2-Winkel-Messung; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D Programmierhandbuch
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5.7.3
2-Winkel-Messung
5.7.3.1
Allgemeines
Funktion
Mit den Messvarianten _MVAR=106 und _MVAR=100106
kann die Winkellage einer räumlich schrägen Ebene an einem Werkstück durch Vermessen
von 3 Punkten ermittelt und korrigiert werden. Die Winkel beziehen sich auf die Drehung um
die Achsen der aktiven Ebene G17 bis G19.
Ansonsten gelten die gleichen Voraussetzungen wie bei der einfachen Winkelmessung.
Zusätzliche Angaben sind für die Sollwertvorgabe des 2. Winkels erforderlich. Eine NV-
Korrektur erfolgt in die rotatorischen Anteile des angegebenen NV-Speichers
(Koordinatendrehung).
Parameter bei 2-Winkel-Messung
Parameter Datentyp
_MVAR
_SETVAL
_STA1
_INCA
_MD
_ID
_SETV[0] REAL, >0
_KNUM
Außerdem gelten die Zusatzparameter:
_VMS, _CORA, _TSA, _FA, _PRNUM, _EVNUM und _NMSP
_CORA hat nur Relevanz beim monodirektionalen Taster.
Mit _TSA wird die Differenz des Winkels überwacht und bei Zwischenpositionieren unter
Winkel dieser Wert zusätzlich zu _STA1 verfahren. _TSA hat hier die Maßeinheit Grad!
Messzyklen
Programmierhandbuch, Ausgabe 04/2006, 6FC5398-4BP10-0AA0
5.7 CYCLE998 Werkstück: Winkel messen und NV-Ermittlung
Bedeutung
106
2-Winkelmessung und NV-Ermittlung,
Zwischenpositionierung unter Winkel
1001106
2-Winkelmessung und NV-Ermittlung,
Zwischenpositionierung achsparallel
REAL, >0
Sollwert (Achsposition): erwartete Position auf der
Werkstückoberfläche im Messpunkt P1 in der Applikate
(nur bei _MVAR=106)
REAL
Sollwert Winkel um 1. Achse der Ebene
REAL
Sollwert Winkel um 2. Achse der Ebene
0, 1
0: positive Messrichtung
1: negative Messrichtung
(nur bei _MVAR=100106)
REAL, >0
Abstand zwischen den Messpunkten P1 und P2 in der 1. Achse der
Ebene (Abszisse)
Abstand zwischen den Messpunkten P1 und P3 in der 2. Achse der
Ebene (Ordinate)
0, >0
0: ohne automatischer NV-Korrektur
>0: mit automatischer NV-Korrektur
(Einzelne Werte: siehe Kapitel Parameterbeschreibung
"Beschreibung der wichtigsten Versorgungsparameter", Parameter
_KNUM)
Messzyklen für Fräs- und Bearbeitungszentren
5-107
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