitere Spezifikation beziehen immer auf ein Lastspiel nach Low Overload. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 270: Gemeinsame Technische Leistungsdaten
Transport in der Transportverpackung gemäß Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2 : 1997 • Vibration während des Betriebs gemäß Klasse 3M2 nach EN 60721-3-3 : 1995 • Bemessungs- 65 kA Kurzschlussstrom (SCCR) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 271: Leistungsabhängige Technische Daten
0,5 Nm 0,5 Nm 4,4 lbf in 4,4 lbf in 4,4 lbf in Gewicht ohne Filter 1.7 kg 1.7 kg 1.7 kg Gewicht mit Filter 1.9 kg 1.9 kg 1.9 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 272 Querschnitt des Netz- und Motorkabels 1,5 … 2,5 mm 16 … 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 0,5 Nm 4,4 lbf in Gewicht ohne Filter 1.7 kg Gewicht mit Filter 1.9 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 273 1,5 Nm 1,5 Nm 13,3 lbf in 13,3 lbf in 13,3 lbf in Gewicht ohne Filter 4.4 kg 4.4 kg 4.4 kg Gewicht mit Filter 4,7 kg 4,7 kg 4,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 274: Elektromagnetische Verträglichkeit Der Umrichter
Umgebung, die alle anderen Einrichtungen enthält, die nicht direkt an ein Niederspannungsversorgungsnetz angeschlossen sind, das Gebäude versorgt, die für Wohnzwecke benutzt werden. Beispiel: Industriegebiete und technische Bereiche von Gebäuden, die von einem zugeordneten Transformator gespeist werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 275 Umgebung installiert werden Hinweis Fachmann Ein Fachmann ist eine Person oder eine Organisation mit der erforderlichen Erfahrung für die Einrichtung und/oder Inbetriebnahme von Antriebssystemen (Power Drive System - PDS) einschließlich ihrer EMV-Aspekte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 276: Zuordnung Der Umrichter Zu Den Emv-Kategorien
Filter für den Umrichter verwenden oder entsprechende Filter auf der Systemebene einbauen (Leitungsgebundene hochfrequente Störgrößen). Bei fachgerechter Installation gemäß den EMV-Richtlinien, erfüllen die Umrichter die Anforderungen der Norm bezogen auf Kategorie C3 (Feldgebundene, hochfrequente Störgrößen). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 277 Setzen Sie sich wegen einer Genehmigung für eine Installation in der ersten Umgebung mit Ihrem Netzbetreiber in Verbindung. Erste Umgebung Der Umrichter ist für den Einsatz in der ersten Umgebung nicht vorgesehen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 278: Oberschwingungen
Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label für eine Aussage zur Normeneinhaltung ausschlaggebend ist. 12.6 Derating in Abhängigkeit von Temperatur und Spannung Derating in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur Bild 12-2 Derating in Abhängigkeit von der Temperatur Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 279: Derating In Abhängigkeit Von Der Betriebsspannung
– Das TN-Netz mit geerdetem Sternpunkt kann durch einen Trenntransformator bereitgestellt werden. – Die Spannung Phase gegen Phase muss nicht reduziert werden. Beachten Sie auch Einschränkungen durch den Anschluss von Komponenten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 280: Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz
14,0 A 12,4 A 18,5 kW 37,0 A 31,5 A 25,9 A 22,2 A 18,5 A 16,7 A 14,8 A Die zulässige Motorleitungslänge ist abhängig vom Kabeltyp und der gewählten Pulsfrequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 281: Zubehör
225 mm Höhe 57 mm 57 mm 81 mm Befestigungsschraube 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) 4 × M5 (5 Nm) Gewicht 3,4 kg 3,9 kg 10,1 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 282 M5 (5 Nm / 44 lbf in) Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 257 mm Höhe 235 mm Tiefe 115 mm Befestigungsmaße Breite 225 mm Höhe 85 mm Befestigungsschraube 4 × M5 (5 Nm) Gewicht 11,2 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 283: Netzdrossel
