Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung Seite 358

7 Steuer- und Regelungsverfahren
7.3 Vektorregelung
Hinweis
Aus Sicherheitsgründen ist eine Zuweisung auf feste Drehmomentsollwerte derzeit
nicht vorgesehen.
r1170
Freq.-sollwert
r0063
Istfrequenz
CI: M-Sollw
p1503.C
BI:n<>M-Reg
p1501.C
*) nur aktiv, wenn die Vorsteuerung aktiviert ist
(p1496 > 0)
Bild 7-12
Der Drehmomentsollwert wird in gleicher Weise begrenzt wie der Drehmoment-
sollwert der Drehzahlregelung. Oberhalb der Maximaldrehzahl (zzgl. 3 %) reduziert
ein Drehzahlbegrenzungsregler die Drehmomentgrenze, um eine weitere
Beschleunigung des Antriebs zu verhindern.
Eine "echte" Drehmomentregelung (mit sich selbständig einstellender Drehzahl) ist
nur im geregelten, nicht aber im gesteuerten Bereich möglich. Im gesteuerten
Bereich verstellt der Drehmomentensollwert die Solldrehzahl über einen Hochlauf-
integrator (Integrationszeit ~ p1499 * p0341 * p0342). Aus diesem Grund ist die
geberlose Drehmomentenregelung im Bereich des Stillstands nur für Anwen-
dungen geeignet, die dort ein Beschleunigungsmoment und kein Lastmoment
benötigen (z.B. Fahrantriebe). Diese Einschränkung ist bei der geberbehafteten
Drehmomentenregelung nicht gegeben.
Wird bei aktiver Drehmomentregelung ein Schnellhaltbefehl (AUS3) gegeben, so
wird automatisch auf Drehzahlregelung umgeschaltet und der Antrieb abgebremst.
Bei normalem Haltbefehl (AUS1) erfolgt keine Umschaltung. Stattdessen wird
gewartet, bis eine überlagerte Regelung den Antrieb in den Stillstand fährt, um
dann dort die Impulse zu sperren. Dies ist notwendig, um ein gemeinsames
Stillsetzen von Leit- und Folgeantrieb zu ermöglichen. Bei p1300 = 22 bzw. 23 wird
bei AUS1 direkt ausgeschaltet (wie AUS2).
354
Vor-
steuerung
–
*)
–
T
i
(0:0)
(0:0)
Drehzahl-/Drehmomentenregelung
"Statik-
Aufschaltung"
0
K
T
p
n
PI
r1538
Dreh-
zahlregler
r1539
SLVC: p1452
VC: p1442
Frequenzumrichter ET 200S FC
Ausgabe 10/2006
r1538
Dreh-
moment-
Sollwert
r1539
r1508 r0079
T K T
i p n
p1470 p1472
p1460 p1462
Betriebsanleitung
A5E00348611A-AB