Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 836

Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
Bild 6-1
Syntax:
Beschreibung:
Parameter:
122
Bezeichner des Antriebsobjektes
MRDOP ("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternum-
mer1"*"Parameternummer"[*...], Registerindex)
Multi Read von Antriebsparametern.
Mit dem Kommando MRDOP können mehrere Antriebsparameter
eines Antriebsobjektes mit einem Zugriff in das Register übertra-
gen werden. Dieser Zugriff ist deutlich schneller als das Lesen
über Einzelzugriffe.
Bezeichner des Antriebsobjek-
tes
Parameternummer1 ... n
Registerindex
Der Bezeichner des Antriebsob-
jektes kann z. B. dem Grundbild
vom Bedienbereich „Inbetrieb-
nahme" entnommen werden
Bei den Variablennamen gilt "*"
als Trennzeichen. In der Rei-
henfolge wie die Variablenna-
men im Kommando stehen,
werden die Werte in die Regis-
ter
REG[Registerindex] übernom-
men.
Der Wert der ersten Variable
steht in REG[Registerindex].
Der Wert der zweiten Variable
steht in REG[Registerindex + 1]
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3