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9.2
Fehlerdiagnose
Die in diesem Abschnitt beschriebenen Fehler lassen sich im Wesentlichen in die folgenden
vier Kategorien einteilen:
(1) Betrieb der Steuerung nicht möglich
(2) Geringe Präzision von Position und Geschwindigkeit (Betriebsstörungen)
(3) Erzeugung von Geräuschen und/oder Vibrationen
(4) Kommunikation nicht hergestellt
9.2.1
Betrieb der Steuerung nicht möglich
Situation
SYS-LED oder SYS I/SYS
II-LEDs auf der
Treiberkarte leuchten beim
Einschalten der Spannung
rot.
Sowohl Positions-Nr. als
auch Start-Signal wurden
an die Steuerung gesendet,
aber die Achse bewegt sich
nicht.
Das Teach-Werkzeug
wurde angeschlossen und
die Steuerung mit Motor-
und Steuerspannung
versorgt, aber die Achse
wird nicht verfahren.
(Der Not-Aus-Schalter am
Teach-Werkzeug ist
entriegelt.)
Mögliche Ursache
(1) Es ist ein Alarm aufgetreten.
(2) Not-Aus-Zustand.
1) Wurde der
Not-Aus-Schalter
entriegelt?
2) EMG− des
System-I/O-Steckverbinder
s ist nicht angeschlossen.
1) Servo ist ausgeschaltet.
2) Pausensignal ist
ausgeschaltet.
3) Positionierbefehl zur aktuellen
Halteposition der Achse wurde
ausgegeben.
4) Für die
Befehlspositionsnummer
wurden keine Positionsdaten
eingestellt.
5) Im Direktangabemodus
wurden die Daten in einen
falschen Bereich geschrieben.
Verkabelung oder
Modusauswahl
1) Not-Aus-Zustand
2) Servo ist ausgeschaltet
3) Pause wurde aktiviert
Kontrollen/Maßnahmen
(1) Überprüfen Sie den Fehlercode mit dem
angeschlossenen Teach-Werkzeug und
beseitigen die Ursache unter
Zuhilfenahme der Alarmliste. [Siehe [9.3
Gateway-Alarm und 9.4 Treiber-Alarm]
(2) 1) Den Not-Aus-Schalter entriegeln.
2) Den Anschluss (EMG−) am
System-I/O-Steckverbinder überprüfen.
[Siehe Abschnitt 2.2 [1],
Spannungsversorgung und Not-Aus.]
1) Leuchten die LEDs SYS I/SYS II auf der
Treiberkarte, an die die angesteuerten
Achsen angeschlossen sind, grün? [Siehe
Bezeichnung der Komponenten und
Funktion.]
Schalten Sie das Servo-EIN-Signal SON
ein.
2) Der Betrieb ist bei eingeschaltetem
Pausensignal *STP möglich, während der
ausgeschaltete Zustand einer Pause
entspricht. Schalten Sie das Signal daher
ein.
3) Überprüfen Sie die Sequenz oder die
Einstellungen der Positionstabelle.
4) Der Alarmcode 0A2, „Positionsdatenfehler"
wird erzeugt. Stellen Sie die
Positionstabelle ein.
1) Schließen Sie die Klemme EMG− des
System-I/O-Steckverbinders an 24 V DC
an.
Warnung
Wenn der Prozess 1) durchgeführt wird,
machen Sie die Einstellung rückgängig,
sobald die Anpassungsarbeiten
abgeschlossen wurden.
Bei einem Betriebsstart ohne Rückstellung
könnte es zu einem schweren Unfall
kommen, da die Not-Aus-Funktion inaktiv
ist.
2) 3) Stellen Sie den Betriebsmodusschalter
an der Vorderseite der Steuerung auf
MANU und wählen mit dem
Teach-Werkzeug den Teach-Modus.
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Fehlerbehebung
