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Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung
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Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung

Siemens ET 200S FC Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung Ausgabe 10/2006
simatic
Frequenzumrichter ET 200S FC

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Verwandte Anleitungen für Siemens ET 200S FC

Inhaltszusammenfassung für Siemens ET 200S FC

  • Seite 1 Betriebsanleitung Ausgabe 10/2006 simatic Frequenzumrichter ET 200S FC...

  • Seite 2: Produktinformation

    10/2006, Listenhandbuch Ausgabe 03/2005) nicht beschrieben sind. Voraussetzung für den Betrieb der Frequenzumrichters ET 200S FC Hinweis Der Frequenzumrichter ET 200S FC ist nur funktionsfähig in einer ET 200S- Station, die komplett montiert und mit Spannung versorgt wird. Einschränkungen für den Betrieb mit bestimmten Interfacemodulen Hinweis •...
  • Seite 3 Halt, durch AUS2 oder durch die sichere Bremsrampe unterbrochen werden. AUS1 und AUS3 haben keine Wirkung. Wird die Funktion "sicher reduzierte Geschwindigkeit" bei stehendem Motor angewählt und erst danach ein EIN-Befehl gegeben, ignoriert der Frequenzumrichter diesen Befehl. Frequenzumrichter ET 200S FC...
  • Seite 4 Umrichter für eine gewisse Zeit nicht erreichbar, ohne dass Fehler angezeigt werden. IM151-CPU: Während des Parameterdownloads (MMC-PS -> EEPROM) ist der Umrichter für eine gewisse Zeit nicht erreichbar und es werden folgende Fehlermeldungen ausgegeben: • SFC_ERR = 1 SFC_ERR_RD = 80A0 SFC_ERR_WR = 80A1 Frequenzumrichter ET 200S FC...
  • Seite 5 EEPROM (p0803 = 2) ist der Antrieb zunächst betriebsbereit. Vor einem EIN- Befehl muss die Regelungsbaugruppe in diesem Fall neu initialisiert werden, um Fehlermeldungen beim Anlauf des Antriebs zu vermeiden. Initialisiert wird die Regelungsbaugruppe durch Ziehen/Stecken der Baugruppe oder durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung. Frequenzumrichter ET 200S FC...
  • Seite 6 Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ohne Kommunikation zur Steuerung (SPS) Hinweis Der Frequenzumrichter ET 200S FC lässt sich mit dem STARTER in Betrieb nehmen, ohne dass die Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung (SPS) besteht. Nachteil: Die Steuerungshoheit kann zwar in diesem Fall auf den STARTER übertragen, aber nicht mehr an die Steuerung (SPS) zurückgegeben...

  • Seite 7: Frequenzumrichter

    Hinweise zu den sicherheitsgerichteten Funktionen Wichtige Hinweise SIMATIC Übersicht Frequenzumrichter ET 200S FC Beschreibung der Komponenten Betriebsanleitung Montieren Software-Version V1.03 Schnittstellen SIMATIC S7-Anbindung Inbetriebnahme und Betrieb Steuer- und Regelungsverfahren Schutz- und Überwachungsfunktionen Diese Dokumentation gehört Allgemeine Technische Daten zu den Dokumentationspaketen:...

  • Seite 8: Sicherheitstechnische Hinweise

    Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gefährdungsgrad folgendermaßen dargestellt: Das Gerät darf nur für die in der Anleitung genannten Anwendungen eingesetzt werden, und nur in Verbindung mit Geräten und Komponenten, die von Siemens empfohlen und zugelassen sind. Gefahr bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Beschädigung des Produkts oder der mit dem Gerät verbundenen Komponenten zu vermeiden. Hier sind Warnungen und Hinweise zusammenge- stellt, die für den Umgang mit dem Frequenzumrichter ET 200S FC allgemein gültig sind. Spezifische Warnungen und Hinweise, die für bestimmte Tätigkeiten gelten, befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel, und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder ergänzt.

  • Seite 10: Hinweise Zu Den Sicherheitsgerichteten Funktionen

    Um den Antrieb neu zu starten ist zuerst das Sicherheitssignal aufzuheben und ein erneuter EIN-Befehl erforderlich. Vorsicht Bei der Projektierung des Antriebs sind Schwungmasse und Drehmoment des Antriebs für die Einstellung der Bremsrampe zu berücksichtigen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 11: Gültigkeitsbereich

    Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Gültigkeitsbereich Die vorliegende Betriebsanleitung ist gültig für die Frequenzumrichter ET 200S FC. Sie enthält eine Beschreibung der Komponenten, die zum Zeitpunkt der Heraus- gabe der Betriebsanleitung gültig sind. Wir behalten uns vor, neuen Komponenten und Komponenten mit neuem Ausgabestand eine Produktinformation mit aktuellen Informationen beizulegen.

  • Seite 12: Haftungsausschluss

    Eigenschaften einer Gesamtanlage oder Maschine, die nicht durch Siemens konzipiert wurde, zu garantieren. Siemens übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch die nachfol- gende Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund der nachfolgenden Beschreibung können keine neuen, über die allgemeinen Siemens-Lieferbedin- gungen hinausgehenden Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche...

  • Seite 13: Demontage Und Entsorgung

    Bitte führen Sie die Entsorgung in Übereinstimmung mit den örtlichen Bestimmungen durch. Normen und Zulassungen Die für den Frequenzumrichter ET 200S FC gültigen Normen und Zulassungen finden Sie im Handbuch “ET 200S Dezentrales Peripheriesystem“ Kapitel 7. Dort sind auch die den ET 200S FC betreffenden Abweichungen beschrieben.
  • Seite 14 A = Deutsch, B = Englisch 2) Benötigen Sie zusätzlich das Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET 200S", so können Sie dieses einschließlich der Betriebsanleitung und des Listenhandbuchs für den Frequenzumrichter ET 200S FC unter der Bestell-Nr. 6SL3298-0CA12-1xP0 erhalten. Die Dokumentationspakete bzw. Handbücher können nur in den Sprachen deutsch und englisch bestellt werden. Im Internet sind zusätzlich die Sprachen französisch, spanisch und italienisch erhältlich.

  • Seite 15: Zugriffshiifen

    (Index), welches Ihnen den schnellen Zugriff auf die gewünschte Information ermöglicht. Ständig aktuelle Informationen Bei Fragen zum Frequenzumrichter ET 200S FC stehen Ihnen die Ansprechpartner für kommunikationsfähige Niederspannungs-Schaltgeräte Ihrer Region zur Verfügung. Im Internet stehen Ihnen Informationen zu folgenden Themen zur Verfügung: •...

  • Seite 16: Inhaltsverzeichnis

    Wichtige Hinweise ......................... 7 Übersicht ....................... 21 Der Frequenzumrichter ET 200S FC ..............22 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC ....27 Konfigurationsmöglichkeiten im ET 200S-System..........33 Begrenzung / Maximalausbau der anschließbaren ET 200S-Module ....39 Wegweiser durch die ET 200S-Handbücher ............41 Beschreibung der Komponenten ................
  • Seite 17 Ausgabe 10/2006 Inhaltsverzeichnis SIMATIC S7-Anbindung ..................133 Einbinden von Frequenzumrichtern ET 200S FC in Automatisierungssysteme mit STEP 7......................134 Projektieren der Kommunikation................136 Fehlermeldungen über das Anwenderprogramm ..........153 Diagnose über das Anwenderprogramm .............. 157 Inbetriebnahme und Betrieb ................159 Parameter ......................
  • Seite 18 Inhaltsverzeichnis Ausgabe 10/2006 Bilder Bild 1-1 Prinzipschaltbild ...................... 22 Bild 1-2 Blockschaltbild ET 200S FC Fehlersicher .............. 26 Bild 1-3 ET 200S-Station mit Frequenzumrichter-Minimalausbau........36 Bild 1-4 Beispiel für den Aufbau einer ET 200S-Station ............37 Bild 1-5 ET 200S ohne fehlersichere Komponenten............41 Bild 1-6 ET 200S mit fehlersicheren Komponenten............
  • Seite 19 Bild 3-6 ICU24(F) demontieren ..................106 Bild 3-7 Abschlussdeckel und Kappen stecken ..............112 Bild 3-8 Frequenzumrichter ET 200S FC mit EMV-Filter........... 114 Bild 4-1 Schnittstellen am ET 200S FC................118 Bild 4-2 PROFIBUS DP-Anbindung für ET 200S............... 121 Bild 4-3 Schnittstelle Brake Control Modul - Leistungsteil ..........
  • Seite 20 Bild 8-2 PTC-Kennlinie für 1LG- / 1LA-Motoren..............364 Bild 8-3 KTY84-Kennlinie für 1LG- / 1LA-Motoren............. 365 Bild 8-4 Wellenantrieb mit Flachriemen ................370 Bild 8-5 Lastmomentenüberwachung (p2181 = 1)............. 371 Bild 8-6 Frequenz-/Drehmoment-Toleranzband ..............372 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 21 LED-Zustandsanzeige auf der Frontplatte der ICU24F ........376 Bild 8-9 LED-Zustandsanzeige des Leistungsteils ............376 Bild 9-1 Frequenzumrichter ET 200S FC mit EMV-Filter........... 391 Bild A-1 Maßbild ICU24(F) mit Terminalmodul..............397 Bild A-2 Maßbild IPM25 FSA mit Terminalmodul ............... 398 Bild A-3 Maßbild IPM25 FSB mit Terminalmodul ...............
  • Seite 22 Tabelle 1-1 ET 200S-Komponenten ..................27 Tabelle 1-2 Komponenten zum Aufbau einer Frequenzumrichter-Potenzialgruppe ....29 Tabelle 1-3 Komponenten für einen Frequenzumrichter ET 200S FC ........29 Tabelle 1-4 Optionale ET 200S FC-Komponenten ..............31 Tabelle 1-5 Komponenten zum Aufbau eines fehlersicheren Frequenzumrichters ET 200S FC32 Tabelle 1-6 Stückliste zu obiger ET 200S-Station ..............
  • Seite 23 Tabelle 2-27 Zustandsanzeigen (LED) des Brake Control Module ..........89 Tabelle 2-28 Technische Daten - Brake Control Modul xB1und xB2 .......... 90 Tabelle 3-1 Einbau- und Abstandsmaße für die ET 200S FC-Komponenten ......97 Tabelle 3-2 Montage des Leistungsteils IPM25............... 108 Tabelle 3-3 IPM25 demontieren....................
  • Seite 24 Tabelle 9-5 Erdableitströme (mA) nach EN 61800-5-1 mit 3 m YY ungeschirmtes Kabel ..393 Tabelle 9-6 Grenzwerte für Störaussendungen für allgemeinen Industrieeinsatz nach EN 61000-6-4....................394 Tabelle 9-7 Grenzwerte für Störfestigkeit für allgemeinen Industrieeinsatz nach EN 61000-6-2394 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 25: Übersicht

    Inhalt von Kapitel 1 Abschnitt Thema Seite Der Frequenzumrichter ET 200S FC ..............22 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC ....27 Konfigurationsmöglichkeiten im ET 200S-System..........33 1.3.1 Begriffe und Definitionen zu ET 200S..............33 1.3.2 ET 200S-Stationen mit Frequenzumrichtern ET 200S FC ........35 Begrenzung / Maximalausbau der anschließbaren ET 200S-Module ....

  • Seite 26: Der Frequenzumrichter Et 200S Fc

    750 W • IPM25 FSB 2,2 kW • IPM25 FSB 4 kW Der ET 200S FC arbeitet mit einer Eingangspannung von 3 AC 400 V 50/60 Hz. Hinweis Für Fehlersichere Frequenzumrichter ET 200S FC sind keine besonderen Leistungsteile erforderlich. Leistungsteil IPM25 Über-...
  • Seite 27 1.1 Der Frequenzumrichter ET 200S FC Besonderheiten des ET 200S FC Der ET 200S FC ist ein Direktumrichter, d.h. er arbeitet ohne Zwischenkreis und speist bei generatorischem Betrieb des angeschlossenen Motors Energie ins Netz zurück. Im Gegensatz zu klassischen Frequenzumrichtern ist kein Bremswider- stand erforderlich, der die bei generatorischem Betrieb anfallende Energie in Wärme umwandelt.

  • Seite 28: Eigenschaften

    1 Übersicht Ausgabe 10/2006 1.1 Der Frequenzumrichter ET 200S FC Eigenschaften • Modular aufgebauter Frequenzumrichter im ET 200S-System • Einfache Installation • Einfache Inbetriebnahme • Verschalten von Signalen über BICO-Technologie • Umschaltbare Datensätze • Schnelle Strombegrenzung (FCL) für abschaltfreien Betrieb •...

  • Seite 29: Schutzfunktionen

    Ausgabe 10/2006 1 Übersicht 1.1 Der Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsfunktionen • Einstellbarer Sollwertkanal • Einstellbarer Hochlaufgeber (RFG) • Tippbetrieb • Freie Funktionsbausteine (FFB) • Positionierende Rücklauframpe • Wiedereinschaltautomatik (WEA) • Fangen • Strombegrenzung • Schlupfkompensation • Motorhaltebremse (MHB) • Generatorische Bremse Fehlersichere Frequenzumrichter: •...

  • Seite 30: Blockschaltbild

    1 Übersicht Ausgabe 10/2006 1.1 Der Frequenzumrichter ET 200S FC Blockschaltbild Energiebus Netz- Spannung Schirmschiene ET 200S-Rückwandbus 24-V-Versorgung Abschaltgruppen ET 200S-Bus Abschalt- 1) 24 V ET 200S- gruppen ICU24F IPM25 DiagIF (nur für Service) Steckplatz RS232 USS CPU 2 CPU 1...

  • Seite 31: Komponenten Für Den Aufbau Eines Frequenzumrichters Et 200S Fc

    Ausgabe 10/2006 1 Übersicht 1.2 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC Allgemeine ET 200S-Komponenten Die folgende Tabelle zeigt die allgemeinen ET 200S-Komponenten, die Sie für einen Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC benötigen.
  • Seite 32 1 Übersicht Ausgabe 10/2006 1.2 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC Komponente Funktion Abbildung Terminalblock Er erweitert den Energiebus um Schutzerde (PE) und Neutralleiter (N). Er dient zur Einspeisung (linkes Bild) oder PE/N M65-PEN Durchführung (rechtes Bild) des Schutz- und Neutralleiters.

  • Seite 33: Tabelle 1-2 Komponenten Zum Aufbau Einer Frequenzumrichter-Potenzialgruppe

    Ausgabe 10/2006 1 Übersicht 1.2 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC ET 200S FC-Komponenten Die folgende Tabelle zeigt die Umrichter-Komponenten, die Sie für einen Aufbau eines Frequenzumrichters mit dem dezentralen Peripheriesystem ET 200S benötigen. Tabelle 1-2 Komponenten zum Aufbau einer Frequenzumrichter-Potenzialgruppe...
  • Seite 34 1 Übersicht Ausgabe 10/2006 1.2 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC Komponente Funktion Abbildung Leistungsteil Es liefert Strom, Spannung und Frequenz für den Motor. Bei generatorischem Betrieb wird IPM25 FSA über dieses Modul Energie ins Netz eingespeist.

  • Seite 35: Tabelle 1-4 Optionale Et 200S Fc-Komponenten

    Ausgabe 10/2006 1 Übersicht 1.2 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC Optionale Erweiterungsmodule zum ET 200S FC Die folgende Tabelle zeigt die Erweiterungsmodule für den Aufbau eines ET 200S FC-Frequenzumrichters. Tabelle 1-4 Optionale ET 200S FC-Komponenten Komponente...
  • Seite 36 1 Übersicht Ausgabe 10/2006 1.2 Komponenten für den Aufbau eines Frequenzumrichters ET 200S FC Tabelle 1-5 Komponenten zum Aufbau eines fehlersicheren Frequenzumrichters ET 200S FC Komponente Funktion Abbildung Power-/ Es überwacht die Elektronikspannung für eine Gruppe von Erweiterungsmodul Frequenzumrichtern, dient zur Einspeisung externer Sicher- PM-D F DC24V heitsgeräte und schleift die Signale der Abschaltgruppen G1...

  • Seite 37: Konfigurationsmöglichkeiten Im Et 200S-System

    Zu einer Potenzialgruppe gehört ein Powermodul und alle sich rechts vom Power- modul befindlichen Module bis zu einem ET 200S-Abschlussmodul oder bis zum nächsten Powermodul. Hinweis Frequenzumrichter und Motorstarter können gemeinsam in einer Potenzialgruppe betrieben werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 38: Allgemeine Aufbaurichtlinien

    Frequenzumrichter bis zum nächsten Frequenz- umrichter/Motorstarter mit Energieeinspeisung. Alle ET 200S FC, die über eine Energiebus-Einspeisung versorgt werden, werden als "Lastgruppe“ bezeichnet. Eine Lastgruppe muss nicht identisch sein mit einer Potenzialgruppe. Innerhalb einer Gruppe von Umrichtern, die vom gleichen Power- modul versorgt werden, kann z.

  • Seite 39: Et 200S-Stationen Mit Frequenzumrichtern Et 200S Fc

    Das Leistungsteil IPM25 wird immer rechts von der Regelungsbaugruppe ICU24 aufgebaut. Der Aufbau der Terminalmodule erfolgt immer von links nach rechts. Die Energieeinspeisung für die Leistungsteile IPM25 des ET 200S FC erfolgt entweder über den Energiebus (mit Brückenbausteinen) oder direkt für jedes einzelne Leistungsteil.

  • Seite 40: Tabelle 1-6 Stückliste Zu Obiger Et 200S-Station

    Terminalmodul für IPM25 0,75 kW mit Zuleitungsanschluss 6ES7151-1CA00-0AB0 IM 151 Basic zum Anschluss der ET200S an PROFIBUS DP 6SL3203-0BE22-5AA0 Frequenzumrichter EMV-Filter Klasse A 25 A 6SL3225-0SE17-5UA0 Frequenzumrichter Leistungsteil IPM25 0,75 kW 6SL3244-0SA00-1AA0 Frequenzumrichter Regelungsteil ICU24 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 41: Tabelle 1-7 Stückliste Zu Obiger Et 200S-Station

    Stückliste zu obiger ET 200S-Station Bestell-Nr. Bezeichnung Menge 3RK1301-0AB20-0AA3 High Feature Sanftstarter mit Switch-SST, 0,3 bis 3 A 3RK1903-0AA00 Terminalmodul für Powermodul 3RK1903-0AE00 15mm-Brückenbaustein -L1/L2/L3 3RK1903-0AG00 Terminalmodul für Erweiterungsmodule xB1/2 3RK1903-0AK00 Terminalmodul f. Direkt-/Sanftstarter mit Zuleitungsanschl. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 42 Universalterminalmodul Schraubanschluss (5 St.) 6ES7193-4CD20-0AA0 Terminalmodul zur AUX1-Einspeisung Schraubanschluss 6SL3203-0BE22-5AA0 Frequenzumrichter EMV-Filter Klasse A 25 A 6SL3225-0SE17-5UA0 Frequenzumrichter Leistungsteil IPM25 0,75 kW 6SL3225-0SE24-0UA0 Frequenzumrichter Leistungsteil IPM25 4,0 kW 6SL3244-0SA00-1AA0 Frequenzumrichter Regelungsteil ICU24 6SL3244-0SA01-1AA0 Frequenzumrichter Regelungsteil ICU24F Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 43: Begrenzung / Maximalausbau Der Anschließbaren Et 200S-Module

    Die Anzahl der Parameter einer ET 200S-Station beträgt – abhängig vom DP-Master – maximal 244 Byte. Parameterlängen der ET 200S-Module Die folgende Tabelle enthält die Parameterlängen (Grundparameter) der einzelnen Module: Tabelle 1-8 Parameterlängen der Module ET 200S-Modul Parameterlängen [Bytes] ICU24 ICU24F Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 44: Stromtragfähigkeit Der Powermodule Und Maximal Anschließbare Regelungsbaugruppen

    Stromaufnahme dieser Komponenten separat berücksichtigt werden. Strombelastbarkeit einer Lastgruppe Die Gesamtbelastbarkeit einer Lastgruppe (Summe der Ströme aller Verbraucher in einer Lastgruppe) beträgt 50 A. Wird dieser Wert überschritten, ist eine neue Lastgruppe erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 45: Wegweiser Durch Die Et 200S-Handbücher

    Dezentrales Peripheriesystem ET 200S • Interfacemodul IM 151-7 CPU • Dezentrales Peripheriesystem ET 200S • PROFINET-Systemdokumentation • Dezentrales Peripheriesystem ET 200S • Frequenzumrichter ET 200S FC − Betriebsanleitung − Listenhandbuch Bild 1-5 ET 200S ohne fehlersichere Komponenten Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 46 ET 200S Motorstarter Fehlersichere Motorstarter Sicherheitstechnik SIGUARD • Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Fehlersichere Module • Dezentrales Peripheriesystem ET 200S • Frequenzumrichter ET 200S FC − Betriebsanleitung − Listenhandbuch Bild 1-6 ET 200S mit fehlersicheren Komponenten Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 47: Tabelle 1-10 Übersicht Über Die Inhalte Der Handbücher Et 200S

    Verdrahtung von ET 200S Programmierung und Parametrierung Inbetriebnahme und Diagnose Funktionen Funktionspläne Allgemeine technische Daten Technische Daten Terminalmodule 6-12 Powermodule 7-12 Interfacemodule Elektronikmodule 11-12 Positioniermodule Erweiterungsmodule Fehlersichere Module Überwachungs-, Zyklus- und Reaktionszeiten Maßbilder Applikationen Glossar Abkürzungen Index Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 48 1 Übersicht Ausgabe 10/2006 1.5 Wegweiser durch die ET 200S-Handbücher Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 49: Beschreibung Der Komponenten

    Powermodul PM-D für ET 200S FC-Frequenzumrichter ........61 2.2.2 Fehlersichere Power-/Erweiterungsmodul PM-D F X1........... 64 2.2.3 Fehlersichere Power-/Erweiterungsmodul PM-D F Profisafe ......... 69 Regelungsbaugruppen und Leistungsteile des ET 200S FC ......... 74 2.3.1 Regelungsbaugruppen ICU24 und ICU24F............75 2.3.2 Leistungsteile IPM25 FSA/FSB ................80 Optionen für den ET 200S FC ................

