Inbetriebnahme Schwenkdaten (Kinematische Kette); Schwenkdatensatz Definieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

● Wie ist die Grundstellung der Kinematik?
Daraus ergibt sich Werkzeugorientierung und die Ebene G17, G18, G19.
● Welche Rundachse dreht um welche Achse des Koordinatensystems bzw. der
Maschinenachse(n)?
Daraus ergeben sich die Rundachsvektoren der Kinematik.
Beispiel 1:
Kopfkinematik Rundachse 2 dreht um Achse Y → Rundachsvektor V2xyz = 0,1,0
Beispiel 2:
Tischkinematik Rundachse 1 dreht um Achse X → Rundachsvektor V1xyz = -1,0,0
21.7.3

Inbetriebnahme Schwenkdaten (Kinematische Kette)

Schwenkdatensatz definieren

Für jeden Schwenkkopf, Schwenktisch oder jede Kombination Schwenkkopf/Schwenktisch
muss ein Schwenkdatensatz angelegt werden.
Schwenkdatensätze können in mehreren Kanälen vereinbart sein.
Ein Schwenkdatensatz besteht aus den Parameter $TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n]
n = Nummer des Schwenkdatensatzes.
Die Parameter des Schwenkdatensatzes ($TC_CARR1[n] bis $TC_CARR65[n]) können im
Bedienbereich Inbetriebnahme ein- und ausgelesen werden. Eine Programmierung mit
entsprechender Wertzuweisung ist auch in einem NC-Programm (Herstellerzyklus) möglich.
Nach Start des Programms sind die Parameter des Schwenkdatensatzes sofort wirksam.
Der Funktion Schwenken sind im Bedienbereich "Programm" → "Diverses" folgende Sofkeys
zugeordnet:
Technologie Fräsen
"Schwenken Ebene"
"Anstellen Fräswerkzeug"
Die Softkeys "Ausrichten Drehwerkzeug" und "Ausrichten Fräswerkzeug" werden nur
angezeigt, wenn die Funktion "B-Achskinematik" über $TC_CARR37[n] aktiviert wurde.
Offsetvektoren I1 bis I4
Die Vektoren beinhalten immer drei Komponenten, die den Bezug zu den Maschinenachsen
(X, Y, Z) darstellen. Die Position der kinematischen Kette werden vom Maschinenhersteller
vermessen und sind immer für einen Schwenkkopf/ Schwenktisch (Schwenkdatensatz)
relevant. Die Offsetvektoren I1 bis I4 beziehen sich auf den ungeschwenkten Zustand der
Rundachsen (Grundstellung Maschinenkinematik).
Die verwendeten Maschinenkinematiken müssen nicht vollständig realisiert werden. Zu
beachten ist dann, dass der Verfahrbereich in den Schwenkebenen eingeschränkt sein kann.
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-1DP40-5AA3
Technologie Drehen
"Schwenken Ebene"
"Schwenken Werkzeug"
Zyklen konfigurieren
21.7 Schwenken
→ "Ausrichten Drehwerkzeug"
→ "Ausrichten Fräswerkzeug"
→ "Anstellen Fräswerkzeug"
539