Beispiele Für Maschinenkinematiken Zur Inbetriebnahme Schwenken - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
21.7.4 Beispiele für Maschinenkinematiken zur Inbetriebnahme Schwenken
Beispiel 1: Schwenkkopf 1 "HEAD_1"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Die
Zeichnung ist nicht maßstabsgerecht. Der Schwenkkopf ist wechselbar und handverstellbar.
C
A
Bild 21-7
Kinematik
Freifahren
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I3
Anzeigevariante
Schwenkmodus
550
Die Rundachse 1 (manuell) dreht um Z.
Die Rundachse 2 (manuell) dreht um X.
Wechselbarer Schwenkkopf mit Steilkegel zur Aufnahme der Spindel
Schwenkkopf
Z
X
0.000
0.000
0.000
1.000
0.000
achsweise
Y
0.030
0.000
0.000
0.000
-0.030
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
HEAD_1
Z
200.000
-63.000
1.000
40.000
0.000
23.000
SINUMERIK Operate (IM9)