Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 312

Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
Für das Beispiel der 3-Achs-Fräsmaschine sind folgende Elemente definiert:
Element
Tisch
Z-Achse
Ständer
Werkzeugaufnahme
Werkzeug (wenn einge‐
setzt)
Maschinennullpunkt
Geometrie
Jedes Maschinenmodell-Element hat eine vorgegebene Geometrie und vom
Maschinennullpunkt ausgehend einen Offsetvektor zum Elementmittelpunkt:
Für das Beispiel der 3-Achs-Fräsmaschine sind folgende Offsetvektoren definiert:
Element
Werkzeugaufnahme
Z-Achse
Ständer
Tisch
296
Farbe Bewegungsrichtung
grün X, Y
grau Z
grau keine
blau Z
rot Z
keine keine
ZA
S
WKZ
T
Offsetvektor
V = (0; 0; 25)
WKZ
V = (0; 200; 130)
ZA
V = (0; 570; 350)
S
V = (100; 50; -25)
T
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
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