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8.2
Fehlerdiagnose
Die in diesem Abschnitt beschriebenen Fehler lassen sich im Wesentlichen in die folgenden
zwei Kategorien einteilen:
(1) Betrieb der Steuerung nicht möglich
(2) Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen
8.2.1
Betrieb der Steuerung nicht möglich
Situation
Nach dem Einschalten
Die Einheit wird nicht mit der
der Spannung leuchtet
richtigen Spannung versorgt.
die PWR-Status-LED
nicht.
Die EMG-Status-LED
Not-Aus-Zustand:
leuchtet.
1) Durch Not-Aus-Schalter
2) Die
3) EMG+/- des
Die ALM-Status-LED
Alarm aufgetreten.
leuchtet, wenn die
Spannung
eingeschaltet wird.
Die Hoststeuerung
PIO-Kommunikation ist
(SPS) sendet ein
deaktiviert.
Servo-EIN-Signal an
1) 24V-DC-Spannung für PIO ist
die Steuerung, aber die
SV-LED leuchtet nicht
2) Schlechter Kontakt des
auf.
3) Der Betriebsmodusschalter
Die Hoststeuerung
(SPS) kann die PIO
4) Die +/- Pins der
nicht steuern
(24V DC I/O).
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Mögliche Ursache
Not-Aus-Freigabeschaltung
ist ausgeschaltet, so dass die
Verbindung zwischen EMG+
und EMG- des
System-I/O-Steckverbinders
unterbrochen ist.
System-I/O-Steckverbinders
sind nicht verbunden.
nicht verfügbar.
Flachkabels
an der Vorderseite ist auf
MANU eingestellt.
24V-DC-Spannung für PIO
sind verpolt.
Überprüfungen/Maßnahmen
Spannung prüfen.
Wenn die PWR-LED trotz ordnungsgemäßer
Spannungsversorgung und Verkabelung nicht
leuchtet, kontaktieren Sie bitte IAI.
[Siehe Kapitel 2, Verkabelung.]
1) Not-Aus-Schalter entriegeln.
2) Not-Aus-Schaltung überprüfen.
3) Verdrahtung der System-I/O überprüfen.
[Siehe Kapitel 2, Verkabelung.]
Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter Zuhilfenahme der
Alarmliste.
[Siehe Abschnitt 8.4, Alarmliste.]
1) PIO-Versorgungsspannung überprüfen. Wenn
eine einzelne Spannungsversorgungseinheit
stark belastet wird, kann die
Versorgungsspannung ab- oder ausfallen.
2) Sind die PIO-Kabelstecker sicher mit den
entsprechenden Gegensteckern verbunden?
Die Eingangssignale mit Hilfe der
I/O-Überwachung des Teach-Werkzeugs (z. B.
PC-Software) kontrollieren.
Vorsicht
Weiten Sie bei der Prüfung der Leitfähigkeit
des I/O-Kabels nicht die Anschlussbuchsen.
Andernfalls könnte es zu einem mangelhaften
Steckerkontakt kommen.
3) Der umgekehrte Anschluss der
PIO-Spannungsversorgung beeinträchtigt
nicht den Eingangskreis, sondern führt zur
Störung des Ausgangskreises. Kontrollieren
Sie, ob die I/O der Hoststeuerung (SPS)
ordnungsgemäß arbeiten.
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