Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 567

Kinematik
Richtungsbezug
Nachführen Werkzeug
Rundachsen
Rundachse 1
Winkelbereich
Rundachse 2
Winkelbereich
Beispiel 2: Schwenkkopf 2 "HEAD_2"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Wenn der
Schwenkkopf fest angebaut ist, wird die Vektorkette geschlossen. Der Bezugspunkt des
Drehpunkts der Rundachsen 1, 2 kann auf der Drehlinie verschoben sein und muss nicht mit
dem mechanischen Drehpunkt übereinstimmen.
Rundachsvektor V1
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Bild 21-8
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Schwenkkopf
Rundachse 2
nein
C
0.000
A
-15.000
Die Rundachse 1 dreht um Y.
Die Rundachse 2 dreht um Y und um Z.
Schließen der Vektorkette bei fest angebautem Schwenkkopf, I1 = - (I2 + I3).
Der Abstand zwischen dem Drehpunkt der Rundachse 1 und dem Drehpunkt
der Rundachse 2.
Der Abstand zwischen dem Bezugspunkt des Werkzeugs und dem Dreh‐
punkt der Rundachse 2.
Kardanischer Schwenkkopf mit Hirthverzahnung, handverstellbar
Zyklen konfigurieren
Modus
Modus
21.7 Schwenken
HEAD_1
manuell
360.000
manuell
100.000
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