  • Seite 50: Terminalmodule Für Et 200S Fc

    Komponenten über die Terminalmodule. Die aktiven Komponenten, wie Elektronik- module, Motorstarter oder Frequenzumrichter, werden auf die Terminalmodule aufgesteckt und können im Bedarfsfall leicht ausgetauscht werden. In den folgenden Abschnitten werden die für den ET 200S FC erforderlichen Terminalmodule und ihre Zuordnung zu den jeweiligen Komponenten beschrieben. 2.1.1...

  • Seite 51: Tabelle 2-3 Terminalmodule - Leistungsteile Ipm25

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC Tabelle 2-3 Terminalmodule - Leistungsteile IPM25 TM-IPM65-S32 TM-IPM65-S31 TM-IPM130-S32 TM-IPM130-S31 Terminalmodule 3RK1903-3EC00 3RK1903-3EC10 3RK1903-3ED00 3RK1903-3ED10 mit 400-V- ohne 400-V- mit 400-V- ohne 400-V- Leistungsteile Einspeisung Einspeisung Einspeisung Einspeisung...

  • Seite 52: Beschreibung Der Terminalmodule

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC 2.1.2 Beschreibung der Terminalmodule Übersicht Im folgenden Abschnitt werden folgende Terminalmodule beschrieben: • TM-P15 S27-01 für Powermodul PM-D • TM-PF30 S47-F0 für Powermodul PM-DF Profisafe • TM-PFX30 S47 für Powermodul PM-D FX1...

  • Seite 53: Terminalmodul Tm-P15 S27-01 Für Powermodul Pm-D

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC 2.1.2.1 Terminalmodul TM-P15 S27-01 für Powermodul PM-D Eigenschaften Das Terminalmodul TM-P15 S27-01 wird für das Powermodul PM-D benötigt. Es besteht aus einem Träger und einem Klemmenblock. • Anschluss über Schraubklemme •...

  • Seite 54: Weiterschleifen Der Potenziale

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC Anschlussbelegung In der folgenden Tabelle finden Sie die Anschlussbelegung des Terminalmoduls TM-P15 S27-01: Tabelle 2-6 Anschlussbelegung TM-P15 S27-01 Ansicht Klemme Bedeutung U1: Spannungsversorgung für Elektronik UNENN = DC 24 V 4/11 U2: Spannungsversorgung Schütz...

  • Seite 55: Terminalmodul Tm-Pfx30 S47 Für Powermodul Pm-D F X1

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC 2.1.2.2 Terminalmodul TM-PFX30 S47 für Powermodul PM-D F X1 Eigenschaften Das Terminalmodul TM-PFX30 S47 wird für das Fehlersichere Powermodul PM-D F X1 benötigt. Es besteht aus einem Träger und einem Klemmenblock.

  • Seite 56: Tabelle 2-8 Anschlussbelegung Tm-Pfx30 S47

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC Tabelle 2-8 Anschlussbelegung TM-PFX30 S47 Klemme Bedeutung Ansicht Klemme Bedeutung + IN/OUT U1: gesicherte DC 24 V 15/22 begrenzt auf SIMATIC- M IN/OUT 16/23 G1 – G5 Bereich frei anwählbare...

  • Seite 57: Terminalmodul Tm-Pf30 S47 F0 Für Powermodul Pm-D Fprofisafe

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC 2.1.2.3 Terminalmodul TM-PF30 S47 F0 für Powermodul PM-D F PROFIsafe Eigenschaften Das Terminalmodul TM-PF30 S47 F0 wird für das Fehlersichere Powermodul PM-D F PROFIsafe benötigt. Es besteht aus einem Träger und einem Klemmenblock.

  • Seite 58: Tabelle 2-10 Anschlussbelegung Tm-Pfx30 S47 F0

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC Anschlussbelegung In der folgenden Tabelle finden Sie die Anschlussbelegung des Terminalmoduls TM-PFX30 S47 F0: Tabelle 2-10 Anschlussbelegung TM-PFX30 S47 F0 Klemme Bedeutung Ansicht 20/27 Uin: zum Anschluss eines externen...

  • Seite 59: Tabelle 2-12 Technische Daten - Tm-Icu15

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC 2.1.2.4 Terminalmodul TM-ICU15 für Regelungsbaugruppe ICU24(F) Eigenschaften Das Terminalmodul TM-ICU15 wird für die Regelungsbaugruppe ICU24(F) benötigt. • Es hat keine Eingangsklemmen • Alle erforderlichen Spannungen und Signale werden über Stecker auf die ICU24(F) übertragen.

  • Seite 60: Terminalmodule Tm-Ipm Für Leistungsteile Ipm25

    Terminalmodule TM-IPM für Leistungsteile IPM25 Eigenschaften Das Terminalmodul TM-IPM wird für das Leistungsteil des Frequenzumrichters ET 200S FC benötigt. Es besteht aus einem Träger und einem Terminalblock L1/L2/L3 für den Energiebus mit Befestigungsschraube für die Schiene zur Schirmauflage. • Der Energiebus verteilt die Energie innerhalb einer Lastgruppe •...

  • Seite 61: Tabelle 2-13 Technische Daten - Terminalmodul Tm-Ipm

    Zuleitungskabeln (z. B. Motorkabel) können über Schirmklemmen (siehe "Übersicht") an der Schiene angeschlossen werden. Warnung Beim letzten Terminalmodul für ET 200S FC-Leistungsteile einer Lastgruppe müssen vor der Inbetriebnahme die offenen Kontakte am Energiebus (L1, L2, L3, N, PE) mit Kappen berührungssicher verschlossen werden (fest eindrücken).

  • Seite 62: Terminalblöcke Und Brückenbausteine

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC 2.1.2.6 Terminalblöcke und Brückenbausteine Terminalblock PE/N (Zubehör) Der zum Terminalmodul TM-IPM gehörende Terminalblock L1/L2/L3 kann durch einen Terminalblock PE/N erweitert werden. Es gibt es folgende Varianten: • mit Einspeisung zu Beginn einer neuen Lastgruppe, d. h. nur rechtsseitig kontaktiert.

  • Seite 63: Tabelle 2-14 Anschlussbelegung Tm-Xb15 S24-01

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC 2.1.2.7 Terminalmodul TM-xB15 S24-01 für Brake Control Module Eigenschaften Das Terminalmodul TM-xB15 S24-01 wird für das Brake Control Module xB1 oder xB2 benötigt. Es besteht aus einem Träger und einem Klemmenblock. Der Anschluss erfolgt über Schraubklemmen.

  • Seite 64: Beschreibung Der Komponenten

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.1 Terminalmodule für ET 200S FC Technische Daten Tabelle 2-15 Technische Daten - TM-xB15 S24-01 Maße und Gewicht Einbaumaße B x H x T 15 x 196,5 x 95 inch 3,81 x 49,66 x 25,91...

  • Seite 65: Powermodule Für Et 200S Fc

    2 Beschreibung der Komponenten 2.2 Powermodule für ET 200S FC Powermodule für ET 200S FC Übersicht Für den Frequenzumrichter ET 200S FC gibt es zwei Typen von Powermodulen • für Standardanwendungen das Power-/Erweiterungsmodul PM-D • für Safety-Anwendungen die Power-/Erweiterungsmodule − PM-D F Profisafe −...

  • Seite 66: Tabelle 2-16 Parameter Für Powermodul Pm-D

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.2 Powermodule für ET 200S FC Bild 2-10 Powermodul PM-D Parameter Die Tabelle beschreibt den einstellbaren Parameter beim Powermodul PM-D. Tabelle 2-16 Parameter für Powermodul PM-D Parameter Aktion, Wertebereich Werksgrundeinstellung Wirkungsbereich Sammeldiagnose • sperren...

  • Seite 67: Tabelle 2-17 Technische Daten - Powermodul Pm-D

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.2 Powermodule für ET 200S FC Technische Daten Tabelle 2-17 Technische Daten - Powermodul PM-D Maße und Gewicht Einbaumaße B x H x T 15 x 196,5 x 117,5 mit Terminalmodul inch 3,81 x 49,66 x 29,84 Gewicht ca.

  • Seite 68: Fehlersichere Power-/Erweiterungsmodul Pm-D F X1

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.2 Powermodule für ET 200S FC 2.2.2 Fehlersichere Power-/Erweiterungsmodul PM-D F X1 Allgemeiner Hinweis für fehlersichere ET 200S-Module Achtung Fehlersichere Module können nicht in Verbindung mit den SIGUARD-Power- modulen PM-D F1/F2/F3/F4/F5 eingesetzt werden. Fehlersicher bedeutet: Die Hauptstrombahn/Freigabekreise werden sicher unterbrochen, wenn ein NOT-AUS über die mechanisch selektierte SG-Schiene...

  • Seite 69: Tabelle 2-18 Parameter Für Power-/Erweiterungsmodul Pm-D F X1

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.2 Powermodule für ET 200S FC LED Zustandsanzeigen Sammelfehler G1 bis G6 Abschaltgruppe 1 bis 6 Bild 2-12 Power-/Erweiterungsmodul PM-D F X1 Parameter Die folgende Tabelle beschreibt den einstellbaren Parameter beim Power-/ Erweiterungsmodul PM-D F X1.

  • Seite 70: Elektrischer Aufbau

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.2 Powermodule für ET 200S FC Elektrischer Aufbau DC 24 V 7/14 15/22 16/23 18/25 6/13 redundante Spannungs- Entstörfilter überwachung Anzeige Abschaltung ET 200S 20/27 19/26 21/28 + IN/OUT - IN/OUT gesicherte DC 24 V (U1)

  • Seite 71: Sicherheitsvorschriften

    ) des Terminalmoduls erforderlich. Z. B. Blitzductor VT (Best.-Nr. 918 402 von Dehn + Söhne). Achtung PM-D F X1, F-CM, und fehlersichere ET 200S FC-Komponenten, die zu einer Potenzialgruppe gehören, müssen sich im selben Schaltschrank befinden. Die Verlegung der G1 bis G6, U ist nur innerhalb dieses Schaltschrankes zulässig.

  • Seite 72: Tabelle 2-19 Technische Daten - Power-/Erweiterungsmodul Pm-D F X1

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.2 Powermodule für ET 200S FC Technische Daten Tabelle 2-19 Technische Daten - Power-/Erweiterungsmodul PM-D F X1 Maße und Gewicht Einbaumaße B x H x T 30 x 196,5 x 102 inch 7,62 x 49,66 x 25,91...

  • Seite 73: Fehlersichere Power-/Erweiterungsmodul Pm-D F Profisafe

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.2 Powermodule für ET 200S FC 2.2.3 Fehlersichere Power-/Erweiterungsmodul PM-D F Profisafe Allgemeiner Hinweis für fehlersichere ET 200S-Module Achtung Fehlersichere Module können nicht in Verbindung mit den SIGUARD-Power- modulen PM-D F1/F2/F3/F4/F5 eingesetzt werden. Fehlersicher bedeutet: Die Hauptstrombahn/Freigabekreise werden sicher unterbrochen, wenn ein NOT-AUS über die mechanisch selektierte SG-Schiene...

  • Seite 74: Tabelle 2-20 Parameter Für Power-/Erweiterungsmodul Pm-D F X1

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.2 Powermodule für ET 200S FC LED Zustandsanzeigen Sammelfehler G1 bis G6 Abschaltgruppe 1 bis 6 Bild 2-15 Power-/Erweiterungsmodul PM-D F X1 Parameter Die folgende Tabelle beschreibt den einstellbaren Parameter beim Power-/ Erweiterungsmodul PM-D F X1.
  • Seite 75 Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.2 Powermodule für ET 200S FC Elektrischer Aufbau DC 24 V 7/14 15/22 16/23 18/25 6/13 redundante Spannungs- Entstörfilter überwachung Anzeige Abschaltung ET 200S 20/27 19/26 21/28 + IN/OUT - IN/OUT gesicherte DC 24 V (U1)
  • Seite 76 ) des Terminalmoduls erforderlich. Z. B. Blitzductor VT (Best.-Nr. 918 402 von Dehn + Söhne). Achtung PM-D F PROFIsafe, F-CM, und fehlersichere ET 200S FC-Komponenten, die zu einer Potenzialgruppe gehören, müssen sich im selben Schaltschrank befinden. Die Verlegung der G1 bis G6, U ist nur innerhalb dieses Schaltschrankes zulässig.

  • Seite 77: Tabelle 2-21 Technische Daten - Pm-D F Profisafe

    Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.2 Powermodule für ET 200S FC Technische Daten Tabelle 2-21 Technische Daten - PM-D F PROFIsafe Maße und Gewicht Einbaumaße B x H x T 30 x 196,5 x 102 inch 7,62 x 49,66 x 25,91...

  • Seite 78: Regelungsbaugruppen Und Leistungsteile Des Et 200S Fc

    Übersicht Der Frequenzumrichter besteht aus einer Regelungsbaugruppe ICU24(F) und einem Leistungsteil IPM25 FSA oder IPM25 FSB. Die Baureihe der ET 200S FC- Umrichter deckt den Leistungsbereich von 0,75 kW bis 4 kW ab. Die einzelnen Varianten können – wie die folgende Tabelle zeigt – beliebig mit einander kombiniert werden.

  • Seite 79: Regelungsbaugruppen Icu24 Und Icu24F

    Beschreibung Die Regelungsbaugruppe ICU24 bzw. die fehlersichere Regelungsbaugruppe ICU24F sind notwendige Bestandteile des Frequenzumrichters ET 200S FC. Auf dieser Baugruppe laufen alle Regelungsprozesse zur Ansteuerung des Leistungs- teils IPM25 und des Brake Control Moduls (Option) ab. Sie übernimmt die Kommu- nikation mit der übergeordneten Steuerung über das Interfacemodul IM 151.
  • Seite 80 • Drehzahlregelung mit / ohne Geber • Drehmomentregelung mit / ohne Geber Schutzfunktionen Über die ICU24(F) werden eine Reihe von Schutzfunktionen realisiert, mit denen sowohl das Leistungsteil IPM25 des ET 200S FC als auch der zugehörige Motor und die Anlage geschützt werden. Umrichterschutz Motorschutz •...

  • Seite 81: Tausch Der Regelungsbaugruppe

    Zustandsanzeigen Zustandsanzeigen ICU24 Auf der Frontplatte der ICU24 des Frequenzumrichters ET 200S FC wird über drei LED (SF, RY und OL) der Zustand des Frequenzumrichters anzeigt. Die LED SH und G1 bis G6 haben für die ICU24 keine Bedeutung:...

  • Seite 82: Weitere Zustandsanzeigen Icu24

    Up- und Downloads von Parametersätzen beim Hochlauf der Regelungsbaugruppe ICU(F) Zustandsanzeigen ICU24F Auf der Frontplatte der ICU24F des Frequenzumrichters ET 200S FC wird über 10 LED (SF, RY, SH, OL und G1 - G6) der Zustand des Frequenzumrichters anzeigt. Bedeutung (rot) (grün)

  • Seite 83: Tabelle 2-23 Technische Daten Der Regelungsbaugruppe Icu24(F)

    • Rückwandbus (auf der Rückseite) stellt die Verbindung zum Interfacemodul IM 151 her. • MMC-PS-Steckplatz Der ET 200S FC kann so parametriert werden, dass die Parametereinstellun- gen entweder von dem MMC-Parameterspeicher (MMC-PS) oder aus dem EEPROM der ICU24(F) gelesen werden. Weiterhin kann über den MMC-PS ein Up- oder Download von Parametern erfolgen.

  • Seite 84: Tabelle 2-24 Leistungsteile Für Den Frequenzumrichter Et 200S Fc

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.3 Regelungsbaugruppen und Leistungsteile des ET 200S FC 2.3.2 Leistungsteile IPM25 FSA/FSB Übersicht Für den Frequenzumrichter ET 200S FC stehen folgende Leistungsteile zur Verfügung: Tabelle 2-24 Leistungsteile für den Frequenzumrichter ET 200S FC Bezeichnung MLFB Belastbarkeit...
  • Seite 85 Beschreibung Die Leistungsteile IPM25 FSA oder IPM25 FSB sind Komponenten der Frequenz- umrichter ET 200S FC, die mit einer Eingangspannung von 3 AC 400 V 50/60 Hz arbeiten und den Leistungsbereich von 0,75 kW bis 4 kW abdecken. Sie verfügen über eine AC-AC-Leistungsstufe mit Regelelektronik und werden über...
  • Seite 86 2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.3 Regelungsbaugruppen und Leistungsteile des ET 200S FC Eigenschaften Die wesentlichen Merkmale der Leistungsteile sind: • Sie arbeiten ohne Zwischenkreis und speisen bei generatorischem Betrieb des angeschlossenen Motors Energie ins Netz zurück. Ein wesentlicher Vorteil dieser Frequenzumrichtern liegt folglich darin, dass kein Bremswiderstand erforderlich ist.
  • Seite 87 Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.3 Regelungsbaugruppen und Leistungsteile des ET 200S FC Zustandsanzeigen Der Zustand des Leistungsteils wird über zwei LED angezeigt. Zustand Bedeutung Umrichterausgang ist aktiv (Impulsfreigabe) ON (grün) Umrichterausgang ist nicht aktiv (Impulssperre) DC LINK DC Spannungsverbindung vorhanden...

  • Seite 88: Elektrische Daten

    2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.3 Regelungsbaugruppen und Leistungsteile des ET 200S FC Tabelle 2-26 Allgemeine Technische Daten der Leistungsteile IPM25 FSA/FSB Maße und Gewicht Einbaumaße B x H x T 65 x 290 x 156 130 x 290 x 156...

  • Seite 89: Optionen Für Den Et 200S Fc

    Austausch der Regelungsbaugruppen ICU24(F) des Frequenzumrichters. Hinweis Für den Frequenzumrichter ET 200S FC sind nur MMC-PS zulässig, bei Einsatz anderer Speicherkarten erfolgt eine Fehlermeldung. • Brake Control Module das Brake Control Module gibt es in zwei unterschiedlichen Varianten, xB1 und xB2.

  • Seite 90: Mmc-Parameterspeicher (Mmc-Ps)

    2.4 Optionen für den ET 200S FC 2.4.1 MMC-Parameterspeicher (MMC-PS) Beschreibung Bei den Frequenzumrichtern ET 200S FC kann eine spezielle Micro Memory Card (MMC-PS, Bestell-Nr.: 6SL3254-0AM00-0AA0) als Speicher für Parametersätze eingesetzt werden. Mit einem MMC-PS, können Regelungsbaugruppen ICU24(F) sehr einfach getauscht werden, ohne dass eine erneute Inbetriebnahme erforderlich ist.

  • Seite 91: Brake Control Module Xb1 Und Xb2

    Das Brake Control Modul kann in Verbindung mit Motorstartern und Frequenz- umrichtern ET 200S FC eingesetzt werden. Das Brake Control Modul ist immer rechts vom Leistungsteil des Frequenz- umrichters ET 200S FC aufgebaut. Die elektrische Verbindung zum ET 200S FC erfolgt beim Stecken des Leistungsteils auf das Terminalmodul. Hinweis Das Brake Control Modul muss vor dem Leistungsteil des Frequenzumrichters ET 200S FC gesteckt werden.

