Antriebssteuerung Über Canopen; Die Wichtigsten Einstellungen Für Canopen - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung
Niederspannungsumrichter einbaugeräte mit control units cu250s-2 und geberauswertung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS G120:
- Listenhandbuch (1258 Seiten) ,
- Handbuch (774 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (573 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
8.10
Antriebssteuerung über CANopen
Die wichtigsten Einstellungen für CANopen
Parame‐
ter
p8620
p8622
p8700 ...
p8707
p8710 ...
p8717
p8720 ...
p8727
p8730 ...
p8737
p8744
r8784
r8795
Weitere Informationen
Weitere Informationen zu CANopen finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse".
Umrichter mit den Control Units CU250S-2
Betriebsanleitung, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476A AJ
Erläuterung
CAN Node-ID (Werkseinstellung: 126)
Gültige Adressen: 1 ... 247.
Der Parameter ist nur wirksam, wenn auf dem Adress-Schalter auf der Control Unit die
Adresse 0 eingestellt ist.
Eine Änderungen wird erst wirksam, nachdem die Spannungsversorgung des Umrichters
aus- und wieder eingeschaltet wurde.
CAN Bitrate
(Werkseinstellung: 6)
CAN Receive PDO n
(n = 1 ... 8)
CAN Receive Mapping für
RPDO n (n = 1 ... 8)
CAN Transmit PDO n (n = 1
... 8)
CAN Transmit Mapping
für TPDO n (n = 1 ... 8)
CAN PDO Mapping Konfi‐
guration
(Werkseinstellung: 2)
CAN Statuswort
CAN Steuerwort
Übersicht der Handbücher (Seite 560)
0: 1 MBit/s
1: 800 kBit/s
2: 500 kBit/s
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[0] = Gemapptes Objekt 1 ... [3] = Gemapptes Objekt 4
[0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
[2] = Inhibit Time (in 100 μs)
[3] = Reserviert
[4] = Event Timer (in ms)
[0] = Gemapptes Objekt 1 ... [3] = Gemapptes Objekt 4
1: Predefined Connection Set
2: Freies PDO Mapping
.00 Einschaltbereit
.01 Betriebsbereit
.02 Betrieb freigegeben
.03 Störung wirksam
.04 Kein Austrudeln aktiv
.05 Kein Schnellhalt aktiv
.06 Einschaltsperre aktiv
.07 Warnung wirksam
.00 EIN / AUS1
.01 Kein Austrudeln aktivieren
.02 Kein Schnellhalt aktivieren
.03 Betrieb freigeben
.04 Hochlaufgeber freigeben
.05 Hochlaufgeber fortsetzen ein‐
frieren
Erweiterte Inbetriebnahme
8.10 Antriebssteuerung über CANopen
3: 250 kBit/s
6: 20 kBit/s
4: 125 kBit/s
7: 10 kBit/s
5: 50 kBit/s
.08 Frei verschaltbar (p8785)
.09 Führung gefordert
.10 Ziel erreicht
.11 Momentengrenze erreicht
.12 Geschwindigkeit gleich Null
.14 Frei verschaltbar (p8786)
.15 Frei verschaltbar (p8787)
.06 Drehzahlsollwert freigeben
.07 Störung quittieren
.08 Halt
.11 Frei verschaltbar
...
.15 Frei verschaltbar
265
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
