Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 315

Linearachse Y unter Linearachse X
Linearachse Z parallel zu Linearachse X
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
-ODER-
Drücken Sie den Softkey "Abbruch" um das Eingabefenster zu schließen.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "X-Achse" und drücken Sie auf den
Softkey "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Linearachse" und drücken Sie
den Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
3. Geben Sie die Werte ein:
Name: Y-Achse
Achse (X): 0
Achse (Y): 1
Achse (Z): 0
Achsname: Y1
Achsoffset: 0
4. Drücken Sie den Softkey "OK" um die Werte zu speichern.
-ODER-
Drücken Sie den Softkey "Abbruch" um das Eingabefenster zu schließen.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "X-Achse" und drücken Sie auf den
Softkey "Neues Element".
Sie erhalten ein Auswahlfenster mit Kinematikelementen.
2. Wählen Sie das kinematische Element "Parallele Linearachse" und drü‐
cken Sie den Softkey "OK".
In der Baumansicht öffnet sich in der unteren Hälfte das entsprechende
Eingabefenster für die Elementwerte.
3. Geben Sie die Werte ein:
Name: Z-Achse
Achse (X): 0
Achse (Y): 0
Achse (Z): 1
Achsname: Z1
Achsoffset: 0
Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
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