100 mm Höhe 55 mm 55 mm 65 mm Befestigungsschraube 4 × M5 (6 Nm) 4 × M5 (6 Nm) 4 × M5 (6 Nm) Gewicht 1,1 kg 2,1 kg 2,95 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 284 M5 (5 Nm / 44 lbf in) Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 190 mm Höhe 220 mm Tiefe 91 mm Befestigungsmaße Breite 170 mm Höhe 68 mm Befestigungsschraube 4 × M8 (10 Nm) Gewicht 7,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 285: Bremswiderstand
142 mm Höhe 266 mm 316 mm 316 mm Befestigungsschrauben 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) Gewicht 1,5 kg 1,8 kg 2,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 286 250 mm Höhe 490 mm Tiefe 140 mm Bohrbild Breite 217 mm Höhe 460 mm Befestigungsschrauben 4 × M5 (6 Nm) Gewicht 6,2 kg Bild 12-4 Impulsleistung, Nennleistung und Einschaltdauer-Beispiele Bremswiderstand Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 287: Normen
UL508C zu gewährleisten. SEMI F47 Spezifikation für Beständigkeit gegen Spannungsabfall von Halbleiter- Prozessausrüstung Die Umrichter SINAMICS G120C erfüllen die Anforderungen der Norm SEMI F47- 0706. ISO 9001 Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 erfüllt.
Seite 288 Technische Daten 12.10 Normen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 289: A.1 Neue Und Erweiterte Funktionen
Ergänzung eines zweiten Befehlsdatensatzes (CDS0 → CDS0 … CDS1) ✓ (Alle anderen Umrichter verfügen über vier Befehlsdatensätze) Lageregelung und Einfachpositionierer ✓ Unterstützung eines HTL-Gebers ✓ ✓ Unterstützung eines SSI-Gebers ✓ Fehlersicherer Digitalausgang ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 290 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Safety-Infochannel ✓ ✓ ✓ ✓ BICO-Ausgang r9734.0…14 für die Zustandsbits der erweiterten • Sicherheitsfunktionen Diagnosealarme für PROFIBUS ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 291 Anhang A.1 Neue und erweiterte Funktionen Tabelle A- 3 Neue Funktionen und Funktionsänderungen in der Firmware 4.6.6 Funktion SINAMICS G120 G120D Unterstützung der neuen Power Module ✓ PM330 IP20 GX • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 292 Komponententausch mit einer eindeutigen Kennung, welche Art von Komponente getauscht wurde. Verbesserte Gleichanteilsregelung bei PM230 ✓ Optimierter Wirkungsgrad für Pumpen- und Lüfter- • Anwendungen Abrundungen bei BACnet und Makros ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 293: A.2 Parameter
Tabelle A- 7 So wählen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquellen aus Parameter Beschreibung p0015 Parameter p0015 ermöglicht die Einstellung von vordefinierten E/A-Konfigurationen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt: Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP-2 (Seite 72). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 294 Sie ist unabhängig von der Drehzahl und besitzt einen Wert in V von: 1,732 × Motorbemessungsstrom (p0305) × Ständerwiderstand (p0350) × p1311 / 100 % p1312 Spannungsanhebung beim Hochlauf Einstellung einer zusätzlichen Spannungsanhebung beim Hochlauf, jedoch nur für die erste Beschleunigungsphase. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 295: Operator Panel Bop-2 Nutzen
A.3 Operator Panel BOP-2 nutzen Operator Panel BOP-2 nutzen A.3.1 Menüstruktur, Symbole und Tasten Statusanzeige nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters Bild A-1 Menü des BOP-2 Bild A-2 Weitere Tasten und Symbole des BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 296: Einstellungen Mit Dem Bop-2 Ändern
4. Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Wert des Schreibparameters ein. Übernehmen Sie den Wert mit der OK-Taste. Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP-2 geändert. Der Umrichter speichert jede Änderung, die Sie mit dem BOP-2 machen, netzausfallsicher. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 297: Indizierte Parameter Ändern
