Antriebsparameter Lesen Und Schreiben: Rdop, Wdop, Mrdop - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

PI-Dienste
Mit der Funktion PI_START können PI-Dienste (Programm Instanz Dienste) von der PLC im
NC-Bereich gestartet werden.
Siehe auch
Function (FCT) (Seite 143)
PI-Dienste (Seite 158)
6.3.1

Antriebsparameter lesen und schreiben: RDOP, WDOP, MRDOP

Beschreibung
Mit Hilfe der Funktionen RDOP, WDOP und MRDOP können Sie Antriebsparameter lesen
bzw. schreiben.
Hinweis
Antriebsparameter nicht schneller als im 1-Sekunden-Takt lesen, besser langsamer.
Grund: Die Kommunikation zu den Antrieben kann sonst gegebenenfalls extrem gestört
werden oder gar Ausfälle verursachen.
Hinweis
Sollte es beim Lesen oder Schreiben von Antriebsparametern zu Fehlern kommen, dann
wird die Maskenproperty ERR entsprechend gesetzt.
Programmierung
Syntax:
Beschreibung:
Parameter:
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
RDOP ("Bezeichner des Antriebsobjektes", "Parameternummer")
Lesen eines Antriebsparameters (Drive Object Parameter)
Bezeichner des Antriebsobjek-
tes
Parameternummer
Programmier-Befehle
6.3 Funktionen
Der Bezeichner des Antriebsob-
jektes kann der Spalte "DO
Name" in "Antriebssystem
Diagnose" im Bedienbereich
Diagnose ( > ETC > HSK 8:
Antriebssystem) entnommen
werden (siehe Abbildung unten).
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