  • Seite 92: Gemeinsame Eigenschaften Xb1 Und Xb2

    Module mechanisch voneinander zu unterscheiden. • Die Ansteuerung des Brake Control Moduls erfolgt über das Leistungsteil des Frequenzumrichters. Der ET 200S FC verfügt über eine interne Bremsenlogik, die über die Parameter p1215 bis p1217 freigegeben und eingestellt werden kann.
  • Seite 93 Ausgabe 10/2006 2 Beschreibung der Komponenten 2.4 Optionen für den ET 200S FC Warnung Wenn die Motorhaltebremse bei einem Brake Control Modul geöffnet ist und die Motorspannung unterbrochen wird, bleibt die Motorhaltebremse geöffnet und es wird nur die Alarmmeldung A0922 ausgegeben.
  • Seite 94 2 Beschreibung der Komponenten Ausgabe 10/2006 2.4 Optionen für den ET 200S FC Technische Daten Tabelle 2-28 Technische Daten - Brake Control Modul xB1und xB2 Maße und Gewicht Einbaumaße B x H x T 15 x 195,6 x 95 15 x 195,6 x 95...

  • Seite 95: Emv-Filter

    Aufbau wird die EMV-Richtlinie gemäß EN 55011, Klasse A eingehalten. Achtung Der Betrieb mit EMV-Filter ist ausschließlich für das TN-Netz zugelassen. Für den ET 200S FC gibt es zwei extern aufgebaute EMV-Filter: Nennstrom 25 A Bestell-Nr. 6SL3203-0BE22-5AA0 Nennstrom 50 A Bestell-Nr.

  • Seite 96: Sonstige Optionen

    Frequenzumrichter ET 200S FC mit EMV-Filter 2.4.4 Sonstige Optionen Kommunikationskabel PC ↔ ICU24(F) Zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ET 200S FC über das Inbetrieb- nahme-Tool STARTER ist ein Kommunikationskabel PC ↔ ICU24(F) erforderlich. Es ist unter der MLFB 6ES7901-1BF00-0XA0 bestellbar. Frequenzumrichter ET 200S FC...

  • Seite 97: Montieren

    Seite Steckplatzregeln ..................... 94 Montageregeln ......................95 Einbaumaße und Abstände ..................97 Besondere Umgebungsbedingungen ..............98 Terminalmodule montieren ..................99 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten ..........103 3.6.1 Powermodul ......................104 3.6.2 Regelungsbaugruppe ICU24(F)................105 3.6.3 Leistungsteil IPM25....................107 3.6.4...

  • Seite 98: Steckplatzregeln

    Komponenten nach bestimmten Regeln gesteckt werden. Der folgende Abschnitt gibt eine Übersicht über die Regeln, die beim Aufbau einer ET 200S-Station mit Frequenzumrichtern ET 200S FC zu beachten sind. • Rechts neben einem IM 151-Modul befindet sich immer ein Powermodul.

  • Seite 99: Montageregeln

    Einfaches Montieren Das Dezentrale Peripheriesystem ET 200S ist für einfaches Montieren ausgelegt. Beim Aufbau einer ET 200S-Station mit Frequenzumrichtern ET 200S FC werden zuerst die Terminalmodule montiert, auf die dann die Powermodule und Frequenz- umrichter-Komponenten gesteckt werden.

  • Seite 100: Einbaulage

    3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.2 Montageregeln Einbaulage Die Einbaulage ist senkrecht und waagerecht auf Hutschiene zulässig. Ein eventuell erforderliches Derating ist dabei zu beachten. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 101: Einbaumaße Und Abstände

    3 Montieren 3.3 Einbaumaße und Abstände Einbaumaße und Abstände Übersicht Die folgende Tabelle zeigt die für den Aufbau eines ET 200S FC erforderlichen Einbau- und Abstandsmaße (siehe auch Kapitel "Übersicht" Abschnitt "ET 200S- Stationen mit Frequenzumrichtern ET 200S FC"). Tabelle 3-1 Einbau- und Abstandsmaße für die ET 200S FC-Komponenten...

  • Seite 102: Besondere Umgebungsbedingungen

    3.4 Besondere Umgebungsbedingungen Besondere Umgebungsbedingungen Was sind besondere Umgebungsbedingungen? Die Frequenzumrichter ET 200S FC sind für den Betrieb bei einer Umgebungstem- peratur von 40 °C und einer Aufstellungshöhe bis zu 1000 m ausgelegt. Innerhalb dieser Grenzwerte kann der Frequenzumrichter ohne Leistungsreduzierung betrieben werden.

  • Seite 103: Terminalmodule Montieren

    Beim ersten Stecken des Moduls wird das Terminalmodul mechanisch kodiert, so dass ein Austausch im Fehlerfall nur mit einem funktionsgleichen Modul möglich ist. Achten Sie daher bei der Montage auf den projektierten Aufbau und kennzeichnen Sie die Terminalmodule mit den ET 200S-Steckplatznummernschildern. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 104 3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.5 Terminalmodule montieren Terminalmodule für ET 200S FC montieren Im folgenden Beispiel ist die Montage von Terminalmodulen mit 65 mm Einbaubreite gezeigt. Hängen Sie das Terminalmodul in die obere Profilschiene ein und schwenken Sie es nach hinten in die untere Profilschiene, bis es hörbar einrastet.
  • Seite 105 Ausgabe 10/2006 3 Montieren 3.5 Terminalmodule montieren Terminalmodule für ET 200S FC demontieren Warnung Schalten Sie alle anliegenden Versorgungsspannungen ab! Ein Terminalmodul können Sie erst dann demontieren, wenn auf der rechten Seite keine weiteren Module angeschlossen sind. Gegebenenfalls müssen Sie alle rechtsseitigen Module vorher entfernen oder zur Seite schieben.
  • Seite 106 Normprofilschiene ent- riegelt. Schwenken Sie das Modul bei gedrücktem Schieber aus der unteren Profilschiene heraus. Sie können das Modul danach aus der oberen Normprofilschiene aushängen. Bild 3-3 Terminalmodul demontieren am Beispiel eines TM-ICU15 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 107: Montage Der Et 200S Fc Umrichter-Komponenten

    Ausgabe 10/2006 3 Montieren 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten Voraussetzungen • Profilschienen sind montiert. • Terminalmodule sind montiert. Hinweise Beim Stecken aller Module wird das dazugehörige Terminalmodul mechanisch kodiert (zwei Kodierelemente), so dass ein Austausch im Fehlerfall nur mit einem funktionsgleichen Modul möglich ist.

  • Seite 108: Powermodul

    3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten 3.6.1 Powermodul Powermodul stecken Stecken Sie das Powermodul auf das montierte und vorverdrahtete Terminal- modul. Powermodule können unabhängig vom Kodierelement nur auf die dafür vorgesehenen Terminalmodule gesteckt werden. Power module...

  • Seite 109: Regelungsbaugruppe Icu24(F)

    Ausgabe 10/2006 3 Montieren 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten 3.6.2 Regelungsbaugruppe ICU24(F) Stecken der Regelungsbaugruppe Hinweise Beim Stecken der Regelungsbaugruppe wird das dazugehörige Terminalmodul mechanisch kodiert (zwei Kodierelemente), so dass ein Austausch im Fehlerfall nur mit einem funktionsgleichen Modul möglich ist.

  • Seite 110: Ziehen Der Regelungsbaugruppe

    3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten Ziehen der Regelungsbaugruppe Damit die Regelungsbaugruppe gezogen werden kann, muss vorher das Leistungsteil gezogen sein. Lösen Sie das Modul durch Drücken der Rastklinken 1 und 2, ziehen Sie die Regelungsbaugruppe nach vorne aus dem Terminalmodul.

  • Seite 111: Leistungsteil Ipm25

    Ausgabe 10/2006 3 Montieren 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten 3.6.3 Leistungsteil IPM25 Stecken des Leistungsteils Hinweise Beim Stecken des Leistungsteils wird das dazugehörige Terminalmodul mechanisch kodiert (zwei Kodierelemente), so dass ein Austausch im Fehlerfall nur mit einem funktionsgleichen Modul möglich ist.
  • Seite 112 3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten Die folgende Tabelle beschreibt, wie das IPM25 montiert wird. Tabelle 3-2 Montage des Leistungsteils IPM25 Stellen Sie den Stecker IM-PF am Leistungsteil auf Position 2 Position 1 Position 2 Schieben Sie das Leistungsteil IPM25 leicht geneigt (s.
  • Seite 113 Stellen Sie den Stecker IM-PF am Leistungsteil auf Position 2, damit unterbrechen Sie die Verbindung zur ICU24(F). • Drücken Sie Rastklinke(n) (eine bei ET 200S FC FSA, zwei bei ET 200S FC FSB) nach unten • Führen Sie die Rastklinke über die erste Raststellung hinaus. Das...

  • Seite 114: Brake Control Modul Stecken

    3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten 3.6.4 Brake Control Modul stecken Voraussetzung Das Terminalmodul für das Brake Control Modul (optional) ist montiert. Hinweise Beim Stecken der Brake Control Module werden die Terminalmodule mechanisch kodiert, so dass beim Austausch nur funktionsgleiche Brake Control Module gesteckt werden können.

  • Seite 115: Abschlussmodul, Abschlussdeckel Und Kappen Stecken

    Bei einer Erweiterung der ET 200S-Station müssen die Kappen entfernt werden. Benutzen Sie dazu einen 1-mm-Schraubendreher. Setzen Sie danach diese Kappen wieder auf den Energiebus des jetzt neuen letzten ET 200S FC- Frequenzumrichters. Die Kappen sind Lieferbestandteil des Terminalmoduls für ET 200S FC- Frequenzumrichter mit Energiebus-Einspeisung und des Terminalblocks mit PE/N- Einspeisung.

  • Seite 116: Abschlussmodul Montieren

    3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.6 Montage der ET 200S FC Umrichter-Komponenten Abschlussmodul Abschlussdeckel Kappen zur Abdeckung des Energiebusses L1, L2, L3 und PE/N Bild 3-7 Abschlussdeckel und Kappen stecken Abschlussmodul montieren 1. Hängen Sie das Abschlussmodul in die obere Profilschiene ein.

  • Seite 117: Verdrahtung Im Et 200S-System

    3.7 Verdrahtung im ET 200S-System Verdrahtung im ET 200S-System Beschreibung Das Leistungsteil IPM25 des Frequenzumrichters ET 200S FC ist für den direkten Betrieb an TN- und TT-Netzen mit geerdetem Nullleiter mit einer Nennspannung von 3 AC 380 V bis 3 AC 480 V ausgelegt.
  • Seite 118 Aufbaurichtlinie für EMV-Filter beachten! Erdungsklemme Schirmklemme Schirmschiene Schirmauflageelement Interner Energiebus im Terminalmodul integriert 3 AC 400 V, 50 A (nur für Frequenzumrichter. IPM25 IPM25 Keine Motorstarter!) Bild 3-8 Frequenzumrichter ET 200S FC mit EMV-Filter Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 119: Schirmanschlüsse

    3 Montieren 3.8 Schirmanschlüsse Schirmanschlüsse Beschreibung Unten an den Terminalmodulen TM-IPM für ET 200S FC-Leistungsteile befindet sich eine Metallklemme mit Befestigungsschraube für eine Schiene (Integriertes Schirmauflageelement). Sie hat für den Umrichter nach Montage der Schiene die folgenden Verwendungen: • Potenzialausgleich zwischen mehreren Umrichtern •...
  • Seite 120 3 Montieren Ausgabe 10/2006 3.8 Schirmanschlüsse Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 121: Schnittstellen

    Kommunikationsschnittstellen ................118 4.1.1 RS232-Schnittstelle ....................119 4.1.2 PROFIBUS DP-Schnittstelle (Rückwand-Bus) ............. 121 4.1.3 MMC-PS-Steckplatz....................123 Leistungsteil-Schnittstelle (PM-IF) ................ 124 Diagnose-Interface (Diag-IF) ................125 PTC/KTY84-Schnittstelle ..................126 Schnittstelle Brake Control Modul................. 127 Drehzahlgeber-Schnittstelle.................. 128 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 122: Kommunikationsschnittstellen

    4 Schnittstellen Ausgabe 10/2006 4.1 Kommunikationsschnittstellen Kommunikationsschnittstellen Übersicht Die Regelungsbaugruppe des Umrichters ET 200S FC besitzt 3 Kommunikations- schnittstellen, die gleichzeitig betrieben werden können. Im Einzelnen sind dies: • RS232-Schnittstelle Zur Inbetriebnahme des ET 200S FC mit einem PC • PROFIBUS DP-Anbindung Über den ET 200S-Rückwand-Bus zur Kommunikation mit einer...

  • Seite 123: Rs232-Schnittstelle

    4.1 Kommunikationsschnittstellen 4.1.1 RS232-Schnittstelle Beschreibung Der Umrichter ET 200S FC besitzt eine serielle RS232-Kommunikationsschnitt- stelle mit USS-Protokoll zur Inbetriebnahme mit einem PC über das Inbetrieb- nahme-Tool "STARTER". Dazu sind folgende Komponenten erforderlich: • PC mit Windows 2000 / Windows NT4, SP6 / Windows XP Professional •...
  • Seite 124 − Manuell: über den Projektnavigator "Einzelantrieb einfügen" Sie wählen über eine Dialogmaske den Frequenzumrichter ET 200S FC aus. • Jetzt können Sie den ET 200S FC online oder offline parametrieren. − Online: Drücken Sie dazu den Button . Alle Parameteränderungen erfolgen direkt im RAM des ET 200S FC.

  • Seite 125: Profibus Dp-Schnittstelle (Rückwand-Bus)

    Dezentrale Peripherie ET 200S z. B. SIMATIC S7-Station IPM25 PROFIBUS DP Rückwand- IM 151 DC LINK IPM25 6SL3225-0SE07-5UAD OPEN LOCKED Funktionsbaustein FB100 Daten-Umsetzung ET200S_FC_DRIV PROFIBUS DP <-> Rückwandbus Bild 4-2 PROFIBUS DP-Anbindung für ET 200S Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 126 4 Schnittstellen Ausgabe 10/2006 4.1 Kommunikationsschnittstellen Kommunikationsdaten Der Umrichter ET 200S FC wird im normalen Prozessbetrieb über den Funktions- baustein “FB100 ET200S_FC_DRIV“ bedient und gesteuert. Er bietet folgende Funktionalität: • Senden von Steuerworten und Sollwerten mit fester Länge zum Antrieb •...

  • Seite 127: Mmc-Ps-Steckplatz

    Steckplatz geschoben werden und ist anschliessend nur durch Betätigung des Auswurfknopfes zu entnehmen. Weitere Informationen über den MMC-PS finden Sie im Kapitel "Inbetriebnahme und Betrieb" unter Abschnitt "MMC-PS als Parameterspeicher für Upread, Download und Betrieb" und "Firmware-Upgrade mit MMC-PS". Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 128: Leistungsteil-Schnittstelle (Pm-If)

    Das PM-IF (Power Module Interface) verbindet die Regelungsbaugruppe ICU24(F) des Frequenzumrichters mit dem Leistungsteil IPM25. Über diese Schnittstelle werden alle erforderlichen Steuer- und Regelungssignale sowie Überwachungs- und Diagnosemeldungen übertragen. Beachten Sie bitte die Hinweise im Kapitel “Montieren“, Abschnitt “Leistungsteil IPM25“. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 129: Diagnose-Interface (Diag-If)

    Das Diagnose-Interface befindet sich hinter dem Beschriftungsschild der Regelungsbaugruppe ICU24(F). Vorsicht Das Diagnose-Interface darf nur von speziell ausgebildetem Personal für Diagnosezwecke eingesetzt werden. Der Betrieb des ET 200S FC über die Diag-IF ist nicht zulässig. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung...

  • Seite 130: Ptc/Kty84-Schnittstelle

    Hinweis Beim KTY84-Temperatursensor muss die Kathode an Pin 2 des Steckers angeschlossen werden. Die Klemmenbezeichnungen am Motor gelten nur für Siemens-Motoren. Weitere Informationen … Weitere Informationen zur Motortemperaturüberwachung mit PTC- oder KTY84- Sensor, finden Sie im Kapitel “Schutz- und Überwachungsfunktionen", Abschnitt “Motorschutz und Überlastreaktionen".

  • Seite 131: Schnittstelle Brake Control Modul

    Daten Parameterbereich: p1215 – p1217 Beschreibung Über den ET 200S FC kann ein ET 200S Brake Control Modul angesteuert werden. Die elektrische Verbindung zwischen Brake Control Modul und Frequenzumrichter wird beim Stecken des Leistungsteils IPM25 über das Terminalmodul des Brake Control Moduls hergestellt.

  • Seite 132: Drehzahlgeber-Schnittstelle

    Kanal A, nicht invertierender Eingang Kanal B, nicht invertierender Eingang Kanal Z, nicht invertierender Eingang 0 V, Versorgungsspannung für Drehzahlgeber 24 V 24 V, Versorgungsspannung für Drehzahlgeber 6, 7, 8, 9 Nicht benutzt Shield Erdung Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 133: Parametrierung Des Drehzahlgebers

    Wenn p0400 = 1 (einspuriger Impulsgeber) muss p0410 auf 1 gesetzt werden, um den Drehzahlistwert zu invertieren. Reaktion Drehzahlsignalverlust p0491 = ? 0 kein Übergang (Umrichter schaltet aus (AUS2)) 1 Übergang in SLVC (Betrieb wird mit der geberlosen Vektorregelung fortgesetzt) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 134 Frequenz bleibt aktiv, sofern Parameter p0492 > 0). Falls der Verlust des Gebersignals deaktiviert ist und dieser Fehler eintritt, kann die Motorregelung instabil werden. Regelungsart p1300 = ? 21 Vektorregelung mit Geber 23 Vektor-Drehmomentregelung mit Geber ENDE Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 135 Nur wenn beide Bedingungen erfüllt sind, darf die Vektorregelung mit Geber (p1300 = 21 oder 23) aktiviert werden. Achtung Wird der Geber falsch angeschlossen, werden in r0061, r0063, r0021 und r0022 falsche Drehzahlwerte angezeigt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 136 4 Schnittstellen Ausgabe 10/2006 4.6 Drehzahlgeber-Schnittstelle Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 137: Simatic S7-Anbindung

    STEP 7......................134 Projektieren der Kommunikation................136 5.2.1 Erstellen der Hardwarekonfiguration im SIMATIC Manager......... 136 5.2.2 Funktionsbaustein zum Einbinden von ET 200S FC ins Anwenderprogramm..141 5.2.2.1 Funktionsbaustein ET200S_FC_DRIV, FB100 ............ 142 5.2.3 Umrichter in Betrieb nehmen ................150 5.2.4...
  • Seite 138 5 SIMATIC S7-Anbindung Ausgabe 10/2006 5.1 Einbinden von Frequenzumrichtern ET 200S FC in Automatisierungssysteme mit STEP 7 Einbinden von Frequenzumrichtern ET 200S FC in Automatisierungssysteme mit STEP 7 Allgemeine Informationen zu STEP 7 STEP 7 ist das Basispaket zur Konfigurierung und Programmierung von SIMATIC- Automatisierungssystemen.
  • Seite 139 Ausgabe 10/2006 5 SIMATIC S7-Anbindung 5.1 Einbinden von Frequenzumrichtern ET 200S FC in Automatisierungssysteme mit STEP 7 Software- Komponenten (SIMATIC und ET 200S) • STEP 7 ab Version 5.2, Servicepack 1 oder höher plus Hardware Support Package (HSP). Der Download erfolgt aus HW-Konfig in STEP 7. Dort ist der richtige Link voreingestellt.

  • Seite 140: Projektieren Der Kommunikation

    Übersicht Bevor die PROFIBUS-Kommunikation möglich ist, sind folgende Projektierungs- schritte erforderlich: • Erstellen der Hardwarekonfiguration des ET 200S FC im SIMATIC Manager • Funktionsbaustein FB100 für ET 200S FC ins Anwenderprogramm einbinden; der Name kann geändert werden • Umrichter in Betrieb nehmen Hinweis Diese Beschreibung setzt Kenntnisse über STEP 7 und dem Umgang mit dem...

