Siemens SINUMERIK 840D Programmierhandbuch Seite 39

Bremswegberechnung
Der zu berücksichtigende Bremsweg berechnet sich:
sb
v
t
a
Δs
Δs = v / Kv
Kv
Rechenbeispiel:
• v = 6 m/min = 0,1 m/ s Messgeschwindigkeit
• a = 1 m/s
• t = 16 ms Signalverzögerung
• Kv = 1 in (m/min)/mm
Die Auslenkung des Messtasters = Bremsweg bis zum Stillstand der Achse beträgt:
sb = 12,6 mm.
Dabei betragen die Bremsweganteile:
Δs = 6/ 1 = 6 mm
Δs2 = 1000 · 0,01 / 2 + 6 = 11 mm
Δs1 = 1000 · 0,1 · 0,016 = 1,6 mm
Messzyklen
Programmierhandbuch, Ausgabe 04/2006, 6FC5398-4BP10-0AA0
=
b
∆
∆
Bremsweg
Messgeschwindigkeit
Verzögerung Signal
Bremsverzögerung
Schleppabstand
Kreisverstärkung
Bremsverzögerung
2
∆
in mm
in m/s
in s
in m/s
2
in mm
v hier in m/min
in (m/min)/mm
Schleppabstand
achsspezifischer Anteil
Anteil durch Signalverzögerung
Allgemeiner Teil
1.8 Messprinzip
1-23