Kinematische Struktur Anlegen; Kinematische Elemente; Kinematisches Kettenelement Anlegen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Voraussetzung
● Sie befinden sich im grafischen Maschinenmodelleditor.
● Die Softkeys "Grafik" und "Autozoom" sind aktiv.
Vorgehensweise
Detailstufe einstellen
Hinweis
Eine der beiden Darstellungsvarianten ist immer aktiv!
14.7

Kinematische Struktur anlegen

14.7.1

Kinematische Elemente

14.7.1.1

Kinematisches Kettenelement anlegen

Um Kollisionen erkennen zu können, wird eine exakte Kinematikbeschreibung der Maschine
benötigt.
Dazu beschreiben Sie die kinematische Reihenfolge der Linear- und Rundachsen sowie deren
Lage und Richtung im Verhältnis zum Weltkoordinatensystem (ROOT). Damit machen Sie der
Steuerung bekannt, ob z.B. die Y–Achse durch die X–Achse bewegt wird oder umgekehrt.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
1. Positionieren Sie den Cursor in die Grafik
2. Drücken Sie den Softkey ">>".
Im Grafikfenster wird das Maschinenmodell mit allen Anzeige- und Über‐
wachungselementen dargestellt.
3. Durch Abwahl, d.h. durch nochmaliges Drücken des entsprechenden
Softkeys, blenden Sie die Anzeigeelemente bzw. Überwachungselemen‐
te ein und aus.
Wenn bei Schutzelementen unterschiedliche Detailstufen angegeben
sind, stehen Ihnen Softkeys zur Änderung der Detailstufe zur Verfügung.
1. Drücken Sie den Softkey "Detailstufe +", um die nächsthöhere Detailstufe
anzuzeigen.
- ODER-
Drücken Sie den Softkey "Detailstufe -", um die nächstniedrigere Detail‐
stufe anzuzeigen.
Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
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