  • Seite 141: Parametrieren Der Profibus Dp-Schnittstelle In Simatic S7

    Strang platziert werden. Dies geschieht durch Einfügen einer IM 151. In der IM 151 muss auch die Profibus-Adresse der ET 200S-Station festgelegt werden. Einstellungen für die ICU24(F) Bild 5-1 IM 151 in HW-Konfig einbinden Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 142 Bild 5-2 Powermodul in HW-Konfig einfügen Hinweise Die Powermodule PM-D, bzw. PM-D FX1 sind unter dem Knoten Motorstarter / PM aufgelistet. Zum Installieren von PM-D F Profisafe ist das Softwarepaket "S7 Distributed Safety" erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 143 Ausgabe 10/2006 5 SIMATIC S7-Anbindung 5.2 Projektieren der Kommunikation Bild 5-3 ICU24 einfügen Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 144: Allgemein

    Regelungsbaugruppe ICU24F mit p9601 = p9801 = 1. − Safety-Unit (PMMC) = Safety nicht aktiviert kann umrichterseitig sowohl mit einer ICU24F als auch mit einer ICU24 konfiguriert werden, p9601 = p9801 = 0. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 145: Funktionsbaustein Zum Einbinden Von Et 200S Fc Ins Anwenderprogramm

    − Anzeigen von Kommunikationsstörungen, die über SFC14 / SFC15 gemeldet werden − Anzeigen von Parametrierfehlern im zyklischen Datenaustausch − Lesen und Schreiben einzelner Parameterwerte des ET 200S FC im zyklischen Datenaustausch • Die Baustein-Bibliothek ET200S FC steht im Internet unter folgender Adresse zur Verfügung:...

  • Seite 146: Funktionsbaustein Et200S_Fc_Driv, Fb100

    Umrichter in einer ET 200S-Station, muss für jeden Umrichter ein eigener Instanzdatenbaustein von ET200S_FC_DRIV erstellt werden. Nach dem Start befindet sich der Funktionsbaustein im normalen zyklischen Datenaustausch mit dem Umrichter ET 200S FC. Aufrufende OBs In Übereinstimmung mit den STEP7-Regeln kann der Funktionsbaustein in eine der folgenden Ablaufebenen integriert werden: •...
  • Seite 147 Dieser Ausgang steht auf wahr, wenn der Funktionsbaustein eine gültige Fehlernummer des ET 200S FC erhalten hat ERR_NO OUTPUT Dieser Ausgang zeigt die Fehlernummer des ET 200S FC (Wert von r0947) im Dezimalformat. Beispiel: ET 200S FC-Fehler F0090 Ausgabe 90.
  • Seite 148 5 SIMATIC S7-Anbindung Ausgabe 10/2006 5.2 Projektieren der Kommunikation Asynchrone FB-Parameter PAR_ADDRESS INPUT Eingang für einen Parameter des ET 200S FC (siehe Parameterliste des ET 200S FC). Eingabebeispiel: für p1082 Eingabe 1082 Details siehe Listenhandbuch ET 200S FC. PAR_INDEX INPUT BYTE Eingang für den Index eines Parameters des ET 200S FC...

  • Seite 149: Parameterübertragung Zum Umrichter

    Mit einer steigenden Flanke an REQ startet die Parameterübertragung an den Umrichter Das BUSY-Signal "high” zeigt an, dass die Parameterübertragung aktiv ist Das BUSY-Signal "low” zeigt an, dass die Parameterübertragung beendet ist Bild 5-4 Parameterübertragung zum Umrichter Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 150: Parameterübertragung Vom Umrichter

    Mit einer steigenden Flanke an REQ startet die Parameterübertragung an den Umrichter Das BUSY-Signal "high” zeigt an, dass die Parameterübertragung aktiv ist Das BUSY-Signal "low” zeigt an, dass die Parameterübertragung beendet ist Bild 5-5 Parameterübertragung vom Umrichter Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 151 Das BUSY-Signal "high” zeigt an, dass die Parameterübertragung aktiv ist Die Parameterübertragung wurde aufgrund eines Parametrierfehlers gestoppt und der PAR_ERR wird "high". PAR_ERR_NO ist gültig Durch eine steigende Flanke in PAR_ERR_ACK wird PAR_ERR zurückgesetzt. Bild 5-6 Parametrierfehler Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 152 Kommunikation "Aktueller Fehler" für FB100 "Fehler-Quittierung" für Kommunikation "Fehler-Quittierung" für Umrichter Diagnose- meldung kommend gehend kommend gehend PAR_ERR_ACK Quittieren Hole Hole Hole Fehler-Nr. Fehler-Nr. Sende Sende für FB100 Warten auf Nutzer Bild 5-7 Antriebsfehler Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 153 Aufgrund der besonderen Sicherheitsanforderungen, welche an die Eingabe- mechanismen gestellt werden, ist die Parametrierung von sicherheitsrelevanten Parametern über einen Funktionsbaustein (FB100) nicht zulässig. Die sicherheitsrelevanten Parameter dürfen lediglich über das Inbetriebnahmetool STARTER geändert oder automatisch von einem optionalen MMC-PS geladen werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 154: Umrichter In Betrieb Nehmen

    5.2 Projektieren der Kommunikation 5.2.3 Umrichter in Betrieb nehmen Beschreibung Die Parametrierung des Frequenzumrichters ET 200S FC ist in den Kapiteln "Inbetriebnahme und Betrieb", "Steuer- und Regelungsverfahren" sowie "Schutz- und Überwachungsfunktionen" beschrieben. Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Listenhandbuch zum Frequenzumrichter ET 200S FC.

  • Seite 155: Empfangen

    (während der Antrieb auf der Rücklauframpe fährt, ist das Bit 27 = 0) Beim Datenaustausch können nur PZD1 (Default ZSW1) und PZD2 (Default HIW) vollständig verwendet werden. Beim PZD4 (Default ZSW2) sind nur die unteren 10 Bits frei verwendbar. PZD3 wird vollständig für interne Kommunikationszwecke genutzt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 156: Beispielprogramm - Et 200S Fc

    Bit 3 = 1 dieses Wortes eine Störung gemeldet. Die Werkseinstellung sollte also nicht verändert werden. 5.2.5 Beispielprogramm – ET 200S FC Ein Beispielprogramm zur Inbetriebnahme des ET 200S FC finden Sie im Internet unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18698679/133000, ET 200S FC Startup. Frequenzumrichter ET 200S FC...

  • Seite 157: Fehlermeldungen Über Das Anwenderprogramm

    Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 80C0 Die Daten wurden noch nicht von der Baugruppe gelesen 80C2 Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 80Fx Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 87xy Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 808x Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 8xyy allgemeine Fehlerinformation Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 158 • PAR_ERR bleibt gültig bis er über PAR_ERR_ACK quittiert wird. Fehlernummern, siehe folgende Tabelle Hinweis Ein neuer Schreib-/Leseauftrag über FB100 kann erst gesendet werden, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind. • PAR_ERR = 0 • PAR_ERR_ACK = 0 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 159 (obwohl der Wert innerhalb der Grenzwerte liegt). Anfrage nicht implementiert. Falscher Ablauf der Datenübertragung von ET 200S. Schreib-/Leseauftrag von FB100 wird von der Regelungsbaugruppe nicht innerhalb des TIME_OUT_PARA-Zyklus (p8450) beantwortet. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 160 5 SIMATIC S7-Anbindung Ausgabe 10/2006 5.3 Fehlermeldungen über das Anwenderprogramm Antriebsfehler Antriebsfehler des ET 200S FC werden über den Ausgang “ERR_NO” des FB100 ausgegeben. ERR_NO enthält den Wert von r0947. Hinweis Zur Auswertung von Antriebsfehlern für die Anlagensteuerung ist der Ausgang "ERR_NO_VALID des FB100 zu verwenden!

  • Seite 161: Diagnose Über Das Anwenderprogramm

    Abhängig von der verwendeten CPU können weitere Organisationsbausteine zur Diagnose eingebunden werden. Über die im FB100 genutzten Standardbausteine SFC14 / SFC15 ist keine vollständige Überwachung der Kommunikation möglich. Zur vollständigen Überwachung sind die Diagnosefunktionen OB82, OB83, ... zu verwenden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 162: Diagnose Für Antriebsfehler

    Sicherer Halt eingeleitet 1600, 1610, 1611, 1612, 1613, Trennung (Speicherung aufgrund des 1614, 1630, 1649, 1650, 1655, Fehlerzustands) 1659, 1660, Externer Fehler Unklarer Fehler 25, 499 Fußnote zur Tabelle: * r0052 ist Zustandswort 1 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 163: Inbetriebnahme Und Betrieb

    Serieninbetriebnahme................... 212 6.2.7 Parameter-Reset auf Werkseinstellung ..............215 Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen ............217 6.3.1 Parameter-Reset auf Werkseinstellung für ICU24F ..........229 Betriebsfunktionen ....................230 6.4.1 Sollwertkanal......................231 6.4.1.1 Übersicht....................... 231 6.4.1.2 Hochlaufgeber (HLG).................... 232 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 164 Dokumentation...................... 302 6.5.9.3 Funktionstest......................305 6.5.9.4 Protokollabschluss ....................308 Austauschen von Umrichterkomponenten............310 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern............314 6.7.1 MMC-PS als Parameterspeicher für Upread, Download und Betrieb ....315 6.7.2 Sicherheitstechnik umrichterseitig aktivieren............322 6.7.3 Firmware-Upgrade mit MMC-PS ................323 6.7.4...

  • Seite 165: Parameter

    6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.1 Parameter Parameter Übersicht Der Frequenzumrichter ET 200S FC wird mit Hilfe von Parametern an die jeweilige Antriebsaufgabe angepasst. Dabei wird jeder Parameter durch eine eindeutige Parameternummer und durch spezifische Attribute (z.B. lesbar, schreibbar, BICO- Attribut, Gruppenattribut, usw.) gekennzeichnet.

  • Seite 166: Einstellparameter

    Beobachtungsparameter 2 r0052.3 Beobachtungsparameter 52 Bit 03 r0947[2] Beobachtungsparameter 947 Index 2 r0964[0...4] Beobachtungsparameter 964 mit 5 Indizes (Index 0 bis 4) verkürzte Schreibweise: r0964[5] Beobachtungsparameter 964 mit 5 Indizes (Index 0 bis 4) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 167: Parameterattribute

    (z.B. p0013[0], p0013[1], p0013[2], p0013[3], p0013[4], ...) angesprochen. Indizierte Parameter werden zum Beispiel verwendet bei: • Antriebsdatensätzen (DDS = drive data set) • Befehlsdatensätzen (CDS = command data set) • Unterfunktionen Weitere Informationen zu Datensätzen siehe Abschnitt 6.1.6. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 168: Zugriffsstufe

    In STARTER werden über die Expertenliste – bei der Einstellung 0, 1, 2 oder 3 – immer alle Anwenderparameter (Zugriffsstufe 3) angezeigt. Hinweis Änderungen von Parameterwerten über STARTER, bzw. über eine übergeordnete Steuerung müssen nicht bestätigt werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 169 Wert mit einer Größe von 16 Bits vorzeichenbehafteter ganzzahliger Wert mit einer Größe von 32 Bits Float ein einfach genauer Gleitpunktwert mit einer Größe von 32 Bits nach IEEE Standardformat, max. Wertebereich: -3.39e – +3.39e Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 170 Parameterattribut – Einheit Einheit Beschreibung Dimensionslos Prozent Ampere Volt Micro-Sekunden Milli-Sekunden Sekunden Hertz Kilo-Hertz 1/min Umdrehungen pro Minute Meter pro Sekunden Newton-Meter Watt Kilo-Watt Horse power Kilo-Watt-Stunden °C Grad Celsius Meter Kilogramm ° Grad (Winkelgrad) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 171 Änderungen an Parameterwerten werden sofort nach ihrer Eingabe wirksam nach Best. Änderungen an Parameterwerten werden erst nach Bestätigung wirksam Hinweis Änderungen von Parameterwerten über STARTER, bzw. über eine übergeordnete Steuerung müssen nicht bestätigt werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 172: Wertebereich

    Parameter eine Vorbelegung (Def-Wert) besitzen. Diese Werte (Min, Def, Max) sind fest im Umrichter hinterlegt und können vom Anwender nicht geändert werden. Tabelle 6-9 Parameterattribut - Wertebereich Wertebereich Beschreibung Keine Wertangabe (z.B.: "r-Parameter”) Minimal Wert Vorbelegung Maximal Wert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 173: Verschalten Von Signalen (Bico-Technik)

    Die Auswahl der Befehlsquelle ist dabei unabhängig von der Auswahl der Fre- quenzsollwertquelle. Das bedeutet, dass die Quelle für die Vorgabe des Sollwerts nicht mit der Quelle für die Vorgabe des Ein-/Ausschaltbefehls (Befehlsquelle) übereinstimmen muss. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 174 "BI"-Parameter p2816 → p2816 = 2811). Symbolisch wird der BO-Parameter als Stecker dargestellt. Abkürzung und Symbol Name Funktion Binektoreingang Datenfluss (Signalempfänger) Pxxxx Funktion BI: ... Binektorausgang Datenfluss (Signalquelle) rxxxx Funktion BO: ... Bild 6-3 Binektoren Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 175 Parameternummer in den entsprechenden CI-Parameter eingetragen werden (z.B.: 2885 [0] = 52). b) Bei der Verschaltung eines einzelnen digitalen Signals muss neben der CO-/BO-Parameternummer die Bitnummer in den BI-Parameter eingetragen werden (z.B.: p0840 = 52.8) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 176 CO/BO: Zustandswort 1 r0052 BI: 1. AUS2 Funktion r0052 P073 P073 p0844 Funktion (52:3) p0844 = 52.3 Bild 6-5 BICO-Verbindungen (Beispiele) Hinweis Die BICO-Parameter mit dem Attribut CO, BO bzw. CO/BO können mehrfach verwendet werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 177: Datensätze

    • DDS1 ... DDS3 Beispiel: • Der Umrichter soll von einem Motor 1 auf einen Motor 2 umgeschaltet werden. Motor 1 ET 200S Motor 2 Bild 6-6 Umschaltung des Antriebsdatensatzes zur Aktivierung der Antriebsparameter für Motor 2 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 178: Befehlsdatensatz (Cds)

    Zustand "Betriebsbereit" als 3. CDS auch im "Betrieb" erfolgen. Ein Umschalten über FB100-Eingang CTRL_SRC überschreibt die Einstellung von p0810. Hinweis Mit p0811 = 1 ist die Datensatzumschaltung über FB100 wirkungslos. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 179: Befehlsdatensätze Kopieren

    = 0 p0809[1] = 2 3. CDS p0809[2] = 1 Kopieren starten p0700 p0701 p0702 p0703 p0704 p2253 p2254 p2264 1. CDS 2. CDS 3. CDS Bild 6-8 Kopieren von CDS1 nach CDS3 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 180: Antriebsdatensatz (Dds)

    Antriebsdatensatz in Parameter r0051 angezeigt wird. Das Umschalten kann dabei nur im Zustand "Betriebsbereit" erfolgen und dauert ca. 50 ms. Mit dem Umschalten zwischen verschiedenen Antriebsdatensätzen können sehr einfach unterschiedliche Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Regelungsdaten, Motoren), realisiert werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 181: Antriebsdatensätze Kopieren

    = 0 1. DDS p0819[1] = 2 3. DDS p0819[2] = 1 Kopieren starten p0005 p0291 p0300 p0304 p0305 p2484 p2487 p2488 2. DDS 3. DDS 1. DDS Bild 6-10 Kopieren von DDS1 nach DDS3 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 182: Zustands- Und Steuerwörter

    6.1.7 Zustands- und Steuerwörter Beschreibung Der ET 200S FC verfügt über je zwei Zustands- und Steuerwörter. Über die Zustandswörter kann die Diagnose des Umrichters erfolgen; die Steuer- wörter zeigen die aktuell anstehenden Befehle und Sollwerte an. Die einzelnen Meldungen finden Sie im Listenhandbuch, Kapitel "Parameterliste"...

  • Seite 183: Inbetriebnahme

    6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.2 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Beschreibung Zur Inbetriebnahme des Umrichters ET 200S FC muss die ET 200S-Station mit allen Komponenten richtig aufgebaut und die Leistungsteile müssen verdrahtet sein. Hinweis Die in diesem Abschnitt beschriebenen Verfahren gelten sowohl für Standard- als auch für Sicherheitsgerichtete Anwendungen.
  • Seite 184 ET 200S FC auf Werkseinstellung zurücksetzen (siehe Abschnitt Parameter-Reset auf Werkseinstellung)). Inbetriebnahmesoftware und Inbetriebnahmefunktionen Die Parametrierung zur Inbetriebnahme des ET 200S FC erfolgt mit der PC- Inbetriebnahmesoftware "STARTER" über die RS232-Schnittstelle auf der Regelungsbaugruppe ICU24(F) des ET 200S FC. Der STARTER bietet folgende Möglichkeiten •...

  • Seite 185: Bedien- Und Parametrierhoheit

    Diese STARTER-Software ist sowohl für den Frequenzumrichter ET 200S FC als auch für die fehlersichere Ausführung ausgelegt. Bedien- und Parametrierhoheit Der Umrichter ET 200S FC kann entweder über die RS232-Schnittstelle mit dem Inbetriebnahme-Tool "STARTER" oder über das IM 151 (PROFIBUS DP- Anbindung) bedient werden.
  • Seite 186 = ? p0344 = ? p0340 = 1 Serieninbetriebnahme Abschnitt 6.2.6 Motorersatz- nein schaltbilddaten bekannt Motorersatzschaltbild- Motordatenidentifikation daten eingeben Abschnitt 6.2.4 Abschnitt 6.2.3 Applikationsinbetriebnahme Abschnitt 6.2.5 Ende IBN Bild 6-12 Ablauf der Inbetriebnahme Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 187: Überprüfung Des Motorklemmenkasten (Iec-/Nema-Motor)

    • Stehen die ESB-Daten (p0350, p0354, p0356, p0358, p0360) zur Verfügung, so sind diese gemäß der Motorbeschaltung einzugeben. Ist die Konsistenz zwischen Motorbeschaltung und ESB-Daten nicht gegeben, so sind die ESB- Daten analog den Daten auf dem Typenschild (p0304, p0305) umzurechnen bzw. einzugeben. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 188 η ⋅ ≈ ⋅ ⋅ ⋅ ϕ η ⋅ Δ Δ Motornennleistung p0303 Motornennspannung (Stern / Dreieck) p0304 NΥ NΔ Motornennstrom (Stern / Dreieck) p0305 NΥ NΔ cos ϕ Leistungsfaktor p0308 η Wirkungsgrad p0309 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 189: Schnellinbetriebnahme

    Motordatenidentifikation durchgeführt werden. Die Schnellinbetriebnahme ist die Grundinbetriebnahme der Kombination Motor- Umrichter. Vor dem Start der Schnellinbetriebnahme müssen vorhanden sein: • Fertige ET 200S-Station mit ET 200S FC-Umrichter-Komponenten • PC mit Inbetriebnahme-Tool "STARTER", über die RS232-Schnittstelle der Regelungsbaugruppe mit Null-Modem-Kabel angeschlossen •...

  • Seite 190: Motorüberlastfaktor

    Fremdgekühlt mittels separat angetriebenen Lüfters (Fremdlüfter) Eigenbelüftet und interner Lüfter Fremdgekühlt und interner Lüfter Motorüberlastfaktor p0640 = ... (Eingabe in % bezogen auf p0305) Bestimmt den Grenzwert des maximalen Ausgangsstroms in % vom Motornennstrom (p0305). Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 191: Rücklaufzeit

    Fieldbus Hinweis Beim Übertragen des Parameters p0700 ist der ET 200S FC mit internen Berech- nungen beschäftigt, und die Kommunikation - sowohl über USS als auch über PROFIBUS DP - ist für die Dauer der Berechnungen unterbrochen. Dies kann an der angeschlossen SIMATIC S7-Steuerung (Kommunikation über PROFIBUS...
  • Seite 192 Daten berechnet (siehe Abschnitt 6.2.3). Hinweis Beim Übertragen des Parameters p3900 ist der ET 200S FC mit internen Berech- nungen beschäftigt, und die Kommunikation - sowohl über USS als auch über PROFIBUS DP - ist für die Dauer der Berechnungen unterbrochen. Dies kann an der angeschlossen SIMATIC S7-Steuerung (Kommunikation über PROFIBUS...

