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Siemens SINUMERIK 840D Programmierhandbuch Seite 70

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Parameterbeschreibung
2.3 Beschreibung der wichtigsten Versorgungsparameter
2. Spezifikation _KNUM für Nullpunktverschiebung:
• _KNUM=0:
• _KNUM=1... 99:
• _KNUM=1000:
• _KNUM=1011...1026:
• _KNUM=1051...1066:
• _KNUM=2000:
• _KNUM=9999:
Nur bei _KNUM=9999 wird das geänderte Frame im Zyklus sofort aktiviert, sonst vom
Anwender über das Schreiben von G500, G54...G5xy.
Hinweis
Die übrige aktive Framekette muss unverändert erhalten bleiben.
Bei NCU-globalen Frames ist keine Korrektur für Rotation möglich.
Inbetriebnahme
Bei Inbetriebnahme muss gesetzt sein (Standardeinstellung):
• MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK,
• Zusätzlich die MDs für die benötigten Basisframes
2-8
Keine automatische NV-Korrektur.
Automatische NV-Korrektur in einstellbares Frame / NV G54...G57, G505...G599.
Automatische NV-Korrektur in das letzte kanalspezifische Basisframe laut MD 28081:
MM_NUM_BASE_FRAMES.
Die Korrektur wird so berechnet, dass diese richtig wirkt, wenn auf G500 geschaltet wird.
Das entsprechende Basisframe muss dann auch aktiv sein (zutreffendes Bit in
$P_CHBFRMASK muss gesetzt sein).
Automatische NV-Korrektur in 1. bis 16. Kanal-Basisframe
($P_CHBFR[0]...$P_CHBFR[15]).
Automatische NV-Korrektur in 1. bis 16. Basisframe (NCU-global)
($P_NCBFR[0]...$P_NCBFR[15])
Automatische NV-Korrektur in Systemframe (Ankratz-Systemframe $P_SETFR).
Automatische NV-Korrektur in aktives Frame:
– Aktives einstellbares Frame G54...G57, G505...G599 bzw.
– Wenn G500 aktiv: letztes aktives Basisframe laut $P_CHBFRMASK (höchstes
gesetztes Bit).
– Bit 5=1 (Systemframe für Zyklen)
– und Bit 0=1 (Systemframe für Ankratzen), empfohlen
1)
Programmierhandbuch, Ausgabe 04/2006, 6FC5398-4BP10-0AA0
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