Offset Und Paralleler Offset; Schalter Und Paralleler Schalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 275)
14.7.1.5

Offset und Paralleler Offset

Im Fenster "Offset" legen Sie feste lineare Verschiebungen der nachfolgenden Elemente fest,
die mit diesem Element verknüpft sind.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 275)
14.7.1.6

Schalter und Paralleler Schalter

Im Fenster "Schalter" legen Sie fest, welche nachfolgenden Elemente in einer aktiven
kinematischen Kette ein- oder ausgeschaltet werden können.
Darstellung in der Baumstruktur
Elementwerte
Parameter
Name
Nummer
Stellung
Siehe auch
Kinematisches Kettenelement anlegen (Seite 275)
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
In der Baumstruktur werden statische Verschiebungsvektoren mit diesem Symbol
gekennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
X-Anteil des Richtungsvektors.
Y-Anteil des Richtungsvektors.
Z-Anteil des Richtungsvektors.
In der Baumstruktur werden Schaltelemente mit diesem Symbol gekennzeichnet.
Bedeutung
Bezeichnung, die in der Baumstruktur angezeigt wird.
Index des Schalters in einer kinematischen Kette (im Standard = -1 ist
der Schalter konstant eingeschaltet).
Wert, bei dem der Schalter eingeschaltet werden soll.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
279