  • Seite 193: Berechnung Der Motor- / Regelungsdaten

    Vektorregelungsparametern vorbelegt. Hinweis Beim Übertragen des Parameters p0340 ist der ET 200S FC mit internen Berech- nungen beschäftigt, und die Kommunikation - sowohl über USS als auch über PROFIBUS DP - ist für die Dauer der Berechnungen unterbrochen. Dies kann an der angeschlossen SIMATIC S7-Steuerung (Kommunikation über PROFIBUS DP)
  • Seite 194 P2000[3] Bezugsfrequenz P2002[3] Bezugsstrom P2003[3] Bezugsdrehmoment P2174[3] Oberer Drehmoment-Schwellwert 1 P2185[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o1 P2186[3] Unterer Lastmomentschwelle M_u1 P2187[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o2 P2188[3] Unterer Lastmomentschwelle M_u2 P2189[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o3 P2190[3] Unterer Lastmomentschwelle M_u3 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 195 Komplette Parametrierung Ersatzschaltbilddaten berechnen U/f und Vektorregelung berechnen Reglereinstellung berechnen Weitere Katalog- und/oder ESB- Daten bekannt? nein p0341 = ... Motorträgheitsmoment [kgm p0342 = ... Trägheitsverhältnis Gesamt/Motor p0344 = ... Motorgewicht (Eingabe in kg) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 196: Motordatenidentifikation (Motid)

    Stabilität der Vektorregelung bzw. für die Spannungsanhebung bei der U/f-Kennlinie von sehr hoher Bedeutung. Vor allem bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die Motordatenidentifikation durchzuführen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 197 Wird die Motor-Umrichter-Kombination im Feldschwächbereich betrieben, so sollte diese Kennlinie insbesondere bei der Vektorregelung bestimmt werden. Durch diese Magnetisierungskennlinie kann der Umrichter im Feldschwächbereich den feldbildenden Strom exakter berechnen und damit eine höhere Momentengenauig- keit erzielen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 198 Dies ist insbesondere bei großen Motoren stärker ausgeprägt. Hinweis Während der Durchführung (Messung und Berechnung) der MotID (p1910) sollte die Sicherheitsfunktionen nicht ausgelöst werden. Das Auslösen einer Sicherheitsfunktion führt zur Unterbrechung der MotID, wodurch p1910 auf dem eingestellten Wert gesetzt bleibt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 199 Hinweis Beim Übertragen des Parameters p1910 ist der ET 200S FC mit internen Berech- nungen beschäftigt, und die Kommunikation - sowohl über USS als auch über PROFIBUS DP - ist für die Dauer der Berechnungen unterbrochen. Dies kann an der angeschlossen SIMATIC S7-Steuerung (Kommunikation über PROFIBUS DP)
  • Seite 200 (an- und abschwellendes Umrichtergeräusch), müssen die Typenschild- daten nochmals überprüft und ein näherungsweise richtiger Magnetisierungsstrom p0320 eingetragen werden. Die Motordatenidentifikation ist dann nach Aufruf von p0340 = 1 (siehe Abschnitt 6.2.3) erneut zu starten (siehe auch http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/20279537). Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 201: Applikationsinbetriebnahme

    Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des 19200 Baud USS-Telegramms. 38400 Baud USS PKW-Länge p2013 = ... 57600 Baud Definiert die Anzahl der 16-Bit-Wörter im PKW-Teil des 76800 Baud USS-Telegramms. 93750 Baud 115200 Baud Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 202: Auswahl Befehlsquelle

    Fieldbus Hinweis Beim Übertragen des Parameters p0700 ist der ET 200S FC mit internen Berechnungen beschäftigt, und die Kommunikation - sowohl über USS als auch über PROFIBUS DP - ist für die Dauer der Berechnungen unterbrochen. Dies kann an der angeschlossen SIMATIC S7-Steuerung (Kommunikation über PROFIBUS DP) zu folgenden Fehlermeldungen...

  • Seite 203: Hochlaufgeber (Hlg)

    Endverrundungszeit Rücklauf p1133 = ... (Eingabe in s) Verrundungstyp p1134 = ... Stetige Verrundung (ruckfrei) Unstetige Verrundung AUS3 Rücklaufzeit p1135 = ... Definiert Rampenrücklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand für den AUS3- Befehl. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 204: Bezugs-/Grenzfrequenzen

    Standardfrequenz 60 Hz ausgewählt wurde. Hinweis Diese Bezugsfrequenz wirkt sich auf die Sollfrequenz aus, da sich sowohl die Frequenzsollwerte über USS als auch über PROFIBUS (FB100) auf diesen Wert beziehen (4000 hex 100 % p2000). Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 205: Motorregelung

    Wirkwiderstände der Wicklung nicht mehr zu vernachlässigen, um den Motorfluss aufrecht zu erhalten. Linear V/f Boost voltage Vmax Validity range (p0304) ⏐f⏐ actual V Boost ConBoost,100 p1310 active ConBoost,50 f max Boost,end (p1316) (p0310) (p1082) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 206 2) der Sollwert auf einen Wert reduziert wird, der kleiner ist als der augenblickliche Hochlaufgeberausgang. Boost voltage Validity range Vmax (p0304) actual V Boost ⏐f⏐ StartBoost,100 p1312 active StartBoost,50 fmax Boost,end (p1316) (p0310) (p1082) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 207 Passt die Ausgangsfrequenz des Umrichters dynamisch so an, dass die Motordrehzahl unabhängig von der Motorbelastung konstant gehalten wird. Resonanzdämpfung Verstärkung U/f p1338 = ... Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit U/f-Kennlinie. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 208: Umrichter-/Motorschutz

    = ... Bestimmt den Motorüberlastfaktor in [%] relativ zu p0305 (Motornennstrom). Begrenzt auf den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 % des Motornennstroms (p0305), wobei der niedrigere Wert angewandt wird. ⋅ (r0209, p0305) ⋅ p0640 p0305 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 209: Drehzahlregler

    Gibt die maximale zulässige Leistung bei motorischem Betrieb an. ⋅ ⋅ π p1530 ⋅ p1530 p0307 p1531 Grenzw. generatorische Leistung p1531 = ... Gibt die maximale zulässige Leistung bei generatorischem Betrieb an. p1531 ⋅ p1531 p0307 p1530 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 210: Vektorregelung Ohne Drehzahlgeber (Slvc)

    Wert wird in [%] relativ zum Motornenndrehmoment r0333 eingegeben. p1611 ist nur wirksam im offenen Regelkreis zwischen 0 Hz und ca. ±p1755. Im Gegensatz zu p1610 wird p1611 nur bei einer Sollwertänderung aktiviert und bei Erreichen des Sollwertes wieder deaktiviert. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 211 Frequenz- − sollwert Istwert p1750/p1755 Ausgangsspg. offen/geschl. p1470 p1472 Strom- p1452 Regelkreis regler Fluss-Sollwert geschl. Regel p1610 Fluss-Sollwert p1611 offener Regel Strom- messung Istwert Winkel Istwert Ist-Frequenz Ausgangsfrequenz − Schlupf Beobachtermodell geschl. Regelkreis Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 212: Vektorregelung (Vc)

    150 ms r1490 Droop r1518 p1492 Precontrol r1084 r1170 r1438 – Freq. setpoint – Torque setpoint r0064 r1508 r0079 r0063 *) only active, if pre-control is enabled Act. frequency (p1496 > 0) from encoder Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 213: Umrichterspezifische Funktionen

    Wiedereinschaltautomatik Automatischer Wiederanlauf p1210 = ... Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik. Gesperrt Fehlerquittierung nach EIN Wiederanlauf nach Netzausfall Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler Wiederanlauf nach Netzunterspannung Wiederanlauf nach Netzausfall und Fehler Wiederanlauf nach Netzunterspannung/-ausfall oder Fehler Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 214: Motorhaltebremse

    Abspeichern in EEPROM nicht automatisch gegeben. Die Daten werden erst nach Betätigung dieses Buttons in der STARTER-Maske aus dem RAM ins EEPROM übernommen. Ist “MMC erforderlich“ projektiert, muss der Parametersatz außerdem über p0802 auf den ENDE MMC-PS geschrieben werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 215 • Parametrierfehler 30 • Antriebsfehler 70 • Antriebsfehler 75 Bei der Inbetriebnahme über STARTER (USS) sind während der Berechnungen keine Eingaben möglich. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berech- nungen im Umrichter beendet sind. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 216: Serieninbetriebnahme

    Umrichtern oder bei Gruppenantrieben. Hinweis Die Serieninbetriebnahme ist für die Sicherheitsfunktionen der ICU24F nicht zulässig. Diese Parameter müssen immer Online eingestellt werden. Zur Serieninbetriebnahme wird ein ET 200S FC-Parametersatz nacheinander in mehrere ET 200S FC-Frequenzumrichter geladen (Download). Micro Memory...

  • Seite 217: Schnittstellen Zum Upread (Auslesen Aus Dem Umrichter) Eines Parametersatzes

    Parametersätze können (als Binärfile) über einen Kartenleser von einem PC auf einen MMC-PS übertragen werden. Hinweise Weitere Informationen zum Upread und Download von Parametersätzen finden Sie in Abschnitt “Handhabung von ET 200S FC Umrichtern“ Achtung • Der Download/Upread von Parametersätzen über PROFIBUS DP ist zurzeit noch nicht möglich.
  • Seite 218 − Festklemmen der Last über die Motorhaltebremse Während des Downloads des Parametersatzes kann die Motorhaltebremse gelöst werden. Deshalb muss die Ansteuerung der Motorhaltebremse durch den ET 200S FC während der Serieninbetriebnahme unterbrochen werden, andernfalls darf die Serieninbetriebnahme nicht durchgeführt werden. Frequenzumrichter ET 200S FC...

  • Seite 219: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung

    • P8457: CONVERTERNEWFLAG Hinweis Beim Übertragen des Parameters p0970 ist der ET 200S FC mit internen Berech- nungen beschäftigt, und die Kommunikation - sowohl über USS als auch über PROFIBUS DP - ist für die Dauer der Berechnungen unterbrochen. Dies kann an der angeschlossen SIMATIC S7-Steuerung (Kommunikation über PROFIBUS DP)

  • Seite 220: Schritt 1: Rücksetzen Auf Werkeinstellung

    Die folgenden baugruppen- und anlagenspezifischen Einträge werden dabei nicht zurückgesetzt: p8455 p8456 Umrichter führt Parameter-Reset durch (Dauer ca. 10 s) und setzt anschließend ENDE p0970 = 0 : Gesperrt p0010 = 0 : Bereit Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 221: Inbetriebnahme Der Sicherheitsfunktionen

    • Sichere Bremsrampe (SBR) = Safe Stop 1 (SS1) • Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG) = Safely-Limited Speed (SLS) Der Frequenzumrichter ET 200S FC ist ein open type-Gerät entsprechend UL 50. Frequenzumrichter ET 200S FC mit aktivierter Sicherheitsfunktionalität müssen zur Sicherstellung des Schutzes gegen mechanische Beschädigungen und Verschmutzung in Schränken mit der Schutzart IP54 nach EN 60529 betrieben...
  • Seite 222 Klassifizierung, z.B. gemäß SIL (Safety Integrity Level). Unabdingbare Voraussetzung für den Einsatz der fehlersicheren Funktionen im Frequenzumrichter SIMATIC ET 200S FC ist eine einwandfreie Funktion der Regelung. Der Antrieb (Antrieb = Umrichter + Motor + Bremse + Arbeitsmaschine) muss so ausgelegt sein, dass alle Betriebsfälle der Arbeitsmaschine beherrscht werden und der Umrichter unterhalb seiner Grenzwerte (Strom, Temperatur, Spannung, usw.) bleibt.
  • Seite 223 Die minimale Frequenz, die noch zuverlässig verarbeitet werden kann, beträgt 1 Hz. Die typische geräteinterne Reaktionszeit auf die Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion kann aus der folgenden Tabelle entnommen werden: SIMATIC ET 200S FC FW Version 1.03 Typische Reaktionszeit auf ein Signal der 20 ms Abschaltgruppen: Für die Gesamtreaktionszeit innerhalb der Anlage oder Maschine muss...
  • Seite 224 Eine Verwendung von SS1 und SLS in Verbindung mit der Drehmomentregelung ist nicht erlaubt. Warnung: Die Umrichterfehler der Sicherheitsfunktionen F0396...F0399 können bei Vorliegen von Umrichterfehler der Standardfunktionen maskiert werden. In diesem Fall sollte ein Abnahmetest mit voller Last durchgeführt werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 225 6.3 Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen Beschreibung Voraussetzung für die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen ist, dass der Frequenzumrichter ET 200S FC mit der Regelungsbaugruppe ICU24F ausgerüstet ist. Sicherheitsgerichtete Parameter dürfen nur mit "STARTER" eingestellt und verändert werden. Ändern von sicherheitsgerichteten Parameter ist nur im Online-Betrieb möglich.

  • Seite 226: Einstellungen Für Regelungsbaugruppen Mit Aktivierter Sicherheitsfunktionalität

    Zustand “Bereit“. Um den Antrieb in den Bereit-Zustand zu versetzen, muss der Umrichter entweder erneut aus-/eingeschaltet (24 V) werden oder durch Ziehen/Stecken kurz von der Spannungsversorgung getrennt werden oder die folgende Parametrierung durchgeführt werden. 1. p0010 = 30 2. p0010 = 0 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 227: Sicherheitsfunktionen Aktivieren

    Zum Ändern sicherheitsgerichteter Parameter sind immer folgende Schritte einzuhalten: 1. p0010 = 95 Inbetriebnahmemodus (Safety) 2. p9761 = Passwort 3. Safety-Parameter ändern 4. p3900 = 10, Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen mit Übernahme der Änderungen verlassen Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 228: Passwort Eingeben

    Es stehen die sicheren Schienen 1 bis 5 zur Auswahl. Sichere Schiene 6 ist für die Funktion "sicher reduzierte Geschwindigkeit" (SG) reserviert. SI Abschaltgruppe für SH wählen p9803 = ... siehe p9603 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 229: Einstellen Des Selbsttest-Intervalls

    Wenn dabei eine Abweichung auftritt, ist mit Hilfe der Sicherheitssignale (STO oder SS1) eine sichere Stillsetzung anzustoßen oder über die Funktionen AUS1, AUS2 oder AUS3 auszuschalten und eine Fehlermeldung auszugeben. Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 230: Anmerkung

    SI Mindestdrehzahl für Stillstanderfassung p9682 = ... Eine Drehzahl unterhalb des Schwellenwertes in P9682/P9882 wird als Stillstand bewertet. Wurde SS1 ausgewählt, so wird die sichere Stillsetzung (STO) angestoßen. SI Mindestdrehzahl für Stillstanderfassung p9882 = ... Siehe p9682. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 231 überschreitet, dann wird die Passivierung des Umrichters eingeleitet. • Abbremsen auf die eingestellte Drehzahl über die sichere Bremsrampe, danach Aktivieren der Überwachungsfunktion und Passivieren des Sollwertkanals. SI Reaktion auf Auswahl von SLS p9892 = ... Siehe p9692. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 232 = ... Wert von r9898 in p9899 eingeben Ende Schnellinbetriebnahme p3900 = ... Safety-Änderungen annehmen Safety-Änderungen verwerfen Wird p3900 auf 10 gesetzt, werden die Safety -Parameter automatisch im EEPROM gespeichert. Ende der Safety-Inbetriebnahme Ende Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 233: Parameter-Reset Auf Werkseinstellung Für Icu24F

    1: Parameter rücksetzen 10: Rücksetzen aller Sicherheitsparameter Der Umrichter setzt die Parameter für fehlersichere Funktionen zurück (Dauer ca. 10 s), ENDE verlässt danach automatisch das Rücksetzmenü und setzt P0010 = 0: Bereit P0970 = 0: Passiviert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 234: Betriebsfunktionen

    über einen definierten Restweg bis zum Halt • Wiedereinschaltautomatik schaltet den Umrichter nach einem Netzausfall automatisch wieder ein • Fangen schaltet den Umrichter auf einen noch drehenden Motor • Bremsfunktionen Motorhaltebremse und Generatorische Bremse Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 235: Sollwertkanal

    Im Bereich von 0 Hz bis Sollfrequenz können Arbeitsmaschinen eine oder mehrere Resonanzstellen besitzen. Diese Resonanzen führen zu Schwingungen, die im ungünstigsten Fall die Arbeitsmaschine beschädigen können. Der Umrichter bietet mittels der Ausblendfrequenzen die Möglichkeit, diese Resonanzfrequenzen schnellst möglich zu umfahren. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 236: Hochlaufgeber (Hlg)

    / Abbremsphase) zu vermeiden, können zusätzlich Verrundungszeiten p1130 – p1133 programmiert werden. Dies ist insbesondere bei Applikations- aufgaben (z.B. Transport von Flüssigkeiten oder Hebezeuge) von Bedeutung, die einen besonderen "weichen", ruckfreien Beschleunigungs- bzw. Bremsvorgang benötigen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 237 Setpoint reached Setpoint not reached p1134 = 0 p1130 p1131 p1132 p1133 p1130 p1133 Setpoint reached Setpoint not reached p1134 = 1 p1130 p1131 p1132 p1133 p1130 p1133 OFF1 Bild 6-21 Verrundung nach AUS1-Befehl Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 238: Parameter

    Durch den Parameter p1082 wird im Sollwertkanal die maximale Umrichteraus- gangsfrequenz festgelegt. Während bei den Betriebsarten mit U/f-Kennlinie die Maximalfrequenz 650 Hz beträgt, wird bei den Betriebsarten mit Vektorregelung auf eine Maximaldrehzahl von 200 Hz begrenzt (r1084). Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 239: Tippbetrieb

    Aktivieren des Steuerbefehls "Tippen" – angewählt über die BICO- Parameter p1055 bzw. p1056 – abhängig. A0923 A0923 "1" Tippen rechts p1055 "0" Fieldbus "1" Tippen links USS on RS232 p1056 "0" p1082 p1058 p1059 -p1082 Bild 6-22 Tippen links bzw. Tippen rechts Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 240 → p1055 = 2036.8 p1056 = 2036.9 Hinweis: Beim Einsatz von STARTER sind diese Einstellungen nicht erforderlich. Mit dem Befehl Steuerungshoheit holen sind Aus/Ein und Tippen immer über die entsprechenden Tasten in STARTER möglich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 241: Freie Funktionsbausteine (Ffb)

    Operationen bzw. speichernde Elemente erforderlich, die schnell aus mehreren physikalischen Größen eine neue Einheit bilden. Diese Funktionalität ist innerhalb des Umrichters ET 200S FC durch die frei programmierbaren Funktionsbausteine (FFB) verfügbar. Folgende Funktionsbausteine sind im Umrichter ET 200S FC integriert:...
  • Seite 242 RS-FlipFlop 1 p2800 p2801[14] p2840 r2841 Index0 (Q=1) Index1 RESET r2842 (Q=0) POWER ON SET RESET POWER-ON Timer Timer 1 p2850 (0.000) p2851(0) p2800 p2802.0 Verzögerungszeit Modus Einschaltverzug Abschaltverzug p2849 Index0 r2852 Ein-/Ausschaltverzug r2853 Pulsgernerator Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 243 Index1 x1 ≥ x2 → Out = 1 Out = x1 ≥ x2 x1 < x2 → Out = 0 Connector Setting in % FFB-Sollwerte (Connector p2889 settings) p2890 Range : -200% ... 200% Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 244: Freigeben Der Freien Funktionsbausteine

    AND 2 p2801[2] = 3 AND 3 p2802[12] = 2 CMP 1 p2802[13] = 3 CMP 2 Die FFB werden in der folgenden Reihenfolge berechnet: AND 3, CMP2, AND 2, CMP 1, AND 1 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 245: Positionierende Rücklauframpe

    Ereignis (z.B. BERO-Schalter) ein Restweg bis zum Halt abgefahren werden soll, ist die positionierende Rücklauframpe (Freigabe über p0500) einsetz- bar. Dabei wird vom Umrichter ET 200S FC durch Anwahl von AUS1 in Abhängigkeit von der aktuellen Lastdrehzahl / -geschwindigkeit eine stetige Bremsrampe erzeugt, mit der der Antrieb angehalten/positioniert wird.
  • Seite 246 Motor Last Bild 6-24 Rotatorische bzw. lineare Achse Mit diesen Angaben errechnet sich der Umrichter ET 200S FC das Verhältnis zwischen Weg und Motorumdrehung und kann somit die Bewegung auf der Lastseite betrachten. Hinweis r0090 zeigt Lage des Rotors in °. r2489 zeigt Anzahl der Umdrehungen bis f = 0.

