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7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung
Für die manuelle Einstellung der Drehzahlregelung ist es am einfachsten, zunächst
die mögliche Dynamik über K
anschließend die Nachstellzeit soweit wie möglich zu verringern. Dabei ist zu
beachten, dass die Regelung auch im Feldschwächbereich stabil bleiben muss.
Bei Schwingungen in der Drehzahlregelung reicht meist eine Erhöhung der
Glättungszeit in p1452 bei SLVC bzw. p1442 bei VC (oder eine Reduktion der
Reglerverstärkung) aus, um die Schwingungen zu dämpfen.
Der Integralausgang des Drehzahlreglers kann über r1482, der unbegrenzte
Reglerausgang über r1508 (Drehmomentensollwert) beobachtet werden.
Vorsicht
Bei Vektorregelung mit Drehzahlgeber (VC) (p1300 = 21) kann es unter folgenden
Bedingungen zu einer Drehzahlerhöhung bis nahe der Maximaldrehzahl kommen:
• sehr kleiner Verstärkungsfaktor des Drehzahlreglers (p1460 ≈ 0) und
• Motor ohne Last
In diesem Fall kann nicht mit AUS1 abgeschaltet werden.
Hinweis
• Gegenüber einer Drehzahlregelung mit Geber ist die Dynamik bei geberlosen
Antrieben deutlich reduziert, da die Drehzahl nur aus den Umrichterausgangs-
größen für Strom und Spannung gewonnen werden kann, die entsprechende
Störpegel aufweisen.
• Der Drehzahlregler kann durch das Einstellen von p1960 = 1 automatisch
optimiert werden.
Drehzahlreglervorsteuerung (p1496, p0341, p0342)
Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert
werden, dass der Drehzahlregler des Umrichters aus dem Drehzahlsollwert auch
Werte für die Stromsollwerte (entspricht dem Momentensollwert) erzeugt. Dieser
Momentensollwert m
m
wird dem Stromregler über Anpassglieder direkt als additive Führungsgröße aufge-
schaltet / vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Schnellinbetriebnahme bzw. der
kompletten Parametrierung (p0340 = 1) direkt berechnet. Der Faktor p0342
zwischen Gesamtträgheit und Motorträgheit ist manuell zu bestimmen (siehe
folgendes Bild).
350
(und die Drehzahlistwertglättung) festzulegen, um
p
, der sich berechnet aus
v
dn
=
⋅
Θ
⋅
=
p
1496
p
1496
v
dt
dn
⋅
⋅
⋅
p
0341
p
0342
dt
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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