Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 581

Hinweis zu Marke _M40
Diese Marke wird vor der Berechnung und Aktivierung der Funktion Toollcarrier als Anwender-
Init aufgerufen. Damit ist es möglich, bei speziellen Kinematiken, die Vektoren des aktiven
Schwenkdatensatzes aktuell zu berechnen bzw. umzuschreiben.
Anwendungsbeispiel Bohrwerk: Bei parallelen Achsen kann mit dem Istwert der W-Achse der
Vektor in Z-Richtung aktualisiert werden.
Bei dieser Marke ist ein STOPRE eingebaut.
Der Hersteller kann testen, ob dieses STOPRE bei Marke M40 im CUST_800.spf seinen
Funktionsanforderungen gerecht wird. Dabei ist zwischen Geschwindigkeit (ohne STOPRE)
und Funktionalität bei Abbruchbedingungen (RESET) im bei geschwenkten Ebenen)
abzuwägen. Dies ist auch von der Art der Maschinenkinematik abhängig.
Hinweis zu Marken _M41 bis _M45
An den Marken _M41 bis _M45 kann die Freifahrstrategie vor dem Schwenken der
Rundachsen modifiziert werden.
Das Freifahren auf die MKS-Positionen Z oder Z, XY erfolgt unter Berücksichtigung der
Werkzeuglängenkomponenten ohne Werkzeugschneidenabwahl.
Hinweis zu Marken _M41 und _M42
Beim Freifahren in Z oder Z, XY wird bei Schwenkkopf- gemischten Kinematiken der
Kinematikbezugsbunkt von der NC berücksichtigt. Bei geschwenktem Kopf werden Positionen
angefahren, die von den Werten der Freifahrpositionen $TC_CARR38 bis $TC_CARR40
abweichen können.
Wenn Sie dieses Verhalten nicht wollen, können Sie an den Marken _M41/_M42 und bei den
Berechnungen der Werkzeugkomponenten im Zyklus CUST_800.SPF den aktuellen
Werkzeugträger aus- und wieder einschalten.
Beispiel:
IF (_MODE==41)OR(_MODE==42)
TCARR=0 ;Werkzeugträger ausschalten
IF $P_GG[6]==1
...
ENDIF
TCARR=_TC1 ;Werkzeugträger wieder einschalten
ENDIF
_M41: ;Axis Z MCS-Fixpoint
...
TCARR=0 ;Werkzeugträger ausschalten
IF($MN_G53_TOOLCORR .....
...
ENDIF
TCARR=_TC1 ;Werkzeugträger wieder einschalten
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
565