Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 891

Programmierung
DO
<Anweisungen>
LOOP_WHILE <Bedingung zum Fortsetzen der Schleife>
DO
<Anweisungen>
LOOP_UNTIL <Bedingung zur Beendigung der Schleife>
DO_WHILE <Bedingung zum Fortsetzen der Schleife>
<Anweisungen>
LOOP
DO_UNTIL <Bedingung zur Beendigung der Schleife>
<Anweisungen>
LOOP
Beispiel
REG[0] = 5
DO
DEBUG("OUTER: " << REG[0])
REG[0] = REG[0] + 1
REG[1] = -5
DO
DEBUG("INNER: " << REG[1])
REG[1] = REG[1] + 1
LOOP_WHILE REG[1] < 0
LOOP_WHILE REG[0] < 10
REG[0] = 5
DO
DEBUG("OUTER: " << REG[0])
REG[0] = REG[0] + 1
REG[1] = -5
DO
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
177