Siehe Auch; Kollisionspaar - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
Vorgehensweise

Siehe auch

Kollisionspaar (Seite 294)
14.7.4.2

Kollisionspaar

Im Fenster "Kollisionspaar" legen Sie die Schutzbereiche fest, die gegenseitig auf Kollision
überwacht werden sollen. Außerdem stellen Sie hier den Sicherheitsabstand ein.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementswerte
Parameter
1. Bereich
2. Bereich
Sicherheitsabst.
Hinweis
Damit die definierten Schutzbereiche auf Kollision geprüft werden, müssen sie aktiviert und
die Kollisionsvermeidung eingeschaltet sein.
Siehe auch
Kollisionspaar anlegen (Seite 293)
294
1. Positionieren Sie den Cursor in der Baumansicht auf den Ordner "Kolli‐
sionsgruppen".
Das Auswahlfenster "Neues Kollisionselement" öffnet sich
2. Wählen Sie "Kollisionspaar" und drücken Sie den Softkey "OK".
3. Geben Sie die Werte ein und drücken Sie den Softkey "OK", um die
Eingaben zu bestätigen.
In der Baumstruktur werden Kollisionspaare mit diesem Symbol gekennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung des ersten Schutzbereichs, der überwacht werden soll.
Bezeichnung des zweiten Schutzbereichs, der überwacht werden soll.
Festlegung des Sicherheitsabstandes:
● 0
Für den Sicherheitsabstand wird der Wert übernommen, der im
MD10622 festgelegt ist.
● >0
Für den Sicherheitsabstand wird der hier von Ihnen eingetragene
Wert benutzt.
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
SINUMERIK Operate (IM9)