  • Seite 247: Wiedereinschaltautomatik (Wea)

    Netzspannung wieder anliegt. • Fehler aufgrund einer Netzunterspannung werden nicht automatisch quittiert. • Der Umrichter läuft nicht automatisch an. • Der Umrichter arbeitet erst wieder, nachdem der EIN-Befehl nach Wiederkehr der Netzspannung geschaltet worden ist. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 248 • Wird der EIN-Befehl während des Netzausfalls eingeschaltet, so erfolgt immer ein automatischer Anlauf. Eventuelle Fehler werden vorher automatisch quittiert. In der folgenden Darstellung (siehe Tabelle 6-16) ist die Wiedereinschaltautomatik p1210 in Abhängigkeit der externen Zustände / Ereignisse zusammengefasst. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 249 Umrichter über längere Zeit scheinbar ausgeschaltet sein, die Motoren können jedoch bei Netzwiederkehr ohne Bedienungshandlung automatisch wieder loslaufen! Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand können deshalb Tod oder schwere Körperverletzung oder Sachschäden auftreten. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 250: Fangen

    Fehler und AUS2 nur in Richtung des Sollwerts Hinweis Wenn p1215 = 1 (Motorhaltebremse aktiv) gesetzt ist, wird bei AUS2 immer auf 0 Hz herunter gefahren. In diesem Fall ist die Funktion Fangen daher nicht erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 251: Fangen Ohne Drehzahlgeber

    Flusssollwert mit der Magnetisierungszeitkonstanten (abhängig von p0346) auf den Nennfluss verändert. Nach dem Ablauf der Magnetisierungszeit p0346 wird der Hochlaufgeber auf den Drehzahlistwert gesetzt und der Motor auf die aktuelle Sollfrequenz gefahren. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 252: Fangen Mit Drehzahlgeber

    Tod oder schwere Körperverletzung oder Sachschaden auftreten. Achtung Die Funktion “Fangen” interagiert mit der Sicherheitsfunktion “sicher reduzierte Geschwindigkeit“. Wird während des Fangens die Sicherheitsfunktion “sicher reduzierte Geschwindigkeit“ aktiviert, wird der Fehler F1600 ausgegeben. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 253: Bremsfunktionen

    Ausgabe 10/2006 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.4 Betriebsfunktionen 6.4.7 Bremsfunktionen Übersicht Der ET 200S FC bietet unterschiedliche Bremsfunktionen für die verschiedenen Anwendungsfälle: • Motorhaltebremse sichert den abgeschalteten Motor gegen ungewollte Bewegung. • Generatorische Bremse Bewegungsenergie wird ins Netz zurückgespeist. 6.4.7.1...
  • Seite 254 Zustandssignals r0052 rückgesetzt. Das bedeutet, dass die Bremse nach OFF2 sofort eingelegt wird (Schnellbremsung). Die mechanische Bremse wird über das Bit 12 "Bremse aktiv" des Zustandssignals r0052 der Bremssteuerung beeinflusst. Dieses Signal wird an das Break Control Modul weitergeleitet. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 255 SLVC - Anhebungsparameter P1610 und P1611 • VC - Drehmoment-Hilfssollwert P1511 Die Motorhaltebremse kann dauerhaft beschädigt werden, wenn die Motorwelle bei eingelegter Haltebremse dreht. Die richtige zeitliche Steuerung der Motorhaltebremse ist daher außerordentlich wichtig. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 256: Generatorische Bremse

    • Förderbänder, bei welchen die Last nach unten befördert wird Beim generatorischen Betrieb des Motors wird die Energie vom Motor über den Wechselrichter und den netzgeführten Gleichrichter des Umrichters ET 200S FC an das speisende Netz zurückgeführt. Die Vorteile der generatorischen Bremse sind: •...

  • Seite 257: Sicherheitsfunktionen

    • Höhere Flexibilität • Größere Anlagenverfügbarkeit Es gibt folgende Sicherheitsfunktionen (SI-Funktionen) für den Umrichter ET 200S FC mit Regelungsbaugruppe ICU24F: Sicherer Halt (SH) = Safe Torque Off (STO) Der "sichere Halt" dient im Fehlerfall oder in Verbindung mit einer Maschinen- funktion (z.

  • Seite 258: Effektive Zusammenarbeit Und Kompetente Partner

    Antriebs für die Einstellung der Bremsrampe zu berücksichtigen. Effektive Zusammenarbeit und kompetente Partner Dieses Sicherheitskonzept ist das Ergebnis enger Zusammenarbeit des ”Berufs- genossenschaftlichen Instituts für Arbeitssicherheit (BGIA)” in St. Augustin mit der Siemens AG in Erlangen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 259: Normen Und Richtlinien

    Levels, SIL), die sowohl einen bestimmten Integritätsgrad von sicherheitsgerich- teter Software als auch quantitativ festgelegte Bereiche von Fehlerwahrschein- lichkeiten der Hardware beschreiben. Hinweis Die Sicherheitsfunktionen bei den ET 200S FC-Umrichtern erfüllen folgende Anforderungen: • Kategorie 3 nach EN 954 - 1 • SIL 2 nach IEC 61508...

  • Seite 260: Zweikanalige Überwachungsstruktur

    Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung wird durch einen Timer r9660 (Timer für Zwangsdynamisierung) überwacht, der über den Parameter p9659 eingestellt werden kann. Innerhalb der in diesem Parameter eingestellten Zeit muss mindestens einmal eine Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade durchgeführt werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 261 • wenn der Zustand “Sicherer Halt“ – herbeigeführt durch einen internen Fehler – verlassen wird. Die Zwangsdynamisierung kann über p9601/p9801 abgeschaltet werden, wenn der “Sichere Halt“ herbeigeführt und durch einen Betriebszustand (z.B. geöffnete Schutztür) verlassen wird. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 262: Überwachungstakt

    Wird jedoch eine schnell ansprechende mechanische Bremse verwendet, sollte zusätzlich die Funktion "Motorhaltebremse" aktiviert werden (p1215 = 1). In diesem Fall bleibt die mechanische Bremse auf jeden Fall geschlossen. Überwachungstakt Die sicherheitsgerichteten Überwachungsfunktionen für die Antriebe werden zyklisch im Millisekundenbereich ausgeführt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 263: Integration Des Fehlersicheren Frequenzumrichters In Das Et200S-System

    ET200S-Systems ausgelöst. Diese Abschaltgruppen werden von einem Powermodul (PM-D F Profisafe bzw. PM-D F X1) gespeist und vom Frequenzumrichter über sichere Eingänge ausgewertet. Es gibt drei unterschiedliche Konzepte zur Ansteuerung der fehlersicheren Funktionen des Frequenzumrichters ET 200S FC: Ansteuerung über PROFIsafe F-CPU Über-...

  • Seite 264: Lokale Funktionsinsel Mit Fehlersicherer Im 151 F-Cpu

    Das Powermodul PM-D F PROFIsafe kann auch direkt über eine IM 151 F-CPU, also über ein Interfacemodul mit integrierter fehlersicherer CPU, angesteuert werden. Mehrere dieser IM 151 F-CPU können sicherheitsgerichtet über PROFIBUS DP miteinander kommunizieren, ohne dass eine übergeordnete fehlersichere CPU vorhanden ist. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 265: Konventionelle Ansteuerung Über Klemmen

    1 (0 V) Sichere Bremsrampe (SBR) 1 (0 V) 0 (24 V) Sicherer Halt (SH) 1 (höchste) Die Priorität des Systemverhaltens legt dabei fest, welche der Sicherheitsfunk- tionen eine andere außer Kraft setzen kann. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 266 Wenn “Sicher reduzierte Geschwindigkeit“ angewählt ist, kann der Antrieb über “Sicheren Halt“ oder "Sichere Bremsrampe" abgeschaltet werden. Abschalten über die nicht sicherheitsgerichteten Befehle AUS1 / AUS3 ist nicht möglich. Allerdings kann der Umrichter auch über den nicht sicherheitsgerichteten Befehl AUS2 (Impulssperre) abgeschaltet werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 267: Sicherheitsgerichteten Parameter, Passwort, Prüfsumme

    − p9761 = "Altes Safety-Passwort aus r9760” eingeben − p9762 = "Neues Passwort” eingeben − p9763 = "Neues Passwort” bestätigen Ab jetzt wirkt das neue und bestätigte Safety-Passwort, das in r9760 eingesehen werden kann. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 268: Überprüfung Der Prüfsumme

    Impulsfreigabe sowie zyklisch (z.B. im Raster von 8 Stunden) alle sicherheitsbezogenen Parameter auslesen und mit den erwarteten Werten vergleichen. Im Falle einer Abweichung ist über die Abschaltgruppe der "sichere Halt" herbeizuführen und eine Meldung abzusetzen. Dieser Vorgang ist zu protokollieren. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 269: Handhabung Der Sicherheitsgerichteten Parameter

    CU-Hot Swap“ wird aus Gründen der Handhabbarkeit auf die Eingabe des Safety-Passworts verzichtet. Um dennoch eine falsche Parametrierung zu verhindern, sind unterschiedliche Sicherheitsabfragen integriert, die die irrtümliche Übernahme von Parametersätzen verhindern. Die Randbedingungen für die Sicherheitsabfragen sind im folgenden Abschnitt beschrieben. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 270: Schutz Vor Unerlaubter Parametrierung

    Hardwarekonfiguration der ICU24(F) eingestellt werden können. Die umrichter- interne Bezeichnung dieser Parameter lautet: • Kennung (SPICPU) = p8455 • MMC (PMMC) = p8456 • Safety-Unit (PMMC) = p8456 Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt “Handhabung von ET 200S FC Umrichtern“ Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 271: Steckplatzkennung (Slot Id) - Kennung (Spicpu)

    Will man Parameter zwischen verschiedenen Umrichtern (Steckplätzen) kopieren, muss für die Kennungen (SPICPU) dieser Steckplätze in HW-Konfig der gleiche Wert vergeben werden. Dies ist nur dann sinnvoll, wenn sich die Antriebe der jeweiligen Steckplätze auch gleich verhalten sollen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 272 Anwender verantwortlich. Wird mehreren Antrieben die gleiche Steck- platzkennung zugewiesen, können zwischen diesen Antrieben Parametersätze kopiert werden. Dies kann bei falscher oder fehlerhafter Projektierung der Antriebe zur Zerstörung der Maschine oder sogar zum Verlust der Sicherheitsfunktionalität führen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 273: Sicherheitsfunktionen

    6.5 Sicherheitsfunktionen 6.5.4 Sicherheitsfunktionen Übersicht Es gibt folgende Sicherheitsfunktionen (SI-Funktionen) für den Umrichter ET 200S FC mit Regelungsbaugruppe ICU24F: • Sicherer Halt (SH) • Sichere Bremsrampe (SBR) • Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG) Typische Reaktionszeit der Sicherheitsfunktionen • bei An-/Abwahl über Abschaltgruppen 20 ms.
  • Seite 274 Beispiele für durchziehende Lasten sind Hubwerke (durchziehende Last aufgrund der Gravitation) und Wickler (durchziehende Last durch zweiten Antrieb). Der Einsatz der Sicherheitsfunktionen, "Sichere Bremsrampe" und "Sicher reduzierte Geschwindigkeit" mit durchziehenden Lasten ist nicht erlaubt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 275: Sicherer Halt (Sh) = Safe Torque Off (Sto)

    6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.5 Sicherheitsfunktionen 6.5.5 Sicherer Halt (SH) = Safe Torque Off (STO) Beschreibung Bei den Umrichtern ET 200S FC mit Sicherheitsfunktionen (Regelungsbaugruppe ICU24F) kann der "sichere Halt" auf unterschiedliche Arten erreicht werden: Anforderung über Fehlerfall Sichere Abschaltgruppe...
  • Seite 276 P9659 zurückgesetzt (sofern der Prozess der Zwangsdynamisierung erfolgreich durchgeführt wurde). • Die mechanische Bremse wird gelöst (falls angeschlossen). • Die Zustands-LED SH wird ausgeschaltet. • Mit positiver Flanke (OFF1/ON) kann der Motor wieder eingeschaltet werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 277: Diese Vorgänge Sind In Nachstehendem Bild Dargestellt

    Bild 6-1 Funktion "Safe Torque Off" Die Funktion STO hat höchste Priorität und kann von keiner anderen Funktion aufgehoben werden. Hinweis Der Zustand des Umrichters wird durch r9772 angezeigt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 278: Passivieren Des Frequenzumrichters (Lsto)

    Betriebsfehler innerhalb des Antriebs ausgelöst wird. Daher muss der Antrieb vor dem Wiederanlauf stets eine Zwangsdynamisierung durchlaufen. Warnung Die Passivierung des Antriebes kann sich bei kurzen extremen Laststößen, bis zu ca. 1 s verzögern. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 279: Sichere Bremsrampe (Sbr) = Safe Stop 1 (Ss1)

    - set SS1 signal - none - clear SS1 signal - set OFF1/ON signal envelope standstill detection (p9682/p9882) time r9772.0 r9772.1 r9772.2 r9772.3 r9772.4 r9772.5 r9772.6 r9772.8 Bild 6-3 Funktion Safe Stop 1 (SS1) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 280 • Es wird der Vorgang der Zwangsdynamisierung ausgeführt (falls mit P9601 und P9801 parametriert). • Der Zeitgeber für die Zwangsdynamisierung (P9660) wird auf den Wert in P9659 zurückgesetzt (sofern der Prozess der Zwangsdynamisierung erfolgreich durchgeführt wurde). Hinweis Der Zustand des Umrichters wird durch r9772 angezeigt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 281: Sicher Reduzierte Geschwindigkeit (Sg) = Safely-Limited Speed (Sls)

    Bremsfunktion, was als Fehler erkannt wird, dann wird die Funktion "Passivieren des Antriebes" eingeleitet, die ohne explizites Quittieren der Störung nicht gelöscht werden kann. Die Funktion SLS kann durch folgende Befehle abgebrochen werden: • Safe Torque Off (STO) • OFF2 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 282: Frequenzüberwachung

    Abhängig von den folgenden Funktionen, kann sich der Frequenzsollwert erhöhen • Schlupfkompensation • Resonanzdämpfung • I Diese Erhöhung sollte vom Benutzer bereits beim Parametrieren der Grenzwerte der Sicherheitsfrequenz berücksichtigt werden, da die Frequenz erst nach Addieren dieser Werte überwacht wird. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 283: Sls-Modus 0

    Belastung des Motors) stellt keinen Fehler aus Sicht der Funktion SLS dar und wird nicht überwacht. Siehe nachstehende Tabelle. Während der SLS-Modus 0 aktiv ist, ergibt sich die Reaktionszeit für STO aus folgender Formel: wobei die Steigung m definiert ist als Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 284 • SLS-Überwachung ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein • Frequenzsollwert aktiviert und hochfahren auf Sollwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 285 • Bei Erreichen der SLS => • SLS-Überwachung ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 286 • Bei Erreichen der SLS => • SLS-Überwachung ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 287 • SF ein • SH ein • Deaktivierung der SLS => • G6 ein Für einen Neustart muss die Passivierung des Frequenzumrichters (LSTO) quittiert werden und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 288 • Rampenrücklauf mit SS1 bis Stillstandserkennung • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein • Frequenzsollwert aktiviert und hochfahren auf Sollwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 289 • STO aktiviert • OL und SH ein • G6 blinkt • Frequenzsollwert deaktiviert • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • Frequenzsollwert aktiviert • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 290 • Frequenzumrichter passiviert (LSTO aktiviert) • Deaktivierung der SLS => • Keine Aktion Für einen Neustart muss die Passivierung des Frequenzumrichters (LSTO) quittiert werden und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 291 Überwachung vor der aktiviert) Stillstandserkennung erreicht • Deaktivierung der SLS => • Keine Aktion Für einen Neustart muss die Passivierung des Frequenzumrichters (LSTO) quittiert werden und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 292: Sls-Modus 1

    Drehzahlgrenzwert (P9691 und P9891) aktiv. Ein Absinken der Motordrehzahl unter den in P9690 und P9890 eingestellten Wert (z.B. durch zusätzliche Belastung des Motors) stellt keinen Fehler aus Sicht der Funktion SLS dar und wird nicht überwacht. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 293 • Bei Erreichen der SLS => • SLS-Überwachung ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein • Frequenzsollwert aktiviert und hochfahren auf Sollwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 294 • Bei Erreichen der SLS => • SLS-Überwachung ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein • Frequenzsollwert aktiviert und hochfahren auf Sollwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 295 • Bei Erreichen der SLS => • SLS-Überwachung ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein • Frequenzsollwert aktiviert und hochfahren auf Sollwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 296 • Bei Erreichen der SLS => • SLS-Überwachung ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • Rampenüberwachung aus • SLS-Überwachung aus • OL und SH aus • G6 ein • Frequenzsollwert aktiviert und hochfahren auf Sollwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 297 • SH ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • G6 ein Für einen Neustart muss die Passivierung des Frequenzumrichters (LSTO) quittiert werden und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 298 • SH ein • Frequenzsollwert inaktiv • Deaktivierung der SLS => • G6 ein Für einen Neustart muss die Passivierung des Frequenzumrichters (LSTO) quittiert werden und ein neuer EIN-Befehl für den Hochlauf auf Frequenzsollwert ist erforderlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 299: Grenzwerte Für Ss1 Und Sls

    Grund unter die Fehlergrenze wird ein STO ausgelöst. Um solche Fehler zu vermeiden, sollten die dynamischen Laststöße beim Projektieren der Anlage berücksichtigt werden. Außerdem sollte der Akzeptanzstest unter den ungünstigsten Belastungsbedingungen durchgeführt werden. Bild 6-4 Sicherheitsgrenzen für SLS und SS1 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 300 (p9680) in t-Richtung und einer zusätzlichen Frequenztoleranz ∆ F (verursacht durch Messfehler) und ∆F (verursacht durch slip Schlupfkompensation) in F-Richtung. Die Gesamthüllkurvenverzögerung ∆t wird berechnet aus envelope wobei die Steigung m unter 3. definiert ist. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 301 P9691 = 16.5 [Hz] (oder 17 [Hz]). Die minimale Frequenztoleranz berechnet sich aus: ∆F = P9691 - P9690 – Fslip oder ∆F = 16.5 [Hz] - 10 [Hz] - 5 [Hz] = 1.5 [Hz] Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 302 P9680 ≥ 0.3 [s] Der Parameter P9680 ist auf 300 [ms] zu parametrieren. Somit ist das Ergebnis unserer Berechnung: • Der obere Toleranzbereich P9691 = 16.5 [Hz] • Die minimale Verzögerung der Bremsrampe P9680 = 300 [ms] Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 303 F max reach LSTO limit Δt Δt envelope reaction tim e Der maximale Hüllkurvenversatz bezieht sich auf die Fehlerreaktionszeit ∆t reaction time wobei die Steigung m unter 3. definiert ist. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 304: Abnahmetest Und Abnahmeprotokoll

    Werden sicherheitsgerichtete Parameter geändert, so muss ein erneuter Abnahmetest durchgeführt und als Abnahmeprotokoll erfasst werden. Die Vorlage für das Abnahmeprotokoll ist in gedruckter Form als Beispiel bzw. Empfehlung in diesem Kapitel des Inbetriebnahmehandbuchs erhältlich. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 305 Funktion "sicher reduzierte Geschwindigkeit" Protokollabschluss (siehe Abschnitt 1.1.1.4) Inbetriebnahme protokollieren und Gegenzeichnung ausführen. • Kontrolle der sicherheitsgerichteten Parameter • Protokollierung der Prüfsummen • Nachweis der Datensicherung • Gegenzeichnungen Anhang Messaufzeichnungen zum Funktionstest • Alarmprotokolle • Traceaufzeichnungen Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 306: Dokumentation

    Ausgabe 10/2006 6.5 Sicherheitsfunktionen 6.5.9.2 Dokumentation Einen Vorschlag für ein Abnahmeprotokoll finden Sie im Internet unter http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/18687616/130000. Übersicht Abnahmetest Nr. Datum Durchführende Person Tabelle 6-21 Maschinenbeschreibung und Übersichtsbild Bezeichnung Seriennummer Hersteller Endkunde Übersichtsbild der Maschine Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 307 = r9770 = p8455 = r0018 = r9770 = p8455 = r0018 = r9770 = p8455 = r0018 = r9770 = p8455 = r0018 = r9770 = p8455 = r0018 = r9770 = Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 308 6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.5 Sicherheitsfunktionen Tabelle 6-23 Beschreibung der Sicherheitseinrichtungen Antriebsnummer Beispiel: (siehe Verdrahtung der SH-Klemmen (Schutztür, NOT-HALT), Gruppierung der SH- Tabelle 6-22) Klemmen, etc. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 309: Funktionstest

    Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Leistungsteil IPM25 – Motor • Korrekte Funktionsweise Hardware • Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade • Korrekte Zuordnung der Abschaltgruppen auf der Regelungsbaugruppe • Korrekte Parametrierung der Funktion SH • Routine für die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 310: Funktion "Sichere Bremsrampe" (Sbr)

    Korrekte Verdrahtung zwischen Regelungsbaugruppe und Leistungsteil IPM25 • Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Leistungsteil IPM25 – Motor • Korrekte Funktionsweise Hardware • Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade • Korrekte Zuordnung SH-Klemmen auf der Regelungsbaugruppe • Korrekte Parametrierung der Funktion SBR Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 311: Funktion "Sicher Reduzierte Geschwindigkeit" (Sg)

    Dabei wird folgendes getestet: • Korrekte Verdrahtung zwischen Regelungsbaugruppe und Leistungsteil IPM25 • Korrekte Zuordnung Antriebsnummer – Leistungsteil IPM25 – Motor • Korrekte Funktionsweise Hardware • Korrekte Verdrahtung Abschaltpfade • Korrekte Parametrierung der Funktion SG Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 312: Protokollabschluss

    Vorgegebene Werte kontrolliert? Nein Regelungsbaugruppe Prüfsummen Antrieb Prüfsummen Name Antriebsnummer Regelungsbaugruppe Regelungsbaugruppe (r9798) (r9898) Hinweis Die Werte der Prüfsummen müssen wie folgt eingegeben werden: • Wert von r9798 in p9799 • Wert von r9898 in p9899 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 313: Datensicherung

    Gegenzeichnungen Inbetriebnehmer Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Maschinenhersteller Bestätigt wird die Richtigkeit der oben protokollierten Parametrierung. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 314: Austauschen Von Umrichterkomponenten

    6.6 Austauschen von Umrichterkomponenten Austauschen von Umrichterkomponenten Übersicht Es gibt beim ET 200S FC verschiedene Möglichkeiten Umrichterkomponenten zu tauschen. Um den Umgang mit den verschiedenen Möglichkeiten zu vereinfachen, wurden die beiden folgenden Kategorien festgelegt: • PM-Hot Swap wird erkannt bei −...

