Siehe Auch; Kinematische Rotation Und Parallele Kinematische Rotation - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Weitere kinematische Elemente anhängen

Siehe auch

Kinematische Rotation und Parallele kinematische Rotation (Seite 277)
Linearachse und Parallele Linearachse (Seite 278)
Rotationsachse und Parallele Rotationsachse (Seite 278)
Offset und Paralleler Offset (Seite 279)
Schalter und Paralleler Schalter (Seite 279)
14.7.1.2

Kinematische Rotation und Parallele kinematische Rotation

Im Fenster "Rotation" legen Sie eine feste Drehung der nachfolgenden Elemente fest.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Drehwinkel
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 275)
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
4. Wählen Sie beispielsweise das Element "Offset" und drücken Sie den
Softkey "OK".
Das Fenster "Offset" wird geöffnet, um den Verschiebungsvektor festzu‐
legen.
Das erste Element der kinematischen Kette kann sowohl ein Offset, eine
Rotation, eine Linearachse oder auch eine Rotationsachse sein.
5. Drücken Sie den Softkey "OK", um das Element einzufügen.
Sie haben die Möglichkeit, entsprechend Ihrer Maschine beliebig viele
Elemente anzuhängen oder Teilketten abzweigen zu lassen.
In der Baumstruktur werden kinematische Rotationen mit diesem Symbol gekenn‐
zeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Y-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Z-Anteil des Vektors, um den die Rotation erfolgt.
Winkel, um den in Richtung des Drehvektors gedreht wird.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
277