Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung Seite 353

Ausgabe 10/2006
(zwei oder mehrere Motoren mechanisch gekoppelt) bei zu großem Moment
entlastet.
Drehzahl-
regelung
r0062
Freq.-sollwert
Istfrequenz
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(p1496 > 0)
Bild 7-9
Wenn das Trägheitsmoment vorgegeben wurde, kann der Drehzahlregler (K
mittels automatischer Parametrierung (p0340 = 4) berechnet werden. Die
Reglerparameter werden dabei nach dem symmetrischen Optimum wie folgt
festgelegt:
T
K
T
Sollten mit diesen Einstellungen Schwingungen auftreten, ist die Drehzahlregler-
verstärkung K
tung zu erhöhen (üblich bei Getriebelose oder hochfrequenten Torsionsschwingun-
gen) und die Reglerberechnung erneut aufzurufen, da der Wert in die Berechnung
von K und T
p
Für die Optimierung gelten folgende Zusammenhänge:
• Wird K
verkleinert. Signalrippel und Schwingungen im Drehzahlregelkreis werden
jedoch verstärkt.
• Wird T
wird allerdings verstärkt.
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Vor-
steuerung
r1084
– *)
T
i
r0063
Drehzahlregler
= 4 * T
σ
n
= ½ * r0345 / T = 2 * r0345 / T
σ
p
= Summe der kleinen Verzögerungszeiten
σ
manuell zu verringern. Es ist auch möglich die Drehzahlistwertglät-
p
eingeht.
n
vergrößert, so wird der Regler schneller und das Überschwingen wird
p
verkleinert, so wird der Regler ebenfalls schneller. Das Überschwingen
n
Betriebsanleitung
7 Steuer- und Regelungsverfahren
Statik-
Aufschaltung
K
T
p
n
r1538
PI
Dreh-
zahlregler
–
r1539
SLVC: p1452
VC: p1442
n
7.3 Vektorregelung
r1538
Dreh-
moment-
Sollwert
r1539
T K T
i p n
p1470 p1472
p1460 p1462
,T
p n
349
)