Kollisionspaar; Kollisionspaar Anlegen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Parameter
Verwendung
Dateiname
Offset (X)
Offset (Y)
Offset (Z)
Drehachse (X)
Drehachse (Y)
Drehachse (Z)
Drehwinkel
Siehe auch
Schutzbereichselemente anlegen (Seite 283)
Schutzbereichselement Kugel und Parallele Kugel (Seite 288)
14.7.4

Kollisionspaar

14.7.4.1

Kollisionspaar anlegen

Mit Hilfe von Kollisionspaaren definieren Sie jeweils zwei Schutzbereiche, die gegenseitig auf
Kollision überwacht werden sollen.
Voraussetzung
Eine kinematische Kette ist angelegt und enthält gültige Schutzbereiche.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Bedeutung
● Anzeige
Das Schutzbereichselement wird in der grafischen Ansicht
angezeigt.
Das Element ist nur sichtbar, wenn der Softkey "Anzeigemodell"
aktiv ist. Das Element wird nicht auf Kollision überwacht.
● Überwachung
Das Schutzbereichselement wird zur Kollisionsvermeidung
herangezogen.
Das Element ist nur sichtbar, wenn der Softkey "Überwach.-modell"
aktiv ist
● Anzeige + Überwachung
Das Schutzbereichselement wird zur Anzeige in der grafischen
Ansicht sowie zur Kollisionsvermeidung herangezogen.
Das Element ist in beiden Darstellungsvarianten sichtbar.
Name der Datei, mit der Beschreibung des Schutzbereichselements im
STL-Format.
X-Anteil des Richtungsvektors.
Y-Anteil des Richtungsvektors.
Z-Anteil des Richtungsvektors.
X-Anteil des Drehvektors.
Y-Anteil des Drehvektors.
Z-Anteil des Drehvektors.
Wert, um welchen um den Drehvektor gedreht wird.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
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