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Ausgabe 10/2006
7.3.1
Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC)
Daten
Parameterbereich:
Alarme:
Fehler:
Funktionsplannummer:
Beschreibung
Bei der Vektorregelung ohne Drehzahlgeber muss prinzipiell die Lage des Flusses
bzw. die Istdrehzahl über das Motormodell ermittelt werden. Dabei wird das Modell
durch die zugänglichen Ströme bzw. Spannungen gestützt. Bei kleinen Frequen-
zen (≈ 0 Hz) ist das Modell nicht in der Lage, die Drehzahl zu ermitteln. Aus
diesem Grund, und wegen den Unsicherheiten in den Modellparametern bzw.
Messungenauigkeiten, wird in diesem Bereich vom geregelten in den gesteuerten
Betrieb umgeschaltet.
Die Umschaltung zwischen geregelten / gesteuerten Betrieb wird über die Zeit- und
Frequenzbedingungen (p1755, p1756, p1758) gesteuert (siehe folgendes Bild). Die
Zeitbedingung wird nicht abgewartet, wenn die Sollfrequenz am Hochlaufgeberein-
gang und die Istfrequenz gleichzeitig unter p1756 liegen.
SLVC offener
Regelkreis
SLVC geschlossener
Regelkreis
p1756
Bild 7-6
Im gesteuerten Betrieb ist der Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für
hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge müssen die Parameter p1610
(konstante Drehmomentenanhebung) bzw. p1611 (Drehmomentenanhebung bei
Beschleunigung) modifiziert werden, um das auftretende statische bzw. dynami-
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
p1400 – p1780, p1610, p1611
p1750, p1755, p1756, p1758
-
-
FP7000
⏐f_act⏐
p1755
p1756 [Hz]
p1756
[%]
=
⋅
[Hz]
p1755
[Hz]
100
[%]
Umschaltbedingung für SLVC
Betriebsanleitung
7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung
p1758
t
t
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