Variablenpfade Für Gud-Zugriffe; Beispiel 1: Eindimensionales Array, Nc-Globales Gud-Array; Beispiel 2: Zweidimensionales Array, Kanalabhängiges Gud-Array - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Variablenpfad
/Channel/GeometricAxis/name[u2,3]
/Channel/GeometricAxis/actToolBasePos[u1,3]
4.3.2 Variablenpfade für GUD-Zugriffe
Die Variablenpfade für GUD-Zugriffe sind im Adressraum des SINUMERIK Operate OPC UA-
Servers unter dem Knoten "/Sinumerik/GUD" hinterlegt. Achten Sie auf die korrekte Groß- und
Kleinschreibung der "NodeIds". Über die richtige Schreibweise informiert der jeweilige
Identifier der "NodeId".
Die angezeigten GUD-Variablen repräsentieren immer nur den ersten Parameter (bei GUD-
Arrays) des ersten NC-Kanals (bei kanalabhängigen GUD-Variablen). Wenn Sie auf einen
anderen Parameter eines GUD-Arrays oder einen anderen Kanal zugreifen wollen, müssen
die Identifier entsprechend der NC-Zugriffe erweitert werden.
GUD-Arrays sind beim Zugriff 1-indiziert und der Zugriff erfolgt immer eindimensional. Das
heißt, bei mehrdimensionalen Arrays muss der Index berechnet werden.

Beispiel 1: Eindimensionales Array, NC-globales GUD-Array

Datei "UGUD.DEF"
DEF NCK INT ARRAY[2]
M17
So erfolgt der Zugriff:
ARRAY[0] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[1]
ARRAY[1] → /NC/_N_NC_GD3_ACX/ARRAY[2]
Beispiel 2: Zweidimensionales Array, kanalabhängiges GUD-Array
Datei "UGUD.DEF"
DEF CHAN INT ABC[3,3]
M17
So erfolgt der Zugriff:
ABC[0,0] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 1]
ABC[0,1] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 2]
ABC[0,2] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 3]
ABC[1,0] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 4]
ABC[1,1] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 5]
ABC[1,2] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 6]
ABC[2,0] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 7]
ABC[2,1] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 8]
ABC[2,2] → /NC/_N_CH_GD3_ACX/ABC[u1, 9]
SINUMERIK Integrate for Engineering Access MyMachine /OPC UA
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
OPC UA Data Access - Funktionsumfang
Beschreibung
Name der 3. Achse im Kanal 2
Position der 3. Achse im Kanal 1
4.3 Variablenpfade
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