4.2.2. Austausch der Kabelpakete IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
Position
Nachstehend wird der Austausch des Kabelpakets IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
beschrieben. Die tatsächlich durchzuführenden Arbeiten können sich je nach Typ der Kabel
und Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede
werden ggf. in den Anleitungen angegeben.
xx0600003151
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
3HAC027309-003 Revision: D
4.2.2. Austausch der Kabelpakete IRBDP MH2 CE und IRBDP SW2 CE
Kugelgelenkgehäuse (Spannarmeinheit)
Schlauchträger
Kugelgelenkgehäuse (Prozesskabelträger, Achse 6)
Prozesskabelträger, Achse 6, komplett
Armschutz
Klemme
Halterung, Unterarm
Halterung, Rückseite Unterarm
Prozesskabelpaket
Spannarm
Anwenderplatte
Prozessplatte
4 Reparatur
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