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Bild 6-21
Verrundung nach AUS1-Befehl ............................................................................ 233
Bild 6-22
Tippen links bzw. Tippen rechts ........................................................................... 235
Bild 6-23
Positionierende Rücklauframpe............................................................................ 242
Bild 6-24
Rotatorische bzw. lineare Achse .......................................................................... 242
Bild 6-25
Fangen.................................................................................................................. 247
Bild 6-26
Motorhaltebremse nach ON/OFF1 bzw. ON/OFF3 .............................................. 250
Bild 6-27
Systemstruktur (Ansteuerung über PROFIsafe)................................................... 259
Bild 6-28
Systemstruktur (mit fehlersicherer IM 151 F-CPU)............................................... 260
Bild 6-29
Systemstruktur (Ansteuerung über Klemmen) ..................................................... 261
Bild 6-30
Überprüfung der Steckplatzkennung .................................................................... 267
Bild 6-31
Einleiten des "sicheren Halts" ............................................................................... 271
Bild 6-32
Bedingungen für den Anlauf des Umrichters........................................................ 312
Bild 6-33
Upread mit MMC-PS............................................................................................. 316
Bild 6-34
Flussdiagramm zum Download eines Parametersatzes ...................................... 319
Bild 6-35
Änderung von Parametern mit STARTER ............................................................ 326
Bild 6-36
Beispiel für Eingabe von r0052.3 als Doppelwort in hex ...................................... 330
Bild 7-1
Betriebsbereiche und Kennlinienverläufe des Asynchronmotors bei
Umrichterspeisung ................................................................................................ 334
Bild 7-2
Imax-Regler .......................................................................................................... 339
Bild 7-3
Schlupfkompensation............................................................................................ 340
Bild 7-4
Wirkung der U/f-Resonanzdämpfung ................................................................... 341
Bild 7-5
Stromzeigerdiagramm im stationären Zustand..................................................... 343
Bild 7-6
Umschaltbedingung für SLVC .............................................................................. 345
Bild 7-7
Starten und Durchqueren von 0 Hz im geregelten Betrieb................................... 346
Bild 7-8
Drehzahlgeber-Schnittstelle mit beispielhaften Drehzahlgebern.......................... 347
Bild 7-9
Drehzahlregler ...................................................................................................... 349
Bild 7-10
Drehzahlregler mit Vorsteuerung.......................................................................... 351
Bild 7-11
Drehzahlregler mit Statik ...................................................................................... 352
Bild 7-12
Drehzahl-/Drehmomentenregelung ...................................................................... 354
Bild 7-13
Momentenbegrenzungen...................................................................................... 356
Bild 8-1
Thermischer Motorschutz ..................................................................................... 361
Bild 8-2
PTC-Kennlinie für 1LG- / 1LA-Motoren................................................................. 364
Bild 8-3
KTY84-Kennlinie für 1LG- / 1LA-Motoren............................................................. 365
Bild 8-4
Wellenantrieb mit Flachriemen ............................................................................. 370
Bild 8-5
Lastmomentenüberwachung (p2181 = 1)............................................................. 371
Bild 8-6
Frequenz-/Drehmoment-Toleranzband ................................................................ 372
16
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB
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