Siemens SINUMERIK 840D Programmierhandbuch Seite 274
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Inhaltsverzeichnis
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Messzyklen für Fräs- und Bearbeitungszentren
5.9 CYCLE997 Werkstück: Kugel messen und NV-Ermittlung
Parameter
Eingangsdaten
_SETPOINT[3,3]
_MEASPOINT[3,3] REAL
_COR
_RESLIM
Die Ergebnisse der Berechnung werden in diesen Übergabeparametern abgelegt.
Ausgangsdaten
_ALARM
_RES
_REFRAME
Hinweis
Zur Korrektur
Das zu korrigierende Frame darf keine Spiegelung oder Maßstabsfaktoren enthalten.
Existiert kein Kanal-Basisframe bei G500, wird ein Zyklenalarm (_ALARM>0) geliefert.
Aktiviert werden die neuen Daten des Frames mit erneuter Programmierung des G-Befehls
des zugehörigen einstellbaren Frames (G500, G54 bis ...), außerhalb dieses Zyklus durch
den Anwender.
5-140
Datentyp
Bedeutung
REAL
Feld für 3 Sollpositionen in der Reihenfolge 1., 2. , 3. Geometrie-
Achse (X, Y, Z)
Diese Punkte sind das Referenz-Dreieck.
Feld für 3 gemessene Positionen in der Reihenfolge 1., 2., 3.
Geometrie-Achse (X, Y, Z). Dies ist die wirkliche räumliche Lage
des beschriebenen Dreiecks.
INTEGER
Korrektur
Werte:
0: keine Korrektur
1...99: NV-Korrektur in G54...G57, G505..G599
1000: NV-Korrektur in letztes aktives Kanal-Basisframe
laut MD 28081
1011 bis 1026: NV-Korrektur in Kanal-Basisframe
2000: NV-Korrektur in Ankratz-System-Frame
$P_SETFR
9999: NV-Korrektur in aktives Frame, einstellbares
Frame G54 bis ...G57, G505...G599 bzw. bei G500 in
letztes aktives Basisframe laut $P_CHBFRMASK
REAL
Grenzwert für Verzerrung (nur relevant, wenn _COR >0)
Ist _RES unter diesem Grenzwert, wird NV korrigiert,
andernfalls erfolgt die Ausgabe eines Alarms.
Datentyp
Bedeutung
INTEGER
Zyklen-Alarmnummer für Rückmeldung
(Übergabewert muss bei Zyklusaufruf =0 sein.)
REAL
Ergebnis der Berechnung
Werte:
< 0: Es konnte kein Frame berechnet werden. Es wird
ein Alarm (_ALARM > 0) zurückgemeldet.
≧0: Die Berechnung war erfolgreich. Die Größe des
Wertes ist ein Maß für die Verzerrung des Dreiecks, z. B.
durch Messungenauigkeiten. Es ist die Summe der
Abweichungen der einzelnen Punkte in mm.
FRAME
Ergebnisframe, Differenz zum wirksamen Frame
Wird dieses Ergebnisframe mit dem aktiven Frame verkettet, so
erhält die gemessene Dreieckposition die gewünschte
Sollposition (Werkstückkoordinaten).
Programmierhandbuch, Ausgabe 04/2006, 6FC5398-4BP10-0AA0
Messzyklen
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