2. Ändern Sie die Parameternummer Ziffer für Ziffer. Mit der OK-Taste springt das BOP-2 zur nächsten Ziffer. 3. Wenn Sie alle Ziffern der Parameternummer eingegeben haben, drücken Sie die OK-Taste. Sie haben die Parameternummer direkt eingegeben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 298: Ein Parameter Lässt Sich Nicht Ändern
Schalten Sie den Motor aus, Leseparameter zu ändern. Grundinbetriebnahme, um um diesen Parameter diesen Parameter einzustellen. einzustellen. Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information, in welchem Betriebszustand Sie ihn ändern dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 299: A.4 Mit Dem Starter Umgehen
Um Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter zu speichern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie den entsprechenden Antrieb im Projektnavigator. 2. Klicken Sie auf den Button (RAM nach ROM) sichern. Sie haben Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 300: Offline Gehen
) können Sie selber eine Kurve definieren, z. B. die Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert. Hinweis Wenn Sie die Möglichkeit "Aufzeichnen einzelner Bits" oder "Mathematische Funktionen" nutzen, wird dies unter Signal-Nr. 9 angezeigt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 301 Im Beispiel startet der Trace, wenn DI0 und DI3 high und DI2 low sind. Der Zustand der anderen Digitaleingänge ist für den Tracestart nicht relevant. Außerdem können Sie eine Warnung oder Störung als Startbedingung einstellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 302: Messwiederholung
● Kurven in Spuren anordnen Damit legen Sie fest, ob der Trace alle Messwerte auf einer gemeinsamen Nulllinie oder auf getrennten Nulllinien darstellt. ● Messcursor ein Damit betrachten Sie Messintervalle detaillierter. Bild A-4 Trace-Dialogfenster Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 303: Signale Im Umrichter Verschalten
Bausteins mit passenden Ausgängen eines anderen Bausteins verschalten. Die Signal-Verschaltung der Bausteine erfolgt im Gegensatz zur elektrischen Schaltungstechnik nicht über Leitungen, sondern per Software. Bild A-6 Beispiel: Signal-Verschaltung zweier Bausteine für den Digitaleingang 0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 304: Binektoren Und Konnektoren
● Für einfache Signal-Verschaltungen, z. B. den Digitaleingängen eine andere Bedeutung zuweisen, genügt dieses Handbuch. ● Für darüber hinausgehende Signal-Verschaltungen ist die Parameterliste im Listenhandbuch ausreichend. ● Für umfangreiche Signal-Verschaltungen bieten die Funktionspläne im Listenhandbuch den nötigen Überblick. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 305 Diese Verschaltungslogik wirft folgende Frage auf: Wo kommt das Signal her? Beispiel Sie müssen die BICO-Technik verwenden, wenn Sie die Funktion von Ein- und Ausgängen anpassen. Beispiele finden Sie im Abschnitt Klemmenleiste anpassen (Seite 83). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 306: Sicheren Eingang Anschließen
Bild A-10 Anschluss einer F-Digitalausgabebaugruppe, z. B. SIMATIC F-Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussmöglichkeiten und Anschlüsse in getrennten Schaltschränken finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe Abschnitt: Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter (Seite 312). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 307: Abnahme Der Sicherheitsfunktion
Beschleunigung durch, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen. Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch für die Abnahme: • A01697 • A01796 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 308: Prüfen Sie Folgendes
Wählen Sie STO an, während der Motor dreht Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung, z. B. über Digitaleingänge und über PROFIsafe. 3.2. Prüfen Sie folgendes: Bei Ansteuerung über PROFIsafe Bei Ansteuerung über Klemme Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 309: A.7.2 Maschinen-Dokumentation
Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt. A.7.2 Maschinen-Dokumentation Maschinen- oder Anlagenbeschreibung Bezeichnung … … Seriennummer … Hersteller … Endkunde … Übersichtsbild der Maschine bzw. Anlage: … … … … … … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 310: Umrichterdaten
Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Einstellungen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 311: Protokoll Der Einstellungen Für Die Basisfunktionen, Firmware V4.4
SI Zwangsdynamisierung Timer p9659 <p9659_v> Tabelle A- 17 Safety-Logbuch Name Nummer Wert SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[0] <r9781[0]_v> SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[1] <r9781[1]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[0] <r9782[0]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[1] <r9782[1]_v> Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 312: Weitere Informationen Zu Ihrem Umrichter
Parameter, Warnungen und deutsch, Störungen. chinesisch Grafische Funktionspläne. Installationsanleitungen für Komponenten installieren englisch Drosseln und Bremswiderstände Betriebsanleitungen für Operator Panels bedienen, englisch, Operator Panels BOP-2 und Türmontagesatz für IOP deutsch, montieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 313: A.8.2 Projektierungsunterstützung
Tabelle A- 19 Unterstützung zur Projektierung und Auswahl des Umrichters Handbuch oder Tool Inhalt Verfügbare Download oder Bestellnummer Sprachen Katalog D 31 Bestelldaten und technische englisch, Alles über SINAMICS G120C Informationen für die deutsch, (www.siemens.de/sinamics-g120c) Standardumrichter SINAMICS G italienisch, französisch, spanisch Online-Katalog (Industry...
Seite 314 Anhang A.8 Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 315: Index
AUS1-Befehl, 117 CDS (Control Data Set), 126, 198 AUS2-Befehl, 117 Checkliste AUS3-Befehl, 117 PROFIBUS, 100 PROFINET, 97 Motor, 117 Automatikbetrieb, 126 Compound-Bremsung, 168, 169 azyklische Kommunikation, 114 cUL-konforme Installation, 52 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 316 Übersicht, 115 Funktionserweiterung, 200 Funktionstabelle, 310 Einbau, 29, 39 Einheitensystem, 160 Einheitenumschaltung, 158 Gegenzeichnungen, 310 Einschaltbereit, 118 Generatorische Leistung, 164 einschalten Getting Started, 312 EIN-Befehl, 117 Gleichstrombremsung, 166 Motor, 117 Grundfunktionen, 86 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 317 Lüfter, 68, 80, 152 Katalog, 313 Kategorie C1, 275 Makro p15, 66 Kategorie C2, 275 Manual Collection, 312 Kategorie C3, 275 Maschinenbeschreibung, 309 Kategorie C4, 275 Maschinenhersteller, 199 Kennlinie Maßzeichnungen, 31, 33, 36, 39 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 318 Pumpe, 68, 80 2006/95/EG, 287 EN 60204-1, 287 EN 61800-3, 276 EN 61800-3, 276 EN 61800-3, 276 quadratische Kennlinie, 144 EN 61800-5-1, 287 Querverkehr, 114 ISO 9001, 287 SEMI F47-0706, 287 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 319 Speichermedium, 205 U/f-Steuerung, 142, 294 Spindel, 68 Überlast, 156, 294 STARTER, 27, 77, 188, 212, 299 Übersicht Download, 27, 27 Handbücher, 312 Übersicht der Funktionen, 115 Statik, 150 Statusmeldungen, 116 Überspannung, 157 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...
Seite 320 Rücksetzen auf, 70, 71, 189 Werksseitige Belegung, 58 Widerstandsbremsung, 169 Wiedereinschaltautomatik, 176 Zentrifuge, 68, 165, 168 ZSW1 (Zustandswort 1), 107 Zurücksetzen Parameter, 70, 71, 189 Zustandsübersicht, 118 Zustandswort Zustandswort 1, 107 Zwangsdynamisierung, 195 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA...

Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Einleitung

3 Beschreibung

4 Installieren

5 Inbetriebnehmen

6 Klemmenleiste Anpassen

7 Feldbus Konfigurieren

8 Funktionen Einstellen

9 Daten Sichern und Serieninbetriebnahme

10 Instandsetzen

11 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen

12 Technische Daten

Anhang

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120C

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120C