  • Seite 315: Reaktionen Auf Den Austausch Von Umrichterkomponenten

    Wert für die Stromgrenze in p0640 bestehen, da bezüglich einer Unterschreitung der maximalen Stromgrenze keinerlei Restriktionen bestehen. Aus diesem Selbstschutzmechanismus des Umrichters folgt, dass beim Tausch eines Leistungsteils, bei dem von einer niedrigen Nennleistung auf eine höhere Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 316: Komponententausch Mit Mmc-Ps

    Bei einem Tausch der Regelungsbaugruppe mit gestecktem MMC-PS gehen die im Umrichter gespeicherten Parameter verloren. Sie werden in jedem Fall durch den Parametersatz auf dem MMC-PS ersetzt. Dies ist auch dann der Fall, wenn Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 317: Komponententausch Ohne Mmc-Ps

    MMC-PS anläuft. Der Umrichter prüft, ob er für diesen Fall anlaufen darf. Nach diesem Vorgang erhält der Umrichter Verbindung zur Steuerung (SPS) und prüft, ob die Steckplatzkennung im Umrichter mit der Kennung des Steckplatzes übereinstimmt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 318: Handhabung Von Et 200S Fc Umrichtern

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Übersicht In diesem Abschnitt werden Möglichkeiten aufgezeigt und erläutert, mit welchen Werkzeugen einzelne Parameter oder ganze Parametersätze geändert werden können, welche Einstellungen für den Hochlauf der Regelungsbaugruppe möglich sind und welche Voraussetzungen die einzelnen Maßnahmen erfordern.

  • Seite 319: Mmc-Ps Als Parameterspeicher Für Upread, Download Und Betrieb

    Ausgabe 10/2006 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern 6.7.1 MMC-PS als Parameterspeicher für Upread, Download und Betrieb Möglichkeiten für den Einsatz des MMC-PS als Parameterspeicher Der MMC-PS bietet die Möglichkeit, fertige Parametersätze in die Regelungsbau- gruppe eines Umrichters zu kopieren und macht damit in vielen Fällen eine...

  • Seite 320: Upread Eines Parametersatzes Auf Mmc-Ps

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Upread eines Parametersatzes auf MMC-PS Mit der Funktion Upread können Parametersätze von einer Regelungsbaugruppe auf einen MMC-PS geschrieben werden. Voraussetzungen für den Upread der Umrichter muss sich im Zustand “Inbetriebnahme” (p0010 = 30) befinden, d.h.

  • Seite 321: Parameterübernahme Vom Mmc-Ps Nach Cu-Hot Swap

    Ausgabe 10/2006 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Parameterübernahme vom MMC-PS nach CU-Hot Swap Mit der Funktion “Parameterübernahme vom MMC-PS nach CU-Hot Swap“ ist es möglich, Regelungsbaugruppen zu tauschen und alle erforderlichen Parameter - einschließlich der Sicherheitsgerichteten Parameter - vom MMC-PS in die neue Regelungsbaugruppe zu schreiben.

  • Seite 322: Serieninbetriebnahme Als Beispiel Für Parameterübernahme Nach Cu-Hot Swap

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Serieninbetriebnahme als Beispiel für Parameterübernahme nach CU-Hot Swap Über die Parameterübernahme vom MMC-PS nach CU-Hot Swap ist es möglich, eine Serieninbetriebnahme für mehrere Regelungsbaugruppen durchzuführen. Damit die Serieninbetriebnahme ohne Fehlermeldung abgeschlossen wird, sollten folgende Bedingungen erfüllt sein:...
  • Seite 323 Ausgabe 10/2006 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern MMC-PS stecken p0010 = 30 p0804 = 0 ... 99 Parametersatz wählen LED RY p0803 = 2 Start Download Warten Bereit (p0010 = 0) LED RY ist EIN Nach erfolgreichem Download werden p0010 und p0803 auf 0 zurückgesetzt.

  • Seite 324: Parameterübernahme Vom Mmc-Ps Nach Jedem Aus/Ein (24 V) Für Standard-Anwendungen (Nicht Safety)

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Parameterübernahme vom MMC-PS nach jedem AUS/EIN (24 V) für Standard- Anwendungen (nicht Safety) Die Parameterübernahme nach jedem AUS/EIN wird über die Objekteigenschaften zur Regelungsbaugruppe in HW-Konfig (STEP 7) über MMC (PMMC) eingestellt.
  • Seite 325 Ausgabe 10/2006 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Parameterübernahme vom MMC-PS nach jedem AUS/EIN für sicherheits- gerichtete Anwendungen (Safety) Zusätzlich zu den Einstellungen für die Parameterübernahme nach jedem AUS/EIN für Standard-Anwendungen muss für sicherheitsgerichtete Anwendungen auch der Parameter “Sicherheitstechnik“...

  • Seite 326: Sicherheitstechnik Umrichterseitig Aktivieren

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern 6.7.2 Sicherheitstechnik umrichterseitig aktivieren Beschreibung Auf der Umrichterseite werden die sicherheitsgerichteten Anwendungen über die Parameter p9601/p9801 eingestellt: • p9601/p9801 = 0 Sicherheitstechnik deaktiviert • p9601/p9801 = 1 Sicherheitstechnik aktiviert •...

  • Seite 327: Firmware-Upgrade Mit Mmc-Ps

    6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern 6.7.3 Firmware-Upgrade mit MMC-PS Beschreibung Ein Firmware-Upgrade für den Umrichter ET 200S FC erfolgt immer über einen MMC-PS. Hardware-Voraussetzungen Der Anwender benötigt • einen PC mit Internetanschluss • einen Standard-Kartenleser •...

  • Seite 328: Fehleranzeigen

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Hinweis Um die richtigen Parametereinstellungen auch nach einem Firmware-Upgrade sicher zu stellen, sollte eine erneute Inbetriebnahme durchgeführt werden. Fehleranzeigen Bei einem Firmware-Upgrade über die MMC-PS-Schnittstelle können bleibende und quittierbare Fehler auftreten.

  • Seite 329: Handhabung Mit Starter

    Handhabung mit STARTER Möglichkeiten für den Einsatz des IBN-Tools STARTER Das IBN-Tool STARTER bietet folgende Möglichkeiten, auf den Frequenzum- richter ET 200S FC zuzugreifen und ihn an die geforderte Antriebsaufgabe anzupassen. • Upread / Download von Parametersätzen und Ändern von Parametern •...

  • Seite 330: Parametersatz Vom Ram Ins Eeprom Schreiben

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Parametersatz vom RAM ins EEPROM schreiben Mit p0971 = 1 (Positive Flanke) wird das Schreiben der Parameter aus dem RAM ins EEPROM angestoßen. Alle Werte im RAM werden ins EEPROM kopiert.

  • Seite 331: Möglichkeiten Für Den Fb100

    6.7.5 Handhabung mit FB100 Möglichkeiten für den FB100 Der FB100 bietet folgende Möglichkeiten, auf den Frequenzumrichter ET 200S FC zuzugreifen und ihn an die geforderte Antriebsaufgabe anzupassen. • Lesen und Ändern von Parametern • Parametersatz vom RAM ins EEPROM schreiben •...

  • Seite 332: Ändern Von Parametern

    6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Ändern von Parametern Das folgende Beispiel zeigt die Parametrierung des FB100 zum Ändern der Maximalfrequenz p1082. Aktionen CALL "ET200S_FC_DRIV" , DB100 PAR_ADDRESS := 1082 Parameternummer (Maximalfrequenz) PAR_INDEX...
  • Seite 333 Ausgabe 10/2006 6 Inbetriebnahme und Betrieb 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern Rücksetzen auf Werkseinstellung Das folgende Beispiel zeigt die Parametrierung des FB100 für das Rücksetzen auf Werkseinstellung. 1. Inbetriebnahmeparameter auf “Werkseinstellung“ setzen Aktionen CALL "ET200S_FC_DRIV" , DB100 PAR_ADDRESS...
  • Seite 334 6 Inbetriebnahme und Betrieb Ausgabe 10/2006 6.7 Handhabung von ET 200S FC Umrichtern r0052.3 über BICO-Verschaltung nach p2810.1 verbinden Im folgenden Beispiel wird gezeigt, wie das Zustandswort 1, r0052, Bit 3 (Fehler aktiv, ja/nein) auf den Eingang von p2810[1] "BI: AND 1" "verdrahtet" wird.

  • Seite 335: Steuer- Und Regelungsverfahren

    U/f-Steuerung mit Flux Current Control (FCC) ............. 342 Vektorregelung...................... 343 7.3.1 Vektorregelung ohne Drehzahlgeber (SLVC)............345 7.3.2 Vektorregelung mit Drehzahlgeber (VC)............... 347 7.3.3 Drehzahlregler ...................... 348 7.3.4 Drehmomentenregelung ..................353 7.3.5 Begrenzung des Drehmomentensollwerts............355 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 336: Übersicht

    Führungs- bzw. Störverhalten hinsichtlich Drehzahl bzw. Moment gefordert wird. Bestehen diese Anforderungen auch im Bereich von 0 bis ca. 1 Hz bzw. ist die Drehzahl-/Drehmomentgenauigkeit ohne Geber nicht ausreichend, so wird die Vektorregelung mit Drehzahlrückführung eingesetzt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 337: U/F-Steuerung

    Aus diesen Grundlagen leitet sich die U/f-Kennliniensteuerung ab. μ Der Feldschwächbereich befindet sich oberhalb der Motor-Nennfrequenz, wo die maximale Spannung erreicht ist. Der Fluss und das maximale Drehmoment reduzieren sich dann mit zunehmender Frequenz wie in Bild 7-1 gezeigt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 338 Kennlinie die den Drehmomentenverlauf der Arbeitsmaschine Kennlinie (z.B. Lüfter / Pumpe) berücksichtigen • Quadratische Kennlinie (f -Kennlinie) • Energieeinsparung, da die niedrige Spannung auch zu kleineren Strömen und Verlusten führt. p1300 = 2 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 339 Ausgangsfrequenz beeinflusst bzw. • durch Sperren der Schlupfkompensation Unabhängige Die Ausgangsspannung des Umrichters kann unabhängig von der Spannungs- Frequenz mittels des BICO-Parameters p1330 vom Anwender über vorgabe die Schnittstellen vorgegeben werden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 340: Spannungsanhebung

    Um dies zu verhindern gibt es die Möglichkeit, die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters durch folgende Parameter anzuheben (siehe auch folgende Tabelle): • p1310 Konstante Spannungsanhebung • p1311 Spannungsanhebung bei Beschleunigung- / Bremsvorgang • p1312 Spannungsanhebung bei Anlauf Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 341 (p1316) (p0310) (p1082) p1311 Spannungsanhebung bei Spannungsanhebung wirkt nur bei einem Beschleunigungs- bzw. Beschleunigung- / Bremsvorgang. Bremsvorgang Boost-Spannung Gültigkeitsbereich Vmax (p0304) V ist Boost ⏐f⏐ AccBoost,100 p1311 aktiv AccBoost,50 fmax Boost,end (p1316) (p0310) (p1082) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 342 Motor zusätzlich erwärmt (Überhitzung des Motors) ! • Der Spannungswert bei 0 Hz ermittelt sich aus dem Produkt aus Motornenn- strom p0305, Statorwiderstand p0350 und den entsprechenden Parametern für die Spannungsanhebung p1310 – p1312. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 343: Strombegrenzung (Imax-Regler)

    0.000 ... 5.499 0.000 ... 50.000 [s] p1345.D (0.250) p1346.D (0.300) Bild 7-2 Imax-Regler Hinweis Eine Absenkung der Frequenz bringt nur dann eine Entlastung, wenn die Last bei kleineren Drehzahlen (z.B. quadratische Momenten-Drehzahl-Kennlinie der Arbeitsmaschine) abnimmt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 344: Schlupfkompensation

    ). Mittels der Schlupfkompensation p1335 kann dieses Verhalten der Asynchron- maschine kompensiert werden. Dabei wird die lastbedingte Drehzahlabsenkung durch Anhebung der Umrichterausgangsfrequenz eliminiert (siehe Bild unten). Ohne Schlupfkompensation Mit Schlupfkompensation Δf Δf out M2 out M1 Bild 7-3 Schlupfkompensation Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 345: U/F-Resonanzdämpfung

    Wirkung der Resonanzdämpfung am Beispiel eines Reluktanzmotors mit Ge- triebe anhand der Phasenausgangsströme bei einer Ausgangsfrequenz von 45 Hz. Ohne U/f-Resonanzdämpfung (p1338 = 0) U/f-Resonanzdämpfung aktiv (p1338 = 1) Bild 7-4 Wirkung der U/f-Resonanzdämpfung Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 346: U/F-Steuerung Mit Flux Current Control (Fcc)

    Parameterbereich: p1300, p1333 Warnungen Fehler Funktionsplannummer: Beschreibung Die Umrichter ET 200S FC haben eine Strommessung, Last gesamt welche eine genaue Bestimmung des Ausgangsstrom in Bezug auf die Motorspannung erlaubt. Diese Messung gewährleistet, dass der Ausgangsstrom in einen Lastanteil und Flussanteil aufgeteilt werden. Durch diese Aufteilung ist es möglich, den Fluss des Motors zu regeln und...

  • Seite 347: Vektorregelung

    Im stationären Fall ist die feldbildende Stromkomponente i proportional zum Fluss Φ und das Drehmoment proportional zum Produkt aus i und i M ~ Φ ∗ i Φ ~ i d,stat ∗ i M ~ i Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 348 = 22, p1501 = 1 p1300 = 23, p1501 = 1 Beim Einsatz der Drehzahlregelung ist die Drehmomentenregelung unterlagert. Dieses Prinzip der Unterlagerung (Kaskadenregelung) hat sich in der Praxis vielfach hinsichtlich der Inbetriebnahme bzw. Transparenz bewährt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 349: Vektorregelung Ohne Drehzahlgeber (Slvc)

    Im gesteuerten Betrieb ist der Drehzahlistwert mit dem Sollwert identisch. Für hängende Lasten bzw. Beschleunigungsvorgänge müssen die Parameter p1610 (konstante Drehmomentenanhebung) bzw. p1611 (Drehmomentenanhebung bei Beschleunigung) modifiziert werden, um das auftretende statische bzw. dynami- Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 350 Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler verwendet werden. Dies ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch nicht zu überlasten. Der Umrichter ET 200S FC besitzt bei der Vektorregelung ohne Drehzahlistwert- geber im Bereich von kleinen Frequenzen folgende heraushebende Merkmale gegenüber anderen Frequenzumrichtern: •...

  • Seite 351: Vektorregelung Mit Drehzahlgeber (Vc)

    Drehzahlgeber korrekt angeschlossen und über Parameter p0400 freigegeben werden. Zusätzlich sind im Parameterbereich p0400 – p0494 weitere Parame- trierungen erforderlich (siehe Kapitel "Schnittstellen", Abschnitt "Drehzahlgeber- Schnittstelle" ICU24(F) Beispiele für Drehzahlgeber Drehzahlgeber- Schnittstelle Bild 7-8 Drehzahlgeber-Schnittstelle mit beispielhaften Drehzahlgebern Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 352: Vorteil Der Vektorregelung Mit Geber

    Motormodell bei SLVC. Die Regeldifferenz wird durch den PI-Regler verstärkt und bildet zusammen mit der Vorsteuerung den Drehmomentensollwert. Bei zunehmendem Lastmoment wird bei aktiver Statik der Drehzahlsollwert propor- tional zurückgenommen und damit der Einzelantrieb innerhalb eines Verbunds Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 353 Regler schneller und das Überschwingen wird verkleinert. Signalrippel und Schwingungen im Drehzahlregelkreis werden jedoch verstärkt. • Wird T verkleinert, so wird der Regler ebenfalls schneller. Das Überschwingen wird allerdings verstärkt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 354 / vorgesteuert (Freigabe über p1496). Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Schnellinbetriebnahme bzw. der kompletten Parametrierung (p0340 = 1) direkt berechnet. Der Faktor p0342 zwischen Gesamtträgheit und Motorträgheit ist manuell zu bestimmen (siehe folgendes Bild). Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 355 Soll-Ist-Differenz (r0064) am Reglereingang entsteht, die allein durch die Signallaufzeit bedingt wäre. Bei der Aktivierung der Drehzahlvorsteuerung ist darauf zu achten, dass der Drehzahlsollwert stetig bzw. ohne einen größeren Störpegel vorgegeben wird (Vermeidung von Drehmomentstößen). Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 356 Antriebe ausschließlich motorisch und mehr oder weniger stationär (d.h. bei konstanter Drehzahl) betrie- ben werden. Bei Antrieben, die häufig mit hohen Drehzahländerungen beschleu- nigt und abgebremst werden, ist diese Methode nur bedingt geeignet. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 357: Drehmomentenregelung

    Über den ET 200S-Rückwandbus kann nur ein Sollwert übertragen werden. Drehzahl- und Drehmomentsollwert haben daher dieselbe Quelle. Der Anwender muss dafür sorgen, dass zum Zeitpunkt der Umschaltung von Drehzahl- auf Drehmomentregelung auch der Sollwert entsprechend von Drehzahl- auf Drehmoment umgeschaltet wird. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 358 überlagerte Regelung den Antrieb in den Stillstand fährt, um dann dort die Impulse zu sperren. Dies ist notwendig, um ein gemeinsames Stillsetzen von Leit- und Folgeantrieb zu ermöglichen. Bei p1300 = 22 bzw. 23 wird bei AUS1 direkt ausgeschaltet (wie AUS2). Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 359: Begrenzung Des Drehmomentensollwerts

    • p1522 CI: Oberer Drehmomentengrenzwert • p1523 CI: Unterer Drehmomentengrenzwert • p1525 Skalierung unterer Drehmomentengrenzwert Die aktuellen aktiven Drehmomentengrenzwerte werden angezeigt in den Parametern: • r1526 CO: Oberer Drehmomentengrenzwert • r1527 CO: Unterer Drehmomentengrenzwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 360: Leistungsbegrenzung

    Anpassung der Stromgrenze kann dadurch erforderlich sein. Die Strombegrenzung wird beeinflusst durch: • p0640 • thermischen Motorschutz • thermischen Umrichterschutz Nach der Begrenzung wird der im Augenblick maximal mögliche Umrichterstrom in Parameter r0067 (Begrenzter Ausgangsstrom) angezeigt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 361: Diagnose- Und Überwachungsfunktionen

    Anlagenschutzfunktionen..................370 8.4.1 Lastmomentenüberwachung ................370 8.4.2 Inbetriebnahme der Lastmomentenüberwachung ..........372 Anzeige der aktuellen Alarm- und Fehlermeldungen ........... 375 Systemdiagnose ....................377 Fehlermeldungen über das Anwenderprogramm ..........378 Diagnose über das Anwenderprogramm .............. 382 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 362: Überwachungen / Meldungen

    CO/BO: Zustand Digitalausgänge • r1407 CO/BO: Status 2 – Motorregelung • r2197 CO/BO: Meldungen 1 • r2198 CO/BO: Meldungen 2 Häufig benutzte Überwachungen / Meldungen inklusive Parameternummer bzw. Bit sind in der folgenden Tabelle dargestellt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 363 2198.4 f_set > 0 2198.5 Motor blockiert 2198.6 Motor gekippt 2198.7 |i_act r0068| < p2170 2198.8 FP4100 |m_act| > p2174 & Sollwert erreicht 2198.9 |m_act| > p2174 2198.A Lastmomentüberwachung: Warnung 2198.B Lastmomentüberwachung: Fehler 2198.C Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 364: Motorschutz Und Überlastreaktionen

    F0011, F0015 Funktionsplannummer: Beschreibung Der Umrichter ET 200S FC wartet mit einem durchgängigen Konzept des thermischen Motorschutzes auf. Der Grundgedanke ist, kritische thermische Zustände zu erkennen, Alarme auszugeben und Reaktionen einzuleiten. Dadurch ist es möglich, den Antrieb an der thermischen Leistungsgrenze zu betreiben und ein sofortiges Abschalten unter allen Umständen zu vermeiden.
  • Seite 365 155 °C 180 °C Für das Temperaturmodell bzw. den KTY84-Sensor muss der entsprechende Wert ϑ berechnet und in Parameter P0604 (Temperaturalarmschwellen, Alarm Default: 130°C) eingetragen werden. Es gilt: ϑ trip ϑ ≈ P0604 warn Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 366: Thermisches Motormodell (Motorschutz Ohne Temperatursensor)

    Schnellinbetriebnahme eingegeben Typenschild- daten gewonnen (siehe Abschnitt Schnellinbetriebnahme) und erlauben einen sicheren, stabilen Betrieb für Siemens-Standardmotoren. Für Motoren anderer Hersteller sind gegebenenfalls Anpassungen in der Parametrierung vorzunehmen. Es wird prinzipiell empfohlen, nach der Schnellinbetriebnahme eine automatische Motordatenidentifikation vorzunehmen, bei der die elektrischen Ersatzschaltbild- daten ermittelt werden.

