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Schutzbereichselement Frame Und Paralleler Frame - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

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14.7.3.2

Schutzbereichselement Frame und Paralleler Frame

Im Fenster "Frame" definieren Sie eine Koordinatensystemtransformation, die für die
nachfolgenden Schutzbereichselemente wirksam wird.
Mit Elementen dieses Typs definieren Sie beispielsweise zusätzliche
Nullpunktverschiebungen oder Drehungen zwischen Schutzbereichselementen.
Hinweis
Eine Nullpunktverschiebung sowie Koordinatendrehung wirkt auch in allen nachfolgenden
Schutzbereichselementen.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Drehwinkel
Siehe auch
Schutzbereichselemente anlegen (Seite 283)
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
In der Baumstruktur werden Koordinatensystemtransformationen mit diesem
Symbol gekennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Richtungsvektors
Y-Anteil des Richtungsvektors
Z-Anteil des Richtungsvektors
X-Anteil des Drehvektors
Y-Anteil des Drehvektors
Z-Anteil des Drehvektors
Wert, um welchen um den Drehvektor gedreht wird.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
285

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