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Ausgabe 10/2006
6.5.9.3
Funktionstest
Beschreibung
Der Funktionstest muss getrennt für jeden einzelnen Antrieb durchgeführt werden
(soweit es die Maschine erlaubt).
Testdurchführung
Erstinbetriebnahme
Serieninbetriebnahme
Funktion "sicherer Halt" (SH)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 6-24 Funktion "sicherer Halt" (SH)
Nr.
1.
Anfangszustand
•
•
•
•
•
2.
Antrieb verfahren
3.
Überprüfen, dass der erwartete Antrieb fährt
4.
Während des Verfahrbefehls SH anwählen
5.
Folgendes Überprüfen:
•
•
•
6.
SH abwählen
7.
Folgendes Überprüfen:
•
•
8.
Überprüfung, dass der erwartete Antrieb fährt
Dabei wird folgendes getestet:
•
•
•
•
•
•
•
Frequenzumrichter ET 200S FC
A5E00348611A-AB
Beschreibung
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Sicherheitsfunktionen freigeben (p9601 / p9801 = 1 oder 3)
Keine Safety-Fehler und -Warnungen
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv)
p9659 = Zeitabstände für Zwangsdynamisierung richtig eingestellt
Antrieb trudelt aus bzw. wird von der mechanischen Bremse abge-
bremst und gehalten, falls Bremse vorhanden
Keine Safety-Fehler
r9772.0 = r9772.1 = 1 (SH angewählt und aktiv)
Keine Safety-Fehler
r9772.0 = r9772.1 = 0 (SH abgewählt und inaktiv)
Korrekte Verdrahtung zwischen Regelungsbaugruppe und
Leistungsteil IPM25
Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Leistungsteil IPM25 – Motor
Korrekte Funktionsweise Hardware
Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade
Korrekte Zuordnung der Abschaltgruppen auf der
Regelungsbaugruppe
Korrekte Parametrierung der Funktion SH
Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
Betriebsanleitung
6 Inbetriebnahme und Betrieb
6.5 Sicherheitsfunktionen
bitte
ankreuzen
Zustand
305
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