  • Seite 367: Motorschutz Mit Temperatursensor

    Unter diesen Bedingungen kann der Motor durch Einsatz eines PTC- bzw. KTY84- Temperatursensors gegen Übertemperatur geschützt werden. Unterbrechung bzw. Kurzschluss Wird der Stromkreis zwischen Umrichter und Temperatursensor unterbrochen oder kommt es zu einem Kurzschluss, so wird der Frequenzumrichter abgeschaltet und der Fehler F0015 angezeigt. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 368: Motor-Temperaturüberwachung Mit Ptc-Temperatursensor

    1TP4 schwarz Hinweis Die Klemmenbezeichnungen am Motor gelten nur für Siemens-Motoren. Die Farben sind durch die Norm IEC 60034-8 festgelegt Eine Abschaltung mit Fehler F0011 erfolgt, sobald der Widerstandswert des PTC- Temperatursensors 2000 Ω übersteigt F 0 0 1 1 Bild 8-2 PTC-Kennlinie für 1LG- / 1LA-Motoren...

  • Seite 369: Motor-Temperaturüberwachung Mit Kty84-Temperatursensor

    KTY – Kathode Hinweis Die Klemmenbezeichnungen am Motor gelten nur für Siemens-Motoren. Die Farben sind durch die Norm IEC 60034-8 festgelegt Ist die Temperaturüberwachungsfunktion mit Einstellung p0601 = 2 aktiviert, wird die Temperatur des Sensors (also die der Motorwicklungen) auf Parameter r0035 geschrieben (siehe Bild 8-1).

  • Seite 370: Umrichterschutz Und Überlastreaktionen

    Umrichterschutz und Überlastreaktionen Übersicht Der Umrichterschutz untergliedert sich in zwei Hauptgruppen: • Elektrische Überwachung − Überstrom / Kurzschluss − Zwischenkreisüberspannung / Zwischenkreisunterspannung − Netzphasenausfall • Thermische Überwachung − i t-Überwachung − Kühlkörpertemperatur − Chip-Temperatur Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 371: Elektrische Überwachung Und Überlastreaktionen

    A0501, A0502, A0503 Fehler: F0001, F0002, F0003, F0020 Funktionsplannummer: Beschreibung Analog zum Motorschutz besitzt der Umrichter ET 200S FC einen umfassenden Schutz der Leistungskomponenten anhand der Überwachung der elektrischen Daten. Er ist eingeteilt in: • Alarme und Schutzfunktion • Abschalten und Fehlermeldung Durch dieses Konzept ist eine hohe Ausnutzung der Leistungsteilkomponenten möglich, ohne dass der Umrichter sofort abschaltet.

  • Seite 372: Thermische Überwachungen Und Überlastreaktionen

    Leistungsgrenze ermöglichen und sofortiges Abschalten verhindern. Die Parametriermöglichkeiten stellen dabei jedoch nur Eingriffe unterhalb der Abschaltschwellen dar, die durch den Nutzer nicht verändert werden können. Folgende thermische Überwachungen stehen beim Umrichter ET 200S FC zur Verfügung: • i t-Überwachung...
  • Seite 373 Antriebsprozess einzugreifen (z.B. Lastreduktion, Absenken der Umgebungstemperatur). Hinweis Ein etwaiger Ausfall des Umrichterlüfters wird indirekt durch Messung der Kühlkörpertemperatur festgestellt. Ein Drahtbruch bzw. Kurzschluss des(r) Temperaturfühler(s) wird ebenfalls überwacht. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 374: Anlagenschutzfunktionen

    8 Diagnose- und Überwachungsfunktionen Ausgabe 10/2006 8.4 Anlagenschutzfunktionen Anlagenschutzfunktionen Übersicht Der ET 200S FC bietet die Lastmomentüberwachung als Anlagenschutzfunktion. 8.4.1 Lastmomentenüberwachung Daten Parameterbereich: p2181 p2182 – p2192 r2198 Alarme: A0452 Fehler: F0952 Funktionsplannummer: Beschreibung Diese Funktion erlaubt die Überwachung der Kraftübertragung zwischen Motor und Arbeitsmaschine.
  • Seite 375 Fläche definiert. Das Band wird bestimmt durch die Frequenzwerte p2182 – p2184 und die Drehmomentgrenzwerte p2186 – p2189. Bei der Festlegung ist darauf zu achten, dass entsprechend der Anwendung eine gewisse Toleranz berücksichtigt wird, in denen sich die Drehmomentenwerte bewegen dürfen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 376: Inbetriebnahme Der Lastmomentenüberwachung

    Folgende Fälle können unterschieden werden: a) p2181 = 1 / 4 Lastmomentenüberwachung zur Erkennung eines Riemenrisses, d.h. im Fehlerfall befindet sich das aktuelle Lastmoment unterhalb des zulässigen Toleranzbandes. Hierfür ist die Lastmomentenkennlinie mit minimaler zulässiger Belastung zu bestimmen. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 377 Belastung zu bestimmen. |Drehmoment| [Nm] zulässige max. Lastkennlinie p2185+p2187+p2189 Nennlast- Kennlinie p2186+p2188+p2190 zulässige min. Lastkennlinie |Frequenz| [Hz] p2182 p2183 p2184 Bild 8-3 Lastmomentenkennlinie mit min. und max. zulässiger Belastung Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 378 • Ist generell nur eine Drehrichtung des Antriebs erlaubt, so ist nur für die zulässige Drehrichtung die Lastkennlinie zu bestimmen. • Die ermittelten Lastkennlinie bzw. Hüllkurve sollten in einem Frequenz- Drehmoment-Diagramm dargestellt werden, z.B. Microsoft Excel. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 379: Anzeige Der Aktuellen Alarm- Und Fehlermeldungen

    LEDs für die Zustandsanzeige. Zustandsanzeigen Zustandsanzeigen ICU24 Auf der Frontplatte der ICU24 des Frequenzumrichters ET 200S FC wird über drei LED (SF, RY und OL) der Zustand des Frequenzumrichters anzeigt. Die LED SH und G1 bis G6 haben für die ICU24 keine Bedeutung:...
  • Seite 380 Ausgabe 10/2006 8.5 Anzeige der aktuellen Alarm- und Fehlermeldungen Zustandsanzeigen ICU24F Auf der Frontplatte der ICU24F des Frequenzumrichters ET 200S FC wird über 10 LED (SF, RY, SH, OL und G1 - G6) der Zustand des Frequenzumrichters anzeigt. Bedeutung (rot) (grün)

  • Seite 381: Systemdiagnose

    Aktorabschaltung, Sicherheitsrelais Quittierung durch EIN-Taster PM-D FX1 PM-D F Profisafe 11001 Sicherheitsgerichtete Abschaltung, Beseitigung der Abschaltursache z. B. • NOT-AUS ist betätigt oder Querschluss NOT-AUS entriegeln • zwischen den Leitungen des NOT-AUS Querschluss beseitigen aufgetreten Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 382: Fehlermeldungen Über Das Anwenderprogramm

    Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 80C0 Die Daten wurden noch nicht von der Baugruppe gelesen 80C2 Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 80Fx Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 87xy Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 808x Systemfehler bei externer DP-Anschaltung 8xyy allgemeine Fehlerinformation Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 383 • PAR_ERR bleibt gültig bis er über PAR_ERR_ACK quittiert wird. Fehlernummern, siehe folgende Tabelle Hinweis Ein neuer Schreib-/Leseauftrag über FB100 kann erst gesendet werden, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind. • PAR_ERR = 0 • PAR_ERR_ACK = 0 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 384 (obwohl der Wert innerhalb der Grenzwerte liegt). Anfrage nicht implementiert. Falscher Ablauf der Datenübertragung von ET 200S. Schreib-/Leseauftrag von FB100 wird von der Regelungsbaugruppe nicht innerhalb des TIME_OUT_PARA-Zyklus (p8450) beantwortet. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 385 8 Diagnose- und Überwachungsfunktionen 8.7 Fehlermeldungen über das Anwenderprogramm Antriebsfehler Antriebsfehler des ET 200S FC werden über den Ausgang “ERR_NO” des FB100 ausgegeben. ERR_NO enthält den Wert von r0947. Hinweis Zur Auswertung von Antriebsfehlern für die Anlagensteuerung ist der Ausgang "ERR_NO_VALID des FB100 zu verwenden!

  • Seite 386: Diagnose Über Das Anwenderprogramm

    Abhängig von der verwendeten CPU können weitere Organisationsbausteine zur Diagnose eingebunden werden. Über die im FB100 genutzten Standardbausteine SFC14 / SFC15 ist keine vollständige Überwachung der Kommunikation möglich. Zur vollständigen Überwachung sind die Diagnosefunktionen OB82, OB83, ... zu verwenden. Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 387 Sicherer Halt eingeleitet 1600, 1610, 1611, 1612, 1613, Trennung (Speicherung aufgrund des 1614, 1630, 1649, 1650, 1655, Fehlerzustands) 1659, 1660, Externer Fehler Unklarer Fehler 25, 499 Fußnote zur Tabelle: * r0052 ist Zustandswort 1 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 388 8 Diagnose- und Überwachungsfunktionen Ausgabe 10/2006 8.8 Diagnose über das Anwenderprogramm Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 389: Allgemeine Technische Daten

    EMV-Richtlinieneinhaltung der Vorschriften über Oberschwingungsströme..389 9.3.2 Frequenzumrichter ET 200S FC im Industriebereich ........... 390 9.3.2.1 Frequenzumrichter ET 200S FC in einem Antriebssystem nach EN 61800-3 ..391 9.3.2.2 Frequenzumrichter ET 200S FC im allgemeinen Industrieeinsatz ....... 394 Frequenzumrichter ET 200S FC...

  • Seite 390: Technische Daten, Umgebungsbedingungen, Normen Und Zulassungen

    Allgemeine Technische Daten finden Sie im Handbuch "SIMATIC ET 200S Dezentrales Peripheriesystem". Hinweis Abweichend von diesen allgemeinen technischen Daten gilt für ET 200S FC- Komponenten: Freier Fall (in Originalverpackung) ≤ 0,35 m. Die Technischen Daten der ET 200S FC-Komponenten finden Sie in den betreffenden Abschnitten von Kapitel 2.

  • Seite 391: Allgemeine Umgebungsbedingungen Für Den Et 200S Fc

    Achten Sie darauf, dass der ET 200S FC abseits von möglicher Gefährdung durch Wasser angeordnet wird. Installieren Sie den ET 200S FC z. B. nicht unter Rohren, an denen Kondensation auftreten kann. Installieren Sie den ET 200S FC nicht an Stellen, an denen übermäßige Feuchtigkeit und Kondensation auftreten können.

  • Seite 392: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    EMV-Richtlinie, d.h. der entsprechenden EMV-Normen, ist somit der „Inverkehrbringer“ der Gesamtanlage/ Systems verantwortlich. Hinweis Der Frequenzumrichter ET 200S FC ist ein Gerät, das für die bestimmungsgemäße Anwendung durch einen EMV-fachkundigen Weiterverwender vorgesehen ist, aber nicht durch einen EMV-Laien. Als Hersteller des Gerätes geben wir in jedem Fall in der Betriebsanleitung ausrei- chende Informationen, damit der Endverbraucher mit seiner Fachkenntnis alle Maßnahmen ergreifen kann, um seinerseits die elektromagnetische Verträglichkeit...

  • Seite 393: Emv-Richtlinieneinhaltung Der Vorschriften Über Oberschwingungsströme

    Bestimmungen von EN 61000-3-2 "Grenzwerte für Oberschwingungs- ströme (Geräteeingangsstrom ≤ 16 A pro Phase)" erfüllen. Alle Frequenzumrichter ET 200S FC von Siemens, die als "Professionelle Anwen- dungen" im Sinne der Norm klassifiziert sind, erfüllen die Anforderungen der Norm.

  • Seite 394: Frequenzumrichter Et 200S Fc Im Industriebereich

    Ausgabe 10/2006 9.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.2 Frequenzumrichter ET 200S FC im Industriebereich Frequenzumrichter ET 200S FC sind mit Filter Klasse A und unter Einhaltung der zulässigen Leitungslängen für den Einsatz im Industriebereich ausgelegt. Tabelle 9-1 Einsatz im Industriebereich Einsatzbereich Anforderung an Störstrahlung...

  • Seite 395: Frequenzumrichter Et 200S Fc In Einem Antriebssystem Nach En 61800-3

    Keine Motorstarter!) Bild 9-1 Frequenzumrichter ET 200S FC mit EMV-Filter 9.3.2.1 Frequenzumrichter ET 200S FC in einem Antriebssystem nach EN 61800-3 Erläuterungen zur EN 61800-3 +A11 Die Produktnorm EN 61800-3+A11 für „Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe, Teil 3: EMV-Produktnorm einschl. spezieller Prüfverfahren“ spezifiziert Grenzwerte für Störabstrahlungen und Störfestigkeit.
  • Seite 396 Ausnahme der leitungsgebundenen Emissionen erfüllt. Damit auch diese erfüllt werden, ist ein externes Filter erforderlich. Der Einsatz von ungefilterten Frequenzumrichtern ET 200S FC innerhalb eines Antriebssystems entsprechend Kategorie C3 ist nur zulässig, wenn das gesamte Antriebssystem an der Einspeiseseite mit zusätzlichen Netzfiltern ausgestattet ist.
  • Seite 397 Betriebsbereit 5.05 50 Hz 1.76 1.90 1.90 1.88 20 Hz 1.78 1.86 1.88 1.88 FSB, 4.0 kW 10 Hz 1.84 1.84 1.86 1.88 mit externem Filter 5 Hz 1.78 1.84 1.86 1.86 Betriebsbereit 1.86 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 398: Frequenzumrichter Et 200S Fc Im Allgemeinen Industrieeinsatz

    Die geforderten Werte für die Störabstrahlung werden mit einem externen EMV-Filter Klasse A und bei Installation nach der EMV-Aufbaurichtlinie erfüllt.. Der Einsatz von ungefilterten Frequenzumrichtern ET 200S FC im allgemeinen Industrieeinsatz ist nur zulässig, wenn die gesamte Anlage an der Einspeiseseite mit zusätzlichen Netzfiltern ausgestattet ist.

  • Seite 399: Anhang

    Anhang Inhalt von Kapitel A Abschnitt Thema Seite Maßbilder ......................396 A.1.1 ET 200S-Module ....................396 A.1.2 Frequenzumrichter ET 200S FC................397 A.1.3 EMV-Filter (Option) ....................400 Abkürzungen......................401 Index ........................403 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 400: A Anhang

    ET 200S-Module Maßbilder für die folgenden ET 200S-Module finden Sie im Handbuch "SIMATIC ET 200S Dezentrales Peripheriesystem": • Powermodul PM-D • Powermodul PM-D F • Brake Control Modul xB1 und xB2 • Distanzmodul DM-V15 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 401: Frequenzumrichter Et 200S Fc

    Ausgabe 10/2006 A Anhang A.1 Maßbilder A.1.2 Frequenzumrichter ET 200S FC Regelungsbaugruppe ICU24(F) 144.5 35 x 7.5 mm Profilschiene 35 x 7.5 mm Bild A-1 Maßbild ICU24(F) mit Terminalmodul Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 402 Profilschiene 35 x 7.5 mm min. 35 mm Freiraum für Integriertes Entwärmung Schirmauflage- element Terminalblock PE/N (Zubehör) Integriertes Terminalblock Zuleitungsanschluss Motor- PE/N (Zubehör) Schirmauflageelement anschlüsse für Energiebus Bild A-2 Maßbild IPM25 FSA mit Terminalmodul Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 403 11,7 Profilschiene 35 x 7.5 mm min. 35 mm Freiraum für Entwärmung Integriertes Schirmauflageelem Zuleitungsanschluss für Energiebus Motor- Integriertes Terminalblock Terminalblock anschlüsse PE/N (Zubehör) Schirmauflageelement PE/N (Zubehör) Bild A-3 Maßbild IPM25 FSB mit Terminalmodul Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 404: Emv-Filter (Option)

    Bild A-4 Maßbild EMV-Filter (25 A) EMV-Filter (50 A) Klemmen 10 mm PE M6 x 24 Anzugsdrehmoment für Schrauben 1.2 ... 1.5 Nm Anzugsdrehmoment 4.8 ± 0.2 Nm Bild A-5 Maßbild EMV-Filter (50 A) Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 405: Abkürzungen

    Negativ positiv negativ Digital-analog Umsetzer Bedienungsanleitung Digital-analog Umsetzer Antriebssystem Gleichstrom PID-Regler (Proportional-, Integral, Antriebsdatensatz Differenzialanteil) Digitaleingang Parameterkennung DIP-Schalter Parameterkennung Wert DOUT Digitalausgang Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Dezentrale Peripherie Parameterliste Antriebszustand Positiv negativ positiv Europaeische Wirtschaftsgemeinschaft (EWG) Potentiometer Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 406 Steuerwort Prozessdaten Start Text Schnellinbetriebnahme Raumzeigermodulation Speicher mit wahlfreiem Zugriff Transistor-Transistor Logik RCCB Fehlerstromschutzschalter Universelle serielle Schnittstelle FI-Schutzschalter Vektorregelung Hochlaufgeber (HLG) Zwischenkreisspannung Hochfrequenzstörung Variables Drehmoment Umdrehungen pro Minute (Upm) Zustandswort RTOS Echtzeitbetriebssystem ZUSW Zusatzsollwert Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...

  • Seite 407: Index

    Freie Funktionsbausteine, 237 Automatisierungssysteme mit STEP 7, 134 Frequenzumrichter ET 200S FC Diagnose, 157, 382 Aufbau im ET 200S-System, 35 Einbinden des ET 200S FC, 134 Beschreibung, 22 Einstellungen für die ICU24(F), 137 Blockschaltbild, 26 Fehlermeldungen, 153, 378 Eigenschaften, 24...
  • Seite 408 Regelungsbaugruppe ICU24(F), 105 Schnellinbetriebnahme, 185 Schirmanschlüsse, 115 Schnittstelle Brake Control Modul, 127 Steckplatzregeln, 94 Schnittstellen, 118 Terminalmodule, 99 Diagnose-Interface (Diag-IF), 125 Umrichter-Komponenten, 103 Drehzahlgeber-Schnittstelle, 128 Montageregeln, 95 Leistungsteil-Schnittstelle (IM-PF), 124 Motor- / Regelungsdaten, 189 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 409 TM-IPM130, 57 ohne Drehzahlgeber (SLVC), 345 TM-IPM65, 57 TM-P15 S27-01, 50 TM-PF30 S47 F0, 54 Wiedereinschaltautomatik, 243 TM-PFX30 S47, 52 TM-xB15 S24-01, 60 Umgebungsbedingungen, 387 Zustandsanzeigen, 375 Temperatursensor, 363 Zustandswort, 178 Temperaturüberwachung KTY84, 365 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 410 A Anhang Ausgabe 10/2006 A.3 Index Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 411 D-91050 Erlangen Anschrift Telefon Email: documentation.sd@siemens.com Betriebsanleitung Frequenzumrichter ET 200S FC Sind Sie beim Lesen dieser Betriebsanleitung auf Fehler gestoßen? Bitte teilen Sie uns die Fehler auf diesem Vordruck mit. Für Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir Ihnen dankbar...................................................
  • Seite 412 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 413 Frequenzumrichter ET 200S FC Betriebsanleitung A5E00348611A-AB...
  • Seite 414 Siemens AG Automation & Drives Standard Drives © Siemens AG 2004, 2005, 2006 Postfach 3269, 91050 Erlangen Subject to change without prior notice Germany www.siemens.com Printed in Germany...

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