Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 568

Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
Kinematik
Freifahren
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I3
Anzeigevariante
Schwenkmodus
Richtungsbezug
Rundachsen
Rundachse 1
Winkelbereich
Offset Kinematik
Hirthverzahnung
Rundachse 2
Winkelbereich
Offset Kinematik
1) Berechnung Rundachsvektor:
V2: Winkel 45 Grad
V2Y = sin(-45) = -0.7071
V2Z = cos(-45) = 0.7071
V2Y und V2Z können auf 1 normiert werden.
Beispiel 3: Kardanischer Tisch "TABLE_45"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Die Spindel
(Werkzeugaufnahme) ist auf ein Blockmaß über der Tischoberkante/Tischmitte
(Rundachse C) positioniert. Die Ermittlung der Drehmitte des Rundtisches C erfolgt mittels
Messdorn in der Spindel.
552
Schwenkkopf
Z
X
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
achsweise
Rundachse 2
B
0.000
0.000
ja
C
0.000
0.000
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Werkzeugrichtung
Y
-172.000
1.000
172.000
1.000
1)
0.000
Modus
Winkelraster
Modus
SINUMERIK Operate (IM9)
HEAD_2
max+ink
Z
200.000
-265.800
0.000
172.000
1.000
1)
93.800
manuell
360.000
1.